HOLYBRO CAN Hub
Holybro CAN Hub – CAN-Port-Erweiterung mit integrierter Stromversorgung Der Holybro CAN Hub ist ein aktives CAN-Erweiterungsmodul für Flight Controller und CAN-kompatible Peripheriegeräte. Das Modul erweitert einen vorhandenen CAN-Anschluss auf bis zu vier CAN-Ports und verfügt zusätzlich über eine unabhängige Stromversorgung für die angeschlossenen Geräte. Ein integrierter Step-Down-Spannungsregler ermöglicht die direkte Versorgung des CAN Hubs aus einer 2S- bis 12S-Batterie. Die Eingangsspannung wird auf stabile 5,2 V geregelt und über die vier CAN-Ausgänge für angeschlossene Sensoren und weitere CAN-Peripherie bereitgestellt. Der CAN Hub eignet sich insbesondere für UAVs, UGVs, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Systeme, bei denen mehrere CAN- beziehungsweise DroneCAN-Komponenten an einen Flight Controller angeschlossen werden sollen. Ein CAN-Port – bis zu vier Anschlüsse Der Holybro CAN Hub erweitert einen CAN-Anschluss des Flight Controllers auf insgesamt vier CAN-Ausgänge. Dadurch können mehrere kompatible Geräte zentral an das CAN-Bus-System angebunden werden. Dies ist besonders bei umfangreicheren Systemarchitekturen praktisch, in denen beispielsweise GNSS-Module, Magnetometer, Airspeed-Sensoren, LiDAR-Sensoren, Power Module oder andere CAN-kompatible Komponenten gleichzeitig eingesetzt werden. 1 × CAN-Eingang 4 × CAN-Ausgänge Zentrale Verteilung des CAN-Bus Geeignet für mehrere CAN-Peripheriegeräte Unabhängige Stromversorgung Viele Flight Controller stellen über ihre CAN-Anschlüsse bereits eine 5-V-Versorgung bereit. Die verfügbare Spannung und Stromstärke kann jedoch durch weitere angeschlossene Komponenten und die maximale Belastbarkeit der Stromversorgung des Flight Controllers begrenzt werden. Der Holybro CAN Hub verfügt deshalb über eine separate Spannungsversorgung. Über den XT30-Eingang kann das Modul direkt mit einer Versorgungsspannung von 2S bis 12S betrieben werden. Der integrierte Spannungsregler stellt anschließend eine stabile Ausgangsspannung von 5,2 V ±0,15 V für die angeschlossenen CAN-Geräte bereit. Bis zu 1 A pro CAN-Port Jeder der vier CAN-Ausgänge kann mit bis zu 1 A bei 5,2 V versorgt werden. Der maximale Gesamtstrom aller vier CAN-Ausgänge beträgt 3 A. Ausgangsspannung: 5,2 V ±0,15 V Maximaler Strom pro CAN-Port: 1 A Maximaler Gesamtstrom: 3 A Breiter Eingangsspannungsbereich Mit einem Eingangsspannungsbereich von 2S bis 12S kann der CAN Hub direkt in unterschiedliche Stromversorgungskonzepte integriert werden. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen kompakten XT30-Anschluss. Eingangsspannung: 2S–12S Power-In: XT30 Integrierter Step-Down-Spannungsregler Für CAN- und DroneCAN-Peripherie Der CAN Hub eignet sich zur Erweiterung von Flight-Controller-Systemen, bei denen mehrere CAN-basierte Komponenten eingesetzt werden. Dazu können beispielsweise GNSS- und RTK-Systeme, externe Magnetometer, Airspeed-Sensoren, optische Sensoren, LiDAR-Module und weitere DroneCAN-kompatible Geräte gehören. Durch die separate Spannungsversorgung werden die angeschlossenen Geräte nicht ausschließlich über die 5-V-Versorgung des Flight Controllers gespeist. Dies kann insbesondere bei Systemen mit mehreren CAN-Geräten die Stromversorgungsarchitektur vereinfachen. Features Aktiver CAN Hub für Flight Controller und Peripheriegeräte Erweitert einen CAN-Port auf bis zu vier CAN-Ports Integrierter Step-Down-Spannungsregler Separate Stromversorgung über XT30 Unterstützt 2S- bis 12S-Eingangsspannung Stabilisierte Ausgangsspannung von 5,2 V ±0,15 V Bis zu 1 A Ausgangsstrom pro CAN-Port Bis zu 3 A Gesamtstrom über alle vier CAN-Ports Geeignet für CAN- und DroneCAN-Peripheriegeräte Ideal für Systeme mit mehreren CAN-Sensoren Geeignet für UAVs, VTOLs, UGVs und Robotikplattformen Technische Daten Produkt Holybro CAN Hub Funktion CAN-Port-Erweiterung mit Stromversorgung CAN-Eingänge 1 CAN-Ausgänge 4 Eingangsspannung 2S–12S Ausgangsspannung 5,2 V ±0,15 V Max. Ausgangsstrom pro CAN-Port 1,0 A @ 5,2 V Max. Gesamtstrom 3 A über alle vier CAN-Ports Power-In Anschluss XT30 CAN-In Anschluss GHR-4V-S CAN-Out Anschlüsse 4 × BM04B-GHS-TBT CAN-Erweiterung für komplexe unbemannte Systeme Der Holybro CAN Hub bietet eine kompakte Möglichkeit, die Anzahl verfügbarer CAN-Anschlüsse eines Flight Controllers zu erweitern und gleichzeitig eine separate, stabilisierte Stromversorgung für angeschlossene Peripheriegeräte bereitzustellen. Damit eignet sich der CAN Hub insbesondere für professionell aufgebaute unbemannte Systeme mit mehreren CAN- beziehungsweise DroneCAN-Sensoren und erleichtert den Aufbau einer übersichtlichen und modularen CAN-Bus-Architektur.
HOLYBRO DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass – Präzises 3-Achsen-Magnetometer für unbemannte Systeme Der Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass ist ein hochpräzises 3-Achsen-Magnetometer für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Der Sensor basiert auf der magneto-induktiven Technologie von PNI und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine zuverlässige Bestimmung der magnetischen Ausrichtung und eine hohe Heading-Genauigkeit erforderlich sind. Mit seiner hohen Auflösung, der sehr geringen magnetischen Hysterese und einem ausgezeichneten Signal-Rausch-Verhältnis ermöglicht das RM3100 präzise Magnetfeldmessungen. Dadurch eignet sich das Magnetometer besonders für professionelle Navigations- und Autopilot-Systeme, bei denen eine zuverlässige Richtungsbestimmung erforderlich ist. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Dadurch lässt sich das RM3100 einfach in bestehende CAN-Bus-Systeme integrieren, ohne einen zusätzlichen seriellen Port des Flight Controllers zu belegen. Das robuste Gehäuse verfügt über die Schutzklasse IP66 und ermöglicht damit auch den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Präzises 3-Achsen-Magnetometer Das RM3100 erfasst das Magnetfeld auf drei Achsen und stellt dem Flight Controller präzise Magnetfelddaten zur Verfügung. Diese Daten können zur Berechnung der Ausrichtung beziehungsweise des Heading eines UAVs oder anderen unbemannten Fahrzeugs verwendet werden. Die magneto-induktive Sensortechnologie von PNI bietet eine hohe Wiederholgenauigkeit und eine sehr geringe magnetische Hysterese. Abhängig von der gewählten Cycle-Count-Konfiguration erreicht das Magnetometer eine Empfindlichkeit von bis zu 13 nT. Reduzierung magnetischer Störeinflüsse Elektrische Motoren, Hochstromleitungen, Akkus, Stromverteiler und metallische Komponenten können das lokale Magnetfeld eines unbemannten Systems beeinflussen und dadurch die Messwerte eines Magnetometers verfälschen. Durch die Verwendung eines externen Magnetometers kann der Sensor mit größerem Abstand zu diesen potenziellen Störquellen montiert werden. Dies kann insbesondere bei leistungsstarken UAVs und anderen elektrischen Antriebssystemen zu einer zuverlässigeren Richtungsbestimmung beitragen. Für eine möglichst präzise Messung sollte das RM3100 daher an einer Position installiert werden, die möglichst weit von Motoren, Hochstromleitungen und größeren metallischen Komponenten entfernt ist. DroneCAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen dem RM3100 und dem Flight Controller erfolgt über das robuste DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung eignet sich besonders für professionelle UAV- und Robotikplattformen, bei denen mehrere Sensoren und Peripheriegeräte zuverlässig miteinander verbunden werden müssen. Mehrere DroneCAN-kompatible Geräte können über einen gemeinsamen CAN-Bus betrieben werden. Dadurch lässt sich die Verkabelung komplexerer Systeme vereinfachen. Gleichzeitig wird für das Magnetometer kein zusätzlicher UART-Port des Flight Controllers benötigt. Digitale Kommunikation über DroneCAN Robuste CAN-Bus-Datenübertragung Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Mehrere DroneCAN-Geräte über einen gemeinsamen Bus möglich Geeignet für größere Leitungslängen innerhalb des Systems Softwaregesteuerte CAN-Terminierung PNI RM3100 Sensortechnologie Das RM3100 basiert auf der proprietären magneto-induktiven Sensortechnologie von PNI. Diese Technologie ermöglicht präzise Magnetfeldmessungen mit hoher Auflösung und Wiederholgenauigkeit. Der Messbereich beträgt -800 bis +800 µT. Je nach Cycle-Count-Konfiguration kann zwischen einer höheren Messgeschwindigkeit oder einer höheren Empfindlichkeit und geringerem Rauschen gewählt werden. Messachsen: 3 Achsen Messbereich: -800 bis +800 µT Empfindlichkeit: bis zu 13 nT Rauschen: bis zu 15 nT, abhängig von der Konfiguration Sehr geringe magnetische Hysterese Hohe Wiederholgenauigkeit Hohes Signal-Rausch-Verhältnis Konfigurierbare Cycle Counts Über unterschiedliche Cycle Counts kann das Verhalten des Magnetometers an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Niedrigere Cycle Counts ermöglichen höhere Abtastraten, während höhere Cycle Counts eine höhere Empfindlichkeit und ein geringeres Rauschen ermöglichen. Cycle Counts 50 100 200 Gain 20 LSB/µT 38 LSB/µT 75 LSB/µT Empfindlichkeit 50 nT 26 nT 13 nT Rauschen 30 nT 20 nT 15 nT Max. Single-Axis Sample Rate 1600 Hz 850 Hz 440 Hz Die angegebenen maximalen Abtastraten beziehen sich jeweils auf eine einzelne Achse. Für die maximale Abtastrate im 3-Achsen-Betrieb ist der jeweilige Wert durch drei zu teilen. IP66-Gehäuse Das aktuelle RM3100 Modul wird mit einem robusten Gehäuse der Schutzklasse IP66 geliefert. Das Gehäuse bietet vollständigen Schutz gegen das Eindringen von Staub sowie Schutz gegen starkes Strahlwasser. Damit eignet sich das Magnetometer auch für UAVs, UGVs und andere unbemannte Systeme, die außerhalb kontrollierter Laborumgebungen eingesetzt werden. Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Die CAN-Terminierung des RM3100 kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich das Modul entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind. Anschluss Für die Verbindung mit dem CAN-Bus verfügt das RM3100 über einen kompakten 4-Pin JST-GH 1,25 mm Anschluss. Damit kann das Magnetometer in kompatible DroneCAN- und Pixhawk-basierte Systemarchitekturen integriert werden. Ausgang: DroneCAN Steckverbinder: 4-Pin JST-GH 1,25 mm CAN-Terminierung: softwaregesteuert Features Präzises 3-Achsen-Magnetometer PNI RM3100 magneto-induktive Sensortechnologie Präzise Magnetfeldmessung Geeignet zur Heading- und Orientierungsbestimmung Messbereich von -800 bis +800 µT Empfindlichkeit bis zu 13 nT Sehr geringe magnetische Hysterese Hohes Signal-Rausch-Verhältnis Hohe Wiederholgenauigkeit DroneCAN-Kommunikation Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Softwaregesteuerte CAN-Terminierung 4-Pin JST-GH Anschluss IP66 geschütztes Gehäuse Betriebstemperatur von -40 °C bis +85 °C Geeignet für UAVs, UGVs, Robotik und autonome Systeme Technische Daten Produkt: Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass Sensortyp: 3-Achsen-Magnetometer Sensor: PNI RM3100 Sensortechnologie: magneto-induktiv Messbereich: -800 bis +800 µT Cycle Counts: 50 / 100 / 200 Gain: 20 / 38 / 75 LSB/µT Empfindlichkeit: 50 / 26 / 13 nT Rauschen: 30 / 20 / 15 nT Max. Single-Axis Sample Rate: 1600 / 850 / 440 Hz Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Anschluss: 4-Pin JST-GH 1,25 mm CAN-Terminierung: softwaregesteuert Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Schutzklasse: IP66 Für professionelle Navigationssysteme Das Holybro RM3100 Professional DroneCAN Magnetometer eignet sich für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige magnetische Orientierung für Navigation und autonome Funktionen benötigt wird. Besonders bei größeren Multicoptern, VTOL-Plattformen, UGVs und anderen professionellen unbemannten Systemen kann die externe Montage des Magnetometers dazu beitragen, magnetische Störeinflüsse durch das Antriebssystem zu reduzieren. In Verbindung mit einem kompatiblen Flight Controller und weiteren Navigationssensoren wie GNSS, RTK, IMU, LiDAR oder Optical Flow kann das RM3100 als Bestandteil einer umfangreichen Sensor- und Navigationsarchitektur eingesetzt werden. Lieferumfang 1 × Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
HOLYBRO H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)
Holybro H-Flow – Optical Flow und ToF-Distanzsensor mit DroneCAN Der Holybro H-Flow ist ein kompakter Sensor für optische Bewegungs- und Entfernungsmessung in UAVs und anderen unbemannten Systemen. Das Modul kombiniert einen PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor, einen Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor und eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU in einem gemeinsamen Gehäuse. Durch die Kombination von Optical Flow, Distanzmessung und IMU-Daten kann der H-Flow den Flight Controller bei der Positions- und Bewegungsbestimmung unterstützen. Dies ist insbesondere bei Flügen in Innenräumen oder anderen Umgebungen interessant, in denen kein zuverlässiges GNSS-Signal zur Verfügung steht. Eine integrierte Infrarot-LED verbessert die Arbeitsbedingungen des Optical-Flow-Sensors bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt über DroneCAN und einen Pixhawk-Standard CAN-Anschluss mit 4-Pin JST-GH Steckverbinder. Optical Flow und Entfernungsmessung in einem Modul Der H-Flow vereint mehrere Sensoren in einer kompakten Einheit. Dadurch wird die Integration in UAV-Plattformen vereinfacht und es müssen keine separaten Optical-Flow-, Distanz- und Bewegungssensoren montiert werden. PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU Integrierte Infrarot-LED STM32F412CEU6 Mikrocontroller DroneCAN-Kommunikation PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Der integrierte PixArt PAA3905E1 erfasst Bewegungen relativ zur darunterliegenden Oberfläche. Diese Daten können vom Flight Controller zur Bestimmung der horizontalen Bewegung verwendet werden und unterstützen damit beispielsweise die Positionsregelung in Umgebungen ohne zuverlässige satellitengestützte Navigation. Sensor: PixArt PAA3905E1 Minimale Beleuchtung: über 5 Lux Effektiver Sichtwinkel: bis zu 42° Arbeitsbereich: 80 mm bis 30 m Maximale Winkelgeschwindigkeit: bis zu 7,4 rad/s Infrarot-LED für geringe Umgebungsbeleuchtung Zur Unterstützung des Optical-Flow-Sensors bei schlechten Lichtverhältnissen verfügt der H-Flow über eine integrierte 40-mW-Infrarot-LED. Diese besitzt einen Abstrahlwinkel von 120° und verbessert die optische Erfassung bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Leistung: 40 mW Abstrahlwinkel: 120° Direkt auf dem H-Flow integriert Unterstützt den Optical-Flow-Betrieb bei schlechten Lichtverhältnissen Broadcom Time-of-Flight-Distanzsensor Für die Entfernungsmessung verwendet der H-Flow einen Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Sensor. Der Sensor arbeitet mit einer integrierten 850-nm-Laserlichtquelle und ermöglicht eine typische Distanzmessung von bis zu 30 Metern. Die Entfernungsmessung ergänzt die Optical-Flow-Daten um Informationen über den Abstand zur erfassten Oberfläche. Dadurch können Bewegungsdaten und Entfernungsmessung gemeinsam für die Navigation und Positionsregelung genutzt werden. Sensor: Broadcom AFBR-S50LV85D Messprinzip: Time-of-Flight (ToF) Laser-Wellenlänge: 850 nm Typische Reichweite: bis zu 30 m Field of View: 12,4° × 6,2° Auflösung: 32 Pixel Umgebungslicht: Betrieb bis zu 200.000 Lux Senderstrahl: 2° × 2° Für unterschiedliche Oberflächenbedingungen ausgelegt Integrierte 6-Achsen-IMU Zusätzlich zu Optical Flow und Entfernungsmessung ist eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU integriert. Sie stellt Beschleunigungs- und Drehratendaten bereit und ergänzt damit die optischen Sensordaten des Moduls. IMU: InvenSense ICM-42688-P 3-Achsen-Beschleunigungssensor 3-Achsen-Gyroskop DroneCAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen H-Flow und Flight Controller erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung ermöglicht eine robuste digitale Kommunikation und vereinfacht die Integration des Sensors in kompatible Autopilot-Systeme. Für den Anschluss steht ein Pixhawk Standard CAN Connector mit 4-Pin JST-GH Steckverbinder zur Verfügung. Protokoll: DroneCAN Anschluss: Pixhawk Standard CAN Steckverbinder: 4-Pin JST-GH CAN-Terminierung: softwaregesteuert STM32F412 Mikrocontroller Die Verarbeitung der Sensordaten und die Kommunikation über DroneCAN übernimmt ein integrierter STM32F412CEU6 Mikrocontroller. Dadurch werden die verschiedenen Sensoren innerhalb des H-Flow zu einem kompakten Sensormodul zusammengeführt. Kompakte und leichte Bauweise Der H-Flow wurde für eine platz- und gewichtssparende Integration entwickelt. Das komplette Modul wiegt lediglich 15,2 g inklusive Gehäuse. Ohne Gehäuse beträgt das Gewicht nur 3,5 g. Gewicht mit Gehäuse: 15,2 g Gewicht ohne Gehäuse: 3,5 g Unterstützung bei GNSS-unabhängiger Navigation Die Kombination aus Optical Flow, Entfernungsmessung und IMU macht den H-Flow besonders für Anwendungen interessant, bei denen die Positionsbestimmung nicht ausschließlich auf GNSS basieren kann. Dazu gehören beispielsweise Indoor-Flüge, Hallen, technische Anlagen oder andere abgeschirmte Bereiche. Der H-Flow ersetzt dabei nicht grundsätzlich eine vollständige Navigationslösung, sondern stellt dem Flight Controller zusätzliche Bewegungs- und Entfernungsinformationen zur Verfügung, die entsprechend der verwendeten Autopilot-Konfiguration für die Positionsregelung und Navigation genutzt werden können. Features Kombiniertes Optical-Flow- und Distanzsensor-Modul PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Sensor InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU Typische Entfernungsmessung bis 30 m Optical-Flow-Arbeitsbereich von 80 mm bis 30 m Integrierte 40-mW-Infrarot-LED Verbesserter Betrieb bei geringer Umgebungsbeleuchtung STM32F412CEU6 Mikrocontroller DroneCAN-Kommunikation Pixhawk Standard CAN-Anschluss 4-Pin JST-GH Steckverbinder Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Kompakte und leichte Bauweise Technische Daten Optical-Flow-Sensor: PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sichtwinkel: bis zu 42° Optical-Flow-Arbeitsbereich: 80 mm bis 30 m Optical-Flow-Lichtanforderung: > 5 Lux Maximale Winkelgeschwindigkeit: 7,4 rad/s IR-LED: 40 mW / 120° Distanzsensor: Broadcom AFBR-S50LV85D Messprinzip: Time-of-Flight Laser-Wellenlänge: 850 nm Typische Distanzreichweite: bis zu 30 m ToF-Sichtfeld: 12,4° × 6,2° ToF-Auflösung: 32 Pixel Umgebungslicht: bis zu 200.000 Lux IMU: InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen Mikrocontroller: STM32F412CEU6 Kommunikation: DroneCAN CAN-Anschluss: Pixhawk Standard 4-Pin JST-GH CAN-Terminierung: softwaregesteuert Gewicht: 15,2 g mit Gehäuse Gewicht ohne Gehäuse: 3,5 g Lieferumfang 1 × Holybro H-Flow 1 × 4-Pin GH Kabel 2 × M2,5 Schrauben 2 × M2,5 Nylon-Sicherungsmuttern Optical Flow für UAVs und autonome Systeme Der Holybro H-Flow kombiniert drei wichtige Sensortechnologien in einem kompakten Modul: Optical Flow zur Bewegungserfassung, Time-of-Flight zur Distanzmessung und eine 6-Achsen-IMU zur Erfassung von Beschleunigung und Drehraten. Durch DroneCAN, den Pixhawk-kompatiblen CAN-Anschluss und die kompakte Bauweise eignet sich der H-Flow besonders für UAVs, Robotikplattformen und individuelle unbemannte Systeme, bei denen zusätzliche Sensorinformationen für präzise Bewegungs- und Positionsbestimmung benötigt werden.
HOLYBRO H-RTK mosaic-G5 Dual Antenne
Holybro H-RTK mosaic-G5 – Dual-Antenna RTK GNSS für präzise Navigation und Heading Das Holybro H-RTK mosaic-G5 ist ein kompakter Dual-Antennen-RTK-GNSS-Empfänger für UAVs, Robotik und autonome Systeme. Das System basiert auf dem leistungsfähigen Septentrio mosaic-G5 P3H und ermöglicht eine hochpräzise Positionsbestimmung im Zentimeterbereich sowie die Bestimmung von Heading und Pitch bzw. Roll über GNSS. Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann die Orientierung des Systems unabhängig von einem klassischen Magnetkompass bestimmt werden. Das ist besonders in Umgebungen von Vorteil, in denen Motoren, Hochstromleitungen, Metallstrukturen oder andere elektromagnetische Störquellen die Genauigkeit eines Magnetometers beeinträchtigen können. Zusätzlich verfügt das H-RTK mosaic-G5 über einen integrierten RM3100 Magnetometer, der als zusätzliche Heading-Quelle genutzt werden kann. Die Kombination aus Dual-Antennen-GNSS, RTK und integrierter Kompasssensorik bietet eine leistungsfähige Grundlage für professionelle Navigations- und Autonomieanwendungen. Dual-Antennen GNSS Heading Mit zwei angeschlossenen GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-G5 die Orientierung des Fahrzeugs direkt aus den GNSS-Signalen bestimmen. Dadurch kann die Abhängigkeit von magnetischen Kompassen deutlich reduziert werden. Gerade bei größeren UAVs, UGVs oder anderen autonomen Plattformen können elektrische Antriebe, Stromleitungen und metallische Strukturen die Messwerte klassischer Magnetometer beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung stellt hierfür eine robuste Alternative dar. GNSS-basierte Heading-Bestimmung Pitch- bzw. Roll-Bestimmung über Dual-Antennen-GNSS Reduzierte Abhängigkeit von magnetischen Kompassen Geeignet für UAVs, UGVs und autonome Systeme Zentimetergenaue RTK-Positionierung Das H-RTK mosaic-G5 bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung mit Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Dadurch eignet sich das System für Anwendungen, bei denen eine besonders präzise Navigation und Positionsbestimmung erforderlich ist. Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm Quad-Band GNSS Positionierung Im Single-Antenna-Betrieb unterstützt der Empfänger eine leistungsfähige Quad-Band-GNSS-Positionierung. Im Dual-Antennen-Betrieb steht eine Triple-Band-Lösung für die Heading-Bestimmung zur Verfügung. Der Betrieb mit einer oder zwei Antennen kann entsprechend der jeweiligen Anwendung ausgewählt werden. Dadurch lässt sich das System flexibel an unterschiedliche Fahrzeug- und Projektanforderungen anpassen. Unterstützte GNSS-Systeme und Frequenzen GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (zukünftiges Update) Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Das H-RTK mosaic-G5 nutzt die Septentrio AIM+ Technologie zur Überwachung und Erkennung von RF-Störungen. Das System kann unter anderem Jamming- und Spoofing-Einflüsse erkennen und automatische Maßnahmen zur Reduzierung entsprechender Störungen einsetzen. Damit eignet sich der Empfänger besonders für anspruchsvolle Einsatzumgebungen, in denen eine möglichst robuste GNSS-Navigation erforderlich ist. Septentrio GNSS+ Technologien Neben AIM+ verfügt der mosaic-G5 P3H über weitere Septentrio-Technologien zur Verbesserung der GNSS-Leistung unter schwierigen Bedingungen. AIM+: Erkennung von Jamming und Spoofing sowie automatische Störungsreduzierung LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken mechanischen Stößen und Vibrationen APME+: Multipath-Erkennung und Reduzierung bei Code- und Phasenmessungen IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring GNSS Attitude Accuracy Die Genauigkeit der GNSS-basierten Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit zunehmendem Antennenabstand kann eine höhere Heading- und Pitch-/Roll-Genauigkeit erreicht werden. 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25° 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05° Positionsgenauigkeit Standalone horizontal: 1,2 m Standalone vertikal: 1,9 m DGNSS horizontal: 0,4 m DGNSS vertikal: 0,7 m RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm Schneller Positionsaufbau Kaltstart: ≤ 35 Sekunden Warmstart: ≤ 10 Sekunden Re-Acquisition: 1 Sekunde Latenz: < 10 ms Hohe Zeitpräzision Neben der Positionsbestimmung bietet das H-RTK mosaic-G5 eine sehr hohe Zeitpräzision. Dadurch eignet sich das Modul auch für Anwendungen, bei denen eine präzise zeitliche Synchronisation verschiedener Systeme erforderlich ist. PPS-Auflösung: 1,4 ns Event Accuracy: < 3 ns Integrierter RM3100 Magnetometer Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das System über einen integrierten RM3100 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche bzw. alternative Richtungsquelle genutzt werden. Onboard Datenaufzeichnung Das H-RTK mosaic-G5 verfügt über eine integrierte microSD-Funktion zur lokalen Datenaufzeichnung. Dadurch können GNSS-Daten direkt auf dem Modul gespeichert und später für Analyse, Auswertung oder Entwicklungszwecke verwendet werden. Schnittstellen Port 1: USB Type-C Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin Antennenanschluss am Modul: SMA Female Antennenanschluss: SMA Male Hochleistungsantennen Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb. Die Antennen ermöglichen die präzise GNSS-basierte Heading-Bestimmung und unterstützen den Empfang der verschiedenen Frequenzbänder des Systems. Maximaler Antennengewinn: 2 dBi LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB Antennendurchmesser: 40 mm Antennenhöhe: 76 mm Robustes Aluminiumgehäuse Der Empfänger ist in einem kompakten CNC-gefrästen Aluminiumgehäuse untergebracht. Dadurch wird die empfindliche GNSS-Elektronik mechanisch geschützt und das Modul lässt sich zuverlässig in professionelle UAV-, UGV- und Robotikplattformen integrieren. Features Zentimetergenaue RTK-Positionierung Septentrio mosaic-G5 P3H GNSS-Empfänger Dual-Antennen GNSS Heading GNSS-basierte Pitch-/Roll-Bestimmung Quad-Band Single-Antenna Positionierung Triple-Band Dual-Antenna Heading Single- oder Dual-Antennen-Betrieb auswählbar Integrierter RM3100 Magnetometer AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Technologie LOCK+ für robuste Signalverfolgung bei Vibrationen APME+ Multipath-Mitigation IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen RAIM+ Integrity Monitoring Onboard microSD Datenaufzeichnung USB-C Schnittstelle Zwei UART-Schnittstellen Zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse Technische Daten Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5 GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-G5 P3H Anwendung: Rover / Moving Baseline Rover Maximale Positions-Update-Rate: 20 Hz Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz Baudrate: einstellbar Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Leistungsaufnahme typisch: 1,4 W ohne Antennen Leistungsaufnahme maximal: 1,8 W Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Abmessungen Modul: 48 × 52,3 × 22 mm Gewicht: 48,5 g ohne Antennen Unterstützte Protokolle NMEA SBF RTCM Input Rover und Moving Baseline Rover Das H-RTK mosaic-G5 eignet sich für klassische Rover-Anwendungen sowie für Moving Baseline Rover Konfigurationen. Mit aktueller Firmware kann das System zudem als Rover oder Base eingesetzt werden. Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Das Holybro H-RTK mosaic-G5 kann in professionelle UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot integriert werden. Dadurch eignet es sich besonders für individuell entwickelte Plattformen, die eine hochpräzise Positions- und Heading-Lösung benötigen. Lieferumfang 1 × Holybro H-RTK mosaic-G5 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne 2 × Antennenhalterung für H-RTK 2 × SMA-Kabel, 40 cm 2 × GH 10-Pin Kabel 1 × GH 6-Pin Kabel 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel 1 × USB-C Kabel Für professionelle autonome Systeme Das Holybro H-RTK mosaic-G5 verbindet hochpräzise RTK-Positionierung mit GNSS-basierter Heading-Bestimmung und modernen Technologien zur Verbesserung der Signalrobustheit. Die Dual-Antennen-Architektur macht das System besonders interessant für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Orientierung unabhängig von magnetischen Störeinflüssen benötigt wird. Damit eignet sich das H-RTK mosaic-G5 für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und weitere autonome Systeme, bei denen präzise Navigation, hohe Update-Raten und robuste GNSS-Leistung eine zentrale Rolle spielen.
HOLYBRO H-RTK mosaic-H Dual Antenne
Holybro H-RTK mosaic-H – Präzises Dual-Antennen RTK-GNSS für professionelle UAV- und Robotiksysteme Das Holybro H-RTK mosaic-H ist ein hochpräzises RTK-GNSS-Modul auf Basis des leistungsfähigen Septentrio mosaic-H Empfängers. Es wurde für professionelle UAVs, Robotik und autonome Systeme entwickelt und kombiniert zentimetergenaue RTK-Positionierung mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hoher Update-Rate und umfangreichen Funktionen für Datenaufzeichnung, Analyse und Nachverarbeitung. Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungsantennen, ein integrierter IST8310 Magnetometer sowie ein robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse. Zusätzlich bietet das System Funktionen wie Spektrumanalyse, Datenlogging, PPK-Unterstützung und eine flexible Konfiguration für unterschiedliche Einsatzszenarien. Dual-Antennen GNSS Heading Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-H die Yaw-Ausrichtung direkt über GNSS bestimmen. Diese Funktion wird häufig als GPS Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet. Dadurch kann die Abhängigkeit von einem klassischen Magnetkompass reduziert werden. Besonders bei UAVs, UGVs und anderen autonomen Plattformen können Motoren, Hochstromleitungen, metallische Strukturen und weitere elektromagnetische Störquellen die Messwerte eines Magnetometers beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung ermöglicht hier eine besonders zuverlässige Orientierung. Zentimetergenaue RTK-Positionierung Das Holybro H-RTK mosaic-H bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung im Zentimeterbereich und eignet sich damit für Anwendungen, bei denen eine sehr genaue Navigation und Positionierung erforderlich ist. Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS Der Septentrio mosaic-H unterstützt mehrere globale Navigationssatellitensysteme und Frequenzbänder gleichzeitig. Dadurch steht eine große Zahl verfügbarer Satelliten für Navigation, Heading und RTK-Positionierung zur Verfügung. GPS: L1, L2 Galileo: E1, E5b GLONASS: L1, L2 BeiDou: B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM auf L1 Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Mit der AIM+ Technologie von Septentrio verfügt das H-RTK mosaic-H über leistungsfähige Funktionen zur Erkennung und Reduzierung von GNSS-Störungen. Sowohl unbeabsichtigte als auch gezielte Interferenzen können erkannt und automatisch abgeschwächt werden. Zusätzlich unterstützt das System OSNMA und bietet damit eine weitere Sicherheitsfunktion für moderne GNSS-Anwendungen. LOCK+, APME+ und IONO+ Neben AIM+ verfügt der mosaic-H Empfänger über weitere Septentrio-Technologien, die die Robustheit der GNSS-Navigation unter schwierigen Bedingungen erhöhen. LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken Vibrationen, Stößen und schnellen Antennenbewegungen APME+: Reduzierung von Multipath-Effekten und reflektierten GNSS-Signalen IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring für zusätzliche Integritätsüberwachung GNSS Attitude Accuracy Die Genauigkeit der GNSS-basierten Heading- und Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit größerem Antennenabstand kann eine höhere Genauigkeit erreicht werden. 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25° 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05° Positionsgenauigkeit Standalone horizontal: 1,2 m Standalone vertikal: 1,9 m SBAS horizontal: 0,6 m SBAS vertikal: 0,8 m DGNSS horizontal: 0,4 m DGNSS vertikal: 0,7 m RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm Hohe Update-Raten Das H-RTK mosaic-H unterstützt hohe Daten- und Update-Raten und eignet sich damit besonders für dynamische UAV- und Robotikanwendungen. Nur Messdaten: bis zu 100 Hz Standalone, SBAS, DGPS + Attitude: bis zu 50 Hz RTK + Attitude: bis zu 20 Hz Latenz: < 10 ms Schneller Positionsaufbau Kaltstart: ≤ 45 Sekunden Hot Start: ≤ 20 Sekunden Re-Acquisition: 1 Sekunde Integrierter IST8310 Magnetometer Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das H-RTK mosaic-H über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche oder alternative Heading-Quelle genutzt werden. PPK, Datenlogging und Post-Processing Das H-RTK mosaic-H bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Datenaufzeichnung und Nachverarbeitung. Dadurch eignet sich das Modul nicht nur für klassische RTK-Anwendungen, sondern auch für PPK und weitere professionelle Vermessungs- und Entwicklungsaufgaben. Onboard Datenlogging PPK-Unterstützung Spektrumanalyse Post-Processing Rohdatenzugriff Rover, Moving Baseline und Base Station Das Holybro H-RTK mosaic-H kann flexibel in unterschiedlichen GNSS-Konfigurationen eingesetzt werden. Dadurch eignet es sich sowohl für mobile Systeme als auch für stationäre Referenzanwendungen. Rover Moving Baseline Rover Base Station PPK Schnittstellen Port 1: USB Type-C Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin Antennenanschluss am Modul: SMA Female Antennenanschluss: SMA Male Bedienelemente und Buzzer LOG Button: kurzer Druck startet oder beendet die Aufzeichnung LOG Button lang: Mount/Unmount der SD-Karte Safety Switch: Sicherheitsfunktion für den Flight Controller Buzzer: integriert Hochleistungsantennen Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb und die präzise Heading-Bestimmung. Maximaler Antennengewinn: 2 dBi LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB Antennendurchmesser: 40 mm Antennenhöhe: 76 mm Hohe Zeitpräzision xPPS Out: 5 ns Event Accuracy: < 20 ns Features Septentrio mosaic-H GNSS-Empfänger Zentimetergenaue RTK-Positionierung Dual-Antennen GNSS Heading Moving Baseline Yaw Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS und SBAS AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing OSNMA Unterstützung LOCK+ für hohe Vibrations- und Stoßfestigkeit APME+ Multipath-Mitigation IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen RAIM+ Integrity Monitoring Integrierter IST8310 Magnetometer Bis zu 100 Hz Messdatenrate RTK + Attitude mit bis zu 20 Hz PPK-Unterstützung Datenlogging und Post-Processing Webinterface und Ethernet CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Technische Daten Produkt: Holybro H-RTK mosaic-H GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-H Magnetometer: IST8310 Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz Baudrate: einstellbar Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Leistungsaufnahme typisch: 0,6 W Leistungsaufnahme maximal: 1,1 W Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Abmessungen Modul: 42,7 × 71,8 × 13,3 mm Gewicht: 54,5 g ohne Antennen Unterstützte Protokolle NMEA SBF RINEX RTCM CMR Firmware-Kompatibilität ArduPilot PX4 Lieferumfang 1 × Holybro H-RTK mosaic-H 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne 2 × Antennenhalterung für H-RTK 2 × SMA-Kabel, 40 cm 2 × GH 10-Pin Kabel 1 × GH 6-Pin Kabel 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel 1 × USB-C Kabel Für professionelle RTK-, UAV- und Robotikanwendungen Das Holybro H-RTK mosaic-H verbindet hochpräzise RTK-Navigation mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hohen Update-Raten und leistungsfähigen Funktionen zur Störungsunterdrückung. Dadurch eignet sich das System besonders für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und autonome Systeme. Durch Funktionen wie PPK, Datenlogging, Rohdatenzugriff, Webinterface und Ethernet bietet das mosaic-H zudem umfangreiche Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung, Vermessung und anspruchsvolle Navigationsprojekte.
HOLYBRO High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVR
Holybro DroneCAN Airspeed – Präziser Fluggeschwindigkeitssensor für UAVs und VTOL-Systeme Der Holybro DroneCAN Airspeed ist ein industrietauglicher Differenzdrucksensor zur präzisen Messung der Fluggeschwindigkeit von UAVs. Das Modul wurde insbesondere für Flächenflugzeuge, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt, bei denen eine zuverlässige Erfassung der tatsächlichen Geschwindigkeit relativ zur umgebenden Luft erforderlich ist. Als Sensorelement kommt ein hochpräziser ALLSENSORS® DLVR Differenzdrucksensor mit CoBeam-Technologie zum Einsatz. Je nach Ausführung ist der DroneCAN Airspeed mit einem DLVR-L10D oder DLVR-L20D ausgestattet. Damit können Fluggeschwindigkeiten von bis zu 226,8 km/h beziehungsweise 320 km/h erfasst werden. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Das Modul arbeitet mit der ArduPilot AP-Periph Firmware und kann mit kompatiblen Flight Controllern verwendet werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und PX4 oder ArduPilot einsetzen. Präzise Fluggeschwindigkeitsmessung Die Fluggeschwindigkeit wird über den Differenzdruck zwischen statischem und dynamischem Luftdruck bestimmt. In Verbindung mit dem mitgelieferten Pitotrohr kann der Sensor den durch die Bewegung des Luftfahrzeugs entstehenden Staudruck erfassen und dem Autopiloten präzise Airspeed-Daten zur Verfügung stellen. Diese Informationen sind insbesondere bei Flächenflugzeugen und VTOL-Systemen wichtig. Der Flight Controller kann die gemessene Fluggeschwindigkeit unter anderem für Flugregelung, Navigation und die Steuerung verschiedener Flugphasen verwenden. Zwei Sensorvarianten Der Holybro DroneCAN Airspeed ist in zwei Varianten erhältlich. Der DLVR-L10D ist für einen Differenzdruck bis 2500 Pa und Fluggeschwindigkeiten bis 226,8 km/h ausgelegt. Der DLVR-L20D erweitert den Messbereich auf 5000 Pa und ermöglicht Messungen bis 320 km/h. Eigenschaft DLVR-L10D DLVR-L20D Druckbereich bis 2500 Pa bis 5000 Pa Fluggeschwindigkeit 0–226,8 km/h 0–320 km/h Fluggeschwindigkeit 0–141 mph 0–200 mph Berstdruck 75 kPa 125 kPa ALLSENSORS DLVR Differenzdrucksensor Die integrierten DLVR-Sensoren von ALLSENSORS basieren auf der CoBeam-Technologie und sind für hochpräzise Differenzdruckmessungen ausgelegt. Ein geringer Temperaturdrift unterstützt zuverlässige Messwerte über einen großen Temperaturbereich. Die spezifizierte Messabweichung liegt bei unter 1 %. Dadurch eignet sich der Sensor auch für anspruchsvolle UAV-Anwendungen, bei denen zuverlässige Airspeed-Daten für die Flugregelung benötigt werden. DroneCAN Kommunikation Die Übertragung der Messdaten erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Kommunikation bietet eine robuste digitale Verbindung zwischen Airspeed-Sensor und Flight Controller und eignet sich insbesondere für komplexere UAV-Systemarchitekturen. Digitale Airspeed-Datenübertragung über DroneCAN AP-Periph DroneCAN Firmware Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Integration über den CAN-Bus des Flight Controllers Softwaregesteuerte CAN-Terminierung STM32G473 Mikrocontroller Die Verarbeitung der Sensordaten und die DroneCAN-Kommunikation übernimmt ein leistungsfähiger STM32G473CE Mikrocontroller. Dieser arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 170 MHz und verfügt über 128 KB RAM sowie 512 KB Flash-Speicher. MCU: STM32G473CE Taktfrequenz: 170 MHz RAM: 128 KB Flash-Speicher: 512 KB AP-Periph Firmware Der Holybro DroneCAN Airspeed verwendet die ArduPilot AP-Periph Firmware. AP-Periph ermöglicht die Integration verschiedener Sensoren und Peripheriegeräte als DroneCAN-Knoten und übernimmt die Kommunikation mit dem übergeordneten Flight Controller. Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Der Sensor kann mit kompatiblen Flight Controllern eingesetzt werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und mit PX4 oder ArduPilot betrieben werden. Dadurch eignet sich der DroneCAN Airspeed für zahlreiche professionelle Autopilot- und Entwicklungsplattformen. Robustes Aluminiumgehäuse Die Elektronik befindet sich in einem kompakten Aluminiumgehäuse. Dieses schützt die integrierten Komponenten und unterstützt gleichzeitig die mechanisch robuste Integration des Sensors in UAV-Plattformen. Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Der CAN-Abschlusswiderstand kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich der Airspeed-Sensor entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind. Features Industrietauglicher DroneCAN Airspeed-Sensor Präzise Differenzdruckmessung ALLSENSORS DLVR Sensor mit CoBeam-Technologie Erhältlich als DLVR-L10D oder DLVR-L20D Bis zu 2500 Pa Messbereich mit DLVR-L10D Bis zu 5000 Pa Messbereich mit DLVR-L20D Fluggeschwindigkeitsmessung bis 226,8 km/h mit DLVR-L10D Fluggeschwindigkeitsmessung bis 320 km/h mit DLVR-L20D Messabweichung unter 1 % Geringer Temperaturdrift DroneCAN-Kommunikation AP-Periph Firmware Kompatibel mit PX4 und ArduPilot STM32G473CE Mikrocontroller Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Robustes Aluminiumgehäuse Geeignet für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme Technische Daten Produkt: Holybro DroneCAN Airspeed Sensortyp: Differenzdrucksensor / Airspeed-Sensor Sensor: DLVR-L10D oder DLVR-L20D Sensorhersteller: ALLSENSORS Technologie: CoBeam Druckbereich DLVR-L10D: 2500 Pa Druckbereich DLVR-L20D: 5000 Pa Berstdruck DLVR-L10D: 75 kPa Berstdruck DLVR-L20D: 125 kPa Airspeed DLVR-L10D: 0–226,8 km/h Airspeed DLVR-L20D: 0–320 km/h Genauigkeit: < 1,0 % Messabweichung MCU: STM32G473CE Taktfrequenz: 170 MHz RAM: 128 KB Flash-Speicher: 512 KB Firmware: AP-Periph DroneCAN Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Stromaufnahme: ca. 100 mA Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C CAN-Terminierung: softwaregesteuert Abmessungen und Gewicht Sensormodul: 29 × 35,5 × 16,5 mm Pitotrohr: 91,5 × 28 × 30 mm Gewicht: 38,3 g inklusive Pitotrohr und Schläuchen Für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme Der Holybro DroneCAN Airspeed eignet sich insbesondere für Flächenflugzeuge und VTOL-Plattformen, bei denen die tatsächliche Geschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft eine wichtige Größe für die Flugregelung darstellt. Im Gegensatz zur aus GNSS-Daten bestimmten Geschwindigkeit über Grund berücksichtigt die Airspeed-Messung die Bewegung des Luftfahrzeugs relativ zur Luftmasse. In Verbindung mit einem kompatiblen Autopiloten kann die Airspeed-Messung zur präziseren Regelung verschiedener Flugzustände beitragen und stellt damit eine wichtige Sensorquelle für professionelle und autonome Fixed-Wing- und VTOL-Plattformen dar.
HOLYBRO M10 GPS V2
Holybro M10 GPS V2 – Multi-GNSS-Modul mit integriertem Kompass Das Holybro M10 GPS V2 ist ein leistungsfähiges GNSS-Modul für Drohnen, UAVs und andere unbemannte Systeme. Als Empfänger kommt der u-blox M10 zum Einsatz, der den gleichzeitigen Empfang mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme ermöglicht. GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou können gleichzeitig empfangen und verfolgt werden. Dadurch steht dem Flight Controller eine breite GNSS-Abdeckung für Navigation und Positionsbestimmung zur Verfügung. Zusätzlich unterstützt das Modul QZSS sowie verschiedene satellitengestützte Erweiterungssysteme. Die überarbeitete V2-Version verfügt über ein robustes Gehäuse mit IP67-Schutzklasse. Ein integrierter IST8310 Kompass, eine leistungsfähige Keramik-Patchantenne sowie eine verbesserte RF-Abschirmung machen das Modul zu einer kompakten Navigationslösung für professionelle UAV-Anwendungen. Multi-GNSS-Empfang Der u-blox M10 ermöglicht die gleichzeitige Nutzung von bis zu vier GNSS-Systemen. Die Multi-GNSS-Architektur erhöht die Anzahl verfügbarer Satelliten und ermöglicht eine zuverlässige Positionsbestimmung in unterschiedlichen Einsatzumgebungen. GPS Galileo GLONASS BeiDou QZSS Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig Integrierter IST8310 Kompass Das Holybro M10 GPS V2 verfügt über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser stellt dem Flight Controller zusätzliche Richtungsinformationen zur Verfügung und unterstützt die Navigation und Orientierung des unbemannten Systems. Hochleistungsantenne Die integrierte 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne bietet einen Antennengewinn von 1,5 dBi. Eine aktive Antennenschaltung mit einer LNA-Verstärkung von 22 dB unterstützt einen zuverlässigen GNSS-Empfang. Verbesserte V2-Signalverarbeitung Gegenüber der vorherigen Version wurde die Signalverarbeitung weiter optimiert. Ein leistungsfähiger SAW-Filter sowie eine zusätzliche RF-Abschirmung des Empfängermoduls reduzieren störende Hochfrequenzeinflüsse und verbessern die Signalintegrität. High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung MAX2659ELT+ RF-Verstärker Rauscharmer 3,3-V-Spannungsregler Wiederaufladbare Backup-Energiespeicherung für Warmstarts Robustes IP67-Gehäuse Das neu entwickelte V2-Gehäuse besitzt die Schutzklasse IP67. Das Modul ist damit staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt. Dies verbessert die Widerstandsfähigkeit bei Anwendungen unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. RGB-Statusanzeige Eine integrierte RGB-LED kann vom Flight Controller angesteuert werden und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung verschiedener Systemzustände. Bei der V2-Version wurden Buzzer, Safety Switch sowie separate Safety- und GPS-Fix-LEDs entfernt, um mögliche elektromagnetische und hochfrequente Störungen zu reduzieren. Features u-blox M10 GNSS-Empfänger Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou und QZSS Integrierter IST8310 Kompass 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung RGB-Status-LED IP67-Schutzklasse Unterstützung für PX4 und ArduPilot GNSS-Daten GNSS-Empfänger: u-blox M10 Gleichzeitige GNSS-Systeme: bis zu 4 GPS: L1 Galileo: E1 GLONASS: L1 BeiDou: B1 SBAS: L1 QZSS: L1 Genauigkeit: 2,0 m CEP Navigationsrate: bis zu 25 Hz bei einem GNSS Navigationsrate: bis zu 10 Hz bei 4 gleichzeitig genutzten GNSS-Systemen Unterstützte GNSS-Erweiterungssysteme EGNOS GAGAN MSAS WAAS QZSS L1S Technische Daten Kompass: IST8310 Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox) und NMEA Standard-Baudrate: 115200 Eingangsspannung: 4,7–5,2 V Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne Antennengewinn: 1,5 dBi LNA-Verstärkung: 22 dB Betriebstemperatur: -40 °C bis +80 °C Abmessungen: Ø 51 × 18,5 mm Gewicht: 36,8 g Schutzklasse: IP67 Kabellänge: 26 cm Kompatibilität Das Holybro M10 GPS V2 eignet sich für Flight Controller und UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot. Die RGB-Status-LED wird ab PX4 1.14 sowie ArduPilot 4.4.0 unterstützt. Hinweis für ArduPilot: Sollte eine normale Kompasskalibrierung nicht möglich sein, kann für die entsprechende Kompassausrichtung der Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) verwendet werden.
HOLYBRO M9N GPS V2
Holybro M9N GPS V2 – Präzises Multi-GNSS-Modul mit integriertem Kompass Das Holybro M9N GPS V2 ist ein leistungsfähiges GNSS-Modul für professionelle Drohnen, UAVs und andere unbemannte Systeme. Herzstück des Moduls ist der u-blox M9N GNSS-Empfänger, der mehrere globale Navigationssatellitensysteme gleichzeitig empfangen und verarbeiten kann. GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou können gleichzeitig genutzt werden. Durch die parallele Verarbeitung mehrerer GNSS-Konstellationen steht dem Flight Controller eine große Anzahl verfügbarer Satelliten für Navigation und Positionsbestimmung zur Verfügung. Die V2-Version verfügt über ein überarbeitetes und robustes Gehäuse mit IP67-Schutzklasse. Ein integrierter IST8310 Kompass, eine leistungsfähige Keramik-Patchantenne sowie eine verbesserte Filterung und RF-Abschirmung ergänzen das GNSS-Modul. Multi-GNSS-Empfang Der u-blox M9N unterstützt den gleichzeitigen Empfang von bis zu vier GNSS-Systemen. Dadurch kann eine große Anzahl verfügbarer Satelliten für die Positionsbestimmung und Navigation genutzt werden. GPS Galileo GLONASS BeiDou QZSS Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig Integrierter IST8310 Kompass Der integrierte IST8310 Magnetometer stellt dem Flight Controller zusätzliche Richtungsinformationen zur Verfügung und unterstützt damit die Orientierung und Navigation des UAV-Systems. Hochleistungsantenne Das Modul verfügt über eine 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne mit einem Antennengewinn von 1,5 dBi. Die aktive Antennenschaltung und eine LNA-Verstärkung von 22 dB unterstützen einen zuverlässigen GNSS-Empfang. Verbesserte V2-Signalverarbeitung Die V2-Version wurde mit zusätzlichen Maßnahmen zur Verbesserung der Signalintegrität ausgestattet. Ein leistungsfähiger SAW-Filter und eine zusätzliche RF-Abschirmung des Empfängermoduls reduzieren störende Hochfrequenzeinflüsse. High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung MAX2659ELT+ RF-Verstärker Rauscharmer 3,3-V-Spannungsregler Wiederaufladbare Backup-Energiespeicherung für Warmstarts Robustes IP67-Gehäuse Das überarbeitete Gehäuse besitzt die Schutzklasse IP67. Das Modul ist damit staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt und eignet sich auch für UAV-Systeme, die unter anspruchsvolleren Umgebungsbedingungen betrieben werden. RGB-Statusanzeige Eine integrierte RGB-LED wird vom Flight Controller angesteuert und ermöglicht die Darstellung verschiedener Systemzustände. Bei der V2-Version wurden Buzzer, Safety Switch sowie separate Safety- und GPS-Fix-LEDs entfernt, um mögliche elektromagnetische und hochfrequente Störungen zu reduzieren. Features u-blox M9N GNSS-Empfänger Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou und QZSS Integrierter IST8310 Kompass 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung RGB-Status-LED IP67-Schutzklasse Unterstützung für PX4 und ArduPilot GNSS-Daten GNSS-Empfänger: u-blox M9N Gleichzeitige GNSS-Systeme: bis zu 4 GPS: L1 Galileo: E1 GLONASS: L1 BeiDou: B1 SBAS: L1 QZSS: L1 Genauigkeit: 1,5 m CEP Navigationsrate: bis zu 25 Hz bei 4 gleichzeitig genutzten GNSS-Systemen Unterstützte GNSS-Erweiterungssysteme EGNOS GAGAN MSAS WAAS QZSS L1S Technische Daten Kompass: IST8310 Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox) und NMEA Standard-Baudrate: 115200 Eingangsspannung: 4,7–5,2 V Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne Antennengewinn: 1,5 dBi LNA-Verstärkung: 22 dB Betriebstemperatur: -40 °C bis +80 °C Abmessungen: Ø 51 × 18,5 mm Gewicht: 36,8 g Schutzklasse: IP67 Kabellänge: 26 cm Kompatibilität Das Holybro M9N GPS V2 eignet sich für Flight Controller und UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot. Die RGB-Status-LED wird ab PX4 1.14 sowie ArduPilot 4.4.0 unterstützt. Hinweis für ArduPilot: Sollte eine normale Kompasskalibrierung nicht möglich sein, kann für die entsprechende Kompassausrichtung der Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) verwendet werden.
HOLYBRO Microhard Telemetry Radio V2
Holybro Microhard Telemetry Radio – Professionelles Datenfunksystem für UAVs und unbemannte Systeme Das Holybro Microhard Telemetry Radio ist ein leistungsfähiges Telemetrie- und Datenfunksystem für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Es integriert ein professionelles Microhard Pico Series RF-Modul und ermöglicht eine robuste drahtlose Übertragung serieller Daten zwischen Fahrzeug, Flight Controller und Bodenstation. Das Funksystem unterstützt je nach verwendeter Microhard-Variante unterschiedliche Netzwerktopologien wie Point-to-Point, Point-to-Multipoint sowie bei der P900-Version ein selbstorganisierendes Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing. Damit eignet sich das System sowohl für klassische Telemetrieverbindungen als auch für komplexere Kommunikationsarchitekturen mit mehreren Teilnehmern. Für eine robuste Funkübertragung kommt Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) zum Einsatz. Das Verfahren ermöglicht eine zuverlässige drahtlose Übertragung asynchroner serieller Daten und ist besonders für professionelle Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Kommunikationsverbindung geeignet. Microhard Pico Series RF-Technologie Im Holybro Microhard Telemetry Radio kommt ein Funkmodul der Microhard Pico Series zum Einsatz. Je nach Variante stehen unterschiedliche Frequenzbereiche und Datenraten zur Verfügung. Die P900-Version arbeitet im Frequenzbereich von 902 bis 928 MHz und unterstützt zusätzlich Mesh-Kommunikation. Die P400-Version arbeitet im Bereich von 410 bis 480 MHz. Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, richtet sich nach den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise Einsatzortes. P900: 902–928 MHz P400: 410–480 MHz P900 Datenrate: bis zu 276 kbps P860 / P400 Datenrate: bis zu 345 kbps Point-to-Point und Point-to-Multipoint Das Microhard Telemetry Radio unterstützt robuste Kommunikationsstrukturen für unterschiedliche Systemarchitekturen. Neben einer klassischen direkten Verbindung zwischen zwei Funkmodulen können auch Point-to-Multipoint-Konfigurationen realisiert werden. Point-to-Point Kommunikation Point-to-Multipoint Kommunikation Serielle Datenübertragung Geeignet für komplexere Funknetzwerke Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing Die P900-Version unterstützt zusätzlich einen echten Mesh-Betrieb mit automatischem Routing. Dabei können mehrere kompatible Funkmodule miteinander kommunizieren und Daten innerhalb des Netzwerks weiterleiten. Diese Funktion ermöglicht den Aufbau flexibler Kommunikationsnetzwerke für Anwendungen, bei denen mehrere unbemannte Systeme, Bodenstationen oder andere Teilnehmer miteinander verbunden werden sollen. Hinweis: Die Mesh-Funktion steht ausschließlich bei der P900-Version zur Verfügung. Frequency Hopping Spread Spectrum Für die drahtlose Datenübertragung verwendet das Microhard-System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei wechselt die Funkkommunikation nach einem definierten Verfahren zwischen verschiedenen Frequenzen innerhalb des verfügbaren Frequenzbandes. Die Technologie unterstützt eine robuste Datenübertragung und reduziert die Auswirkungen einzelner Störsignale innerhalb des verwendeten Frequenzbereichs. Direkte Verbindung mit Flight Controllern Das Holybro Microhard Telemetry Radio verfügt über einen 6-Pin JST-GH Anschluss. Dadurch kann das Funkmodul direkt mit dem TELEM-Port zahlreicher kompatibler Flight Controller verbunden werden. Dies ermöglicht eine kompakte Integration des Telemetriesystems in UAVs, VTOL-Plattformen, UGVs und andere autonome Systeme. USB-C mit integriertem USB-to-UART Die aktuelle V2-Version verfügt über einen USB-C-Anschluss mit integriertem USB-to-UART-Konverter. Ein separater UART-zu-USB-Adapter wird für die Konfiguration daher nicht mehr benötigt. Ein dedizierter Schalter ermöglicht den Wechsel des Betriebsmodus zur Konfiguration der Firmwareparameter. Die Einstellungen können entweder über AT Commands am Data Port oder über die Microhard PicoConfig Software vorgenommen werden. Flexible Stromversorgung Das Funkmodul verfügt über einen XT30-Stromanschluss und einen integrierten High-Voltage-BEC. Dadurch wird ein breiter Eingangsspannungsbereich von 7 bis 35 V DC unterstützt und die Integration in unterschiedliche Stromversorgungssysteme vereinfacht. Eingangsspannung: 7–35 V DC Stromanschluss: XT30 Integrierter High-Voltage-BEC Statusanzeigen Mehrere integrierte LED-Anzeigen ermöglichen eine schnelle Kontrolle des Betriebszustands und der Funkverbindung. UART Transmission LED Dreistufige RSSI-Anzeige Diagnostic Port LED Datenintegrität und Fehlerkorrektur Für eine zuverlässige Datenübertragung unterstützt das Microhard-System verschiedene Mechanismen zur Erkennung und Korrektur von Übertragungsfehlern. Dazu gehören eine 32-Bit-CRC-Prüfung, konfigurierbare Wiederholungsübertragungen sowie Forward Error Correction (FEC). 32-Bit CRC Konfigurierbare Retransmission Forward Error Correction Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz Diagnose und Netzwerkkontrolle Ein separater Diagnose-Port ermöglicht zusätzliche Funktionen zur Überwachung und Verwaltung der Funkverbindung. Unterstützt werden transparente Remote-Diagnosefunktionen sowie die Online-Kontrolle des Netzwerks. Features Professionelles Telemetrie- und Datenfunksystem Microhard Pico Series RF-Technologie Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Point-to-Point Kommunikation Point-to-Multipoint Kommunikation Mesh-Kommunikation mit Auto-Routing bei P900 Datenrate bis 276 kbps bei P900 Datenrate bis 345 kbps bei P860 und P400 Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz 6-Pin JST-GH Anschluss für kompatible Flight Controller USB-C-Anschluss Integrierter USB-to-UART-Konverter Konfiguration über AT Commands oder PicoConfig XT30-Stromanschluss Integrierter High-Voltage-BEC Eingangsspannung von 7 bis 35 V DC UART Transmission LED Dreistufige RSSI-Anzeige Diagnostic Port LED 32-Bit CRC Konfigurierbare Retransmission Forward Error Correction (FEC) Remote-Diagnose und Netzwerkkontrolle Technische Daten Produkt Holybro Microhard Telemetry Radio RF-Modul Microhard Pico Series P900 Frequenzbereich 902–928 MHz P400 Frequenzbereich 410–480 MHz P900 Datenrate bis zu 276 kbps P860 / P400 Datenrate bis zu 345 kbps Funkverfahren Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Netzwerktopologien Point-to-Point, Point-to-Multipoint Mesh P900-Version Flight-Controller-Anschluss 6-Pin JST-GH USB USB Type-C USB-to-UART integriert Stromversorgung 7–35 V DC Stromanschluss XT30 Konfiguration AT Commands / PicoConfig Fehlererkennung 32-Bit CRC Fehlerkorrektur Forward Error Correction (FEC) Für professionelle unbemannte Systeme Das Holybro Microhard Telemetry Radio eignet sich für professionelle UAV-, VTOL-, UGV- und Robotikanwendungen, bei denen eine leistungsfähige und flexible Funkverbindung zwischen unbemannten Systemen und Bodenstationen benötigt wird. Durch die Unterstützung verschiedener Netzwerktopologien, FHSS, Fehlerkorrektur und – bei der P900-Version – Mesh-Kommunikation kann das System auch in umfangreichere Kommunikationsarchitekturen integriert werden. Die direkte JST-GH-Anbindung, USB-C-Konfiguration und der breite Eingangsspannungsbereich erleichtern dabei die Integration in individuell entwickelte unbemannte Systeme. Hinweis: Frequenzbereich, Sendeleistung und Betriebsart müssen entsprechend den geltenden Funkbestimmungen des jeweiligen Landes und Einsatzortes gewählt und konfiguriert werden.
HOLYBRO Mounting Plate - Pixhawk 6X
HOLYBRO Mounting Plate für Pixhawk 6X mit V2A Baseboard Die Mounting Plate für den Pixhawk 6X für V2A Baseboards dient zur sicheren und sauberen Montage des Flight Controllers innerhalb eines UAVs oder anderen unbemannten Systems. Sie bietet eine passende Montagebasis für den Pixhawk 6X und erleichtert die Integration des Flight Controllers in individuell aufgebaute Plattformen. Die Montageplatte eignet sich insbesondere für Multicopter, VTOL-Systeme, Flächenflugzeuge sowie kundenspezifische UAV- und Robotikplattformen, bei denen eine stabile und definierte Befestigung des Flight Controllers erforderlich ist. Features Montageplatte für Pixhawk 6X Passend für den Pixhawk 6X Flight Controller Saubere und stabile Integration des Flight Controllers Geeignet für individuelle UAV-Aufbauten Für Multicopter, VTOL- und Fixed-Wing-Plattformen Geeignet für professionelle und industrielle unbemannte Systeme Kompatibilität Flight Controller: Pixhawk 6X mit V2A baseboard Anwendung: Montage und Integration des Flight Controllers Lieferumfang 1 × Mounting Plate für Pixhawk 6X mit V2A Baseborad
HOLYBRO Pixhawk 6c
Holybro Pixhawk 6C mit Aluminiumgehäuse – Leistungsstarker Flight Controller für professionelle UAV-Systeme Der Holybro Pixhawk 6C ist die neueste Weiterentwicklung der erfolgreichen Pixhawk-Controller-Serie und basiert auf dem Pixhawk FMUv6C Open Standard sowie dem zugehörigen Connector Standard. Der Flight Controller wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert und bietet eine leistungsfähige und zuverlässige Plattform für die Steuerung autonomer Fahrzeuge und moderner UAV-Systeme. Im Inneren arbeitet ein leistungsstarker STM32H743 Mikrocontroller von STMicroelectronics, kombiniert mit moderner Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. Die Kombination aus hoher Rechenleistung, redundanter Sensorik und intelligenter Vibrationsisolierung macht den Pixhawk 6C zu einer flexiblen Lösung für akademische, professionelle und kommerzielle Anwendungen. Leistungsstarker H7-Prozessor Der STM32H743 H7-Mikrocontroller verfügt über einen 32-Bit Arm Cortex-M7 Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz. Mit 2 MB Speicher und 1 MB SRAM bietet der Pixhawk 6C ausreichend Rechenleistung für anspruchsvolle Flugsteuerungssoftware, komplexe Algorithmen und moderne autonome Funktionen. Die gesteigerte Rechenleistung ermöglicht Entwicklern eine effizientere Umsetzung und Erprobung komplexer Funktionen und Modelle und schafft damit eine leistungsfähige Grundlage für die Entwicklung moderner autonomer Systeme. Redundante IMU-Sensorik Der Pixhawk 6C verfügt über eine redundante Inertial Measurement Unit (IMU) mit Sensoren von Bosch und InvenSense. Die redundante Sensorarchitektur unterstützt eine zuverlässige Erfassung von Beschleunigung und Drehrate und bildet damit eine wichtige Grundlage für eine präzise Flugregelung. Zum Einsatz kommen hochwertige, rauscharme Sensoren, die speziell für zuverlässige Messungen in anspruchsvollen UAV-Anwendungen ausgelegt sind. Integriertes Vibrationsisolationssystem Ein speziell entwickeltes, integriertes Vibrationsisolationssystem reduziert hochfrequente Vibrationen und minimiert dadurch Störeinflüsse auf die Sensoren. Dies trägt zu einer präziseren Erfassung der Messwerte und einer verbesserten Gesamtleistung des Fluggeräts bei. Insbesondere bei Multicoptern und anderen UAV-Systemen können Vibrationen durch Motoren und Propeller die Sensorwerte beeinflussen. Die integrierte Vibrationsisolierung hilft dabei, solche Störeinflüsse zu reduzieren. Temperaturgeregelte IMUs Die integrierten IMUs werden über onboard Heizwiderstände temperaturgeregelt. Dadurch können die Sensoren innerhalb eines optimalen Temperaturbereichs betrieben werden, was eine stabile und zuverlässige Sensorerfassung unterstützt. PX4 vorinstalliert Der Pixhawk 6C wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert. Die Open-Source-Flugsteuerungsplattform bietet umfangreiche Möglichkeiten für die Entwicklung und Steuerung autonomer Fahrzeuge und UAV-Systeme. Dank der offenen Architektur eignet sich der Pixhawk 6C für Entwickler, Forschungs- und Entwicklungsabteilungen, Start-ups, Hochschulen sowie kommerzielle Anwendungen. Vielseitige Einsatzmöglichkeiten Der Pixhawk 6C wurde für unterschiedlichste UAV- und autonome Anwendungen entwickelt. Die Kombination aus leistungsfähigem Prozessor, redundanter Sensorik und moderner Flugsteuerungsarchitektur bietet eine flexible Grundlage für individuelle Entwicklungs- und Integrationsprojekte. Professionelle UAV- und Drohnensysteme Autonome Flugplattformen Forschungs- und Entwicklungsprojekte Akademische Anwendungen Prototypen und Start-up-Projekte Kommerzielle UAV-Anwendungen Entwicklung komplexer autonomer Systeme Technische Highlights H7-Prozessor: STM32H743 CPU: 32-Bit Arm Cortex-M7 Taktfrequenz: bis zu 480 MHz Speicher: 2 MB SRAM: 1 MB Redundante IMU-Sensorik: Bosch und InvenSense Integriertes Vibrationsisolationssystem Temperaturgeregelte IMUs PX4: vorinstalliert Pixhawk-Standard: FMUv6C Open Standard Bauform: kompakte Low-Profile-Konstruktion PWM-Signal: hardwareseitig zwischen 3,3 V und 5 V umschaltbar Prozessoren und Sensoren FMU-Prozessor: STM32H743 FMU CPU: 32-Bit Arm Cortex-M7, 480 MHz FMU-Speicher: 2 MB FMU SRAM: 1 MB IO-Prozessor: STM32F103 IO CPU: 32-Bit Arm Cortex-M3, 72 MHz IO SRAM: 64 KB Integrierte Sensoren Beschleunigungssensor / Gyroskop: ICM-42688-P Beschleunigungssensor / Gyroskop: BMI088 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 Der zuvor eingesetzte BMI055-Sensor wurde aufgrund der Einstellung der Sensorproduktion durch den Hersteller durch den BMI088 ersetzt. Elektrische Daten Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V Servo-Rail-Eingang: 0–36 V Strombelastbarkeit Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Betriebstemperatur -25 °C bis +85 °C Umschaltbarer PWM-Signalmodus Der Pixhawk 6C unterstützt einen hardwareseitig umschaltbaren 3,3-V- oder 5-V-PWM-Signalmodus. Dadurch kann der Flight Controller flexibel an unterschiedliche angeschlossene Komponenten angepasst werden. Hinweis: Für die Umschaltung des PWM-Signalmodus muss das Gehäuse des Flight Controllers geöffnet werden. Mechanische Daten Abmessungen: 84,8 × 44 × 12,4 mm Gewicht mit Aluminiumgehäuse: 59,3 g Gewicht mit Kunststoffgehäuse: 34,6 g Leistungsfähige Plattform für moderne UAV-Anwendungen Mit seiner leistungsfähigen H7-Prozessorarchitektur, redundanter IMU-Sensorik, integrierter Vibrationsisolierung und temperaturgeregelten Sensoren bietet der Pixhawk 6C eine leistungsfähige Basis für moderne UAV- und autonome Systeme. Die Kombination aus kompakter Bauweise, hoher Rechenleistung und umfangreichen Schnittstellen macht den Pixhawk 6C zu einer vielseitigen Lösung für Entwicklung, Forschung, Prototyping und kommerzielle UAV-Anwendungen.
HOLYBRO Pixhawk 6x
Pixhawk® 6X – Leistungsstarker Flight Controller für professionelle UAV-Systeme Der Pixhawk® 6X ist ein leistungsstarker und modular aufgebauter Flight Controller für industrielle, kommerzielle und professionelle UAV-Anwendungen. Mit seinem leistungsfähigen STM32H753 Prozessor, dreifach redundanter IMU-Sensorik und einer modernen modularen Architektur bietet der Pixhawk® 6X eine zuverlässige Basis für anspruchsvolle Flugsteuerungs- und Autonomieanwendungen. Die Kombination aus hoher Rechenleistung, redundanter Sensorik, optimierter Vibrationsisolierung und temperaturgeregelter IMU-Plattform ermöglicht eine präzise und zuverlässige Erfassung der Flugdaten. Der Pixhawk® 6X eignet sich damit für unterschiedlichste unbemannte Systeme und kann flexibel in professionelle UAV-Plattformen integriert werden. Dreifach redundante IMU-Sensorik Der Pixhawk® 6X verfügt über drei unabhängige ICM-45686 IMU-Sensoren mit einem Messbereich von bis zu ±32 g und BalancedGyro™ Technologie. Ergänzt wird die Sensorik durch zwei Barometersensoren. Die drei Sensorbereiche sind vollständig voneinander getrennt und verfügen über separate Bus-Systeme sowie eine unabhängige Stromversorgungssteuerung. Die redundante Architektur ermöglicht eine robuste Erfassung von Beschleunigung und Drehraten und schafft eine zuverlässige Grundlage für die Flugregelung. Leistungsstarker STM32H753 Prozessor Als Hauptprozessor kommt ein STM32H753 mit einem 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Kern zum Einsatz. Mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM bietet der Pixhawk® 6X ausreichend Rechenleistung für anspruchsvolle Flugsteuerungs-, Navigations- und Automatisierungsaufgaben. Modulare Architektur Der Pixhawk® 6X basiert auf einer modularen Architektur, bei der IMU-Modul, FMU und Base-System voneinander getrennt ausgeführt werden. Die Komponenten werden über einen 100-Pin- und einen 50-Pin-Pixhawk® Bus miteinander verbunden. Das Flight Controller Modul bildet dabei die zentrale Recheneinheit des Systems und kann entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration mit einem passenden Baseboard kombiniert werden. Dreifache Redundanzbereiche Die drei Sensorbereiche des Pixhawk® 6X sind vollständig voneinander isoliert und verfügen über separate Bus-Systeme sowie eine getrennte Stromversorgungssteuerung. Dadurch können die einzelnen Sensorbereiche unabhängig voneinander betrieben werden. Diese Architektur ist insbesondere für professionelle UAV-Anwendungen interessant, bei denen eine hohe Zuverlässigkeit und eine robuste Flugsteuerung erforderlich sind. Optimierte Vibrationsisolierung Der Pixhawk® 6X verfügt über ein neu entwickeltes und langlebiges Vibrationsisolationssystem. Anstelle einer herkömmlichen Schaumstofflösung kommt ein speziell entwickeltes Isolationsmaterial zum Einsatz, das für eine optimale Dämpfung der integrierten IMUs ausgelegt wurde. Die Resonanzfrequenz des Systems liegt im höheren Frequenzbereich. Dadurch werden Vibrationen effektiv gedämpft und die Sensoren bei der präzisen Erfassung von Beschleunigung und Bewegung unterstützt. Das System wurde speziell für den Einsatz in industriellen und kommerziellen UAV-Anwendungen entwickelt. Temperaturgeregelte IMU-Plattform Die IMU-Plattform des Pixhawk® 6X verfügt über eine integrierte Temperaturregelung. Dadurch können die Sensoren innerhalb eines optimalen Temperaturbereichs betrieben werden. Dies trägt zu einer stabilen und zuverlässigen Erfassung der Sensordaten bei. Ethernet-Schnittstelle Für die schnelle Kommunikation mit leistungsfähigen Mission Computern verfügt der Pixhawk® 6X über eine Ethernet-Schnittstelle. Dadurch können leistungsfähige Begleitrechner und weitere Systeme mit hohen Datenraten angebunden werden. Eine transformerlose Ethernet-Anbindung kann durch den Einsatz von 50-Ohm-Abschlusswiderständen am Zielgerät realisiert werden. Unterstützung digitaler Power-Module Der Pixhawk® 6X unterstützt digitale Power-Module zur präziseren Erfassung von Spannung und Strom. Dadurch können wichtige elektrische Betriebsdaten des UAV-Systems erfasst und zur Systemüberwachung genutzt werden. Umschaltbare PWM-Signalspannung Die PWM-Signalausgänge arbeiten standardmäßig mit einer Spannung von 3,3 V. Durch eine entsprechende Änderung eines Onboard-Widerstands kann die Signalspannung auf 5 V angepasst werden. Hinweis: Die Umschaltung auf 5 V erfordert eine entsprechende Anpassung des Baseboards. Hardware-Sicherheit Für zusätzliche Sicherheitsfunktionen verfügt der Pixhawk® 6X über ein integriertes NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element. Das Hardware-Sicherheitselement bietet eine zusätzliche Sicherheitskomponente für moderne und vernetzte unbemannte Systeme. Technische Highlights Dreifache IMU-Redundanz mit 3 × ICM-45686 BalancedGyro™ Technologie Zwei integrierte Barometersensoren STM32H753 Arm® Cortex®-M7 Prozessor mit bis zu 480 MHz 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM Modulare Architektur mit getrenntem IMU-, FMU- und Base-System Drei vollständig getrennte Sensor- und Redundanzbereiche Optimiertes Vibrationsisolationssystem Temperaturgeregelte IMU-Plattform Ethernet-Schnittstelle für Mission Computer Unterstützung digitaler Power-Module Umschaltbare PWM-Signalspannung von 3,3 V auf 5 V NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element Prozessoren FMU-Prozessor: STM32H753 CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Taktfrequenz: bis zu 480 MHz Flash-Speicher: 2 MB RAM: 1 MB IO-Prozessor: STM32F103 IO CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz IO SRAM: 64 KB Integrierte Sensoren Beschleunigungssensor / Gyroskop: 3 × ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie Barometer: ICP20100 & BMP388/BMP580 Magnetometer: BMM150 Secure Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Hinweis: Die genannten Sensoren entsprechen der aktuell ausgelieferten Revision 8. Elektrische Daten Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V Servo-Rail-Eingang: 0–36 V Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A PWM-Signalspannung: standardmäßig 3,3 V PWM-Signalspannung optional: 5 V nach Anpassung des Onboard-Widerstands Betriebstemperatur -25 °C bis +85 °C Abmessungen Flight Controller Modul: 38,8 × 31,8 × 16,8 mm Gewicht Flight Controller Modul: 31,3 g Lieferumfang 1 × Pixhawk® 6X Flight Controller Modul Hinweis: Baseboard und Power Module sind nicht Bestandteil dieses Angebots und müssen bei Bedarf separat erworben werden. Für professionelle UAV-Anwendungen Mit seiner leistungsfähigen Recheneinheit, dreifach redundanten IMU-Sensorik, modularen Architektur und optimierten Vibrationsisolierung bietet der Pixhawk® 6X eine leistungsfähige Basis für professionelle UAV-Systeme. Das kompakte Flight Controller Modul eignet sich für die Integration in unterschiedlichste UAV-Plattformen und kann entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Systems mit einem passenden Baseboard kombiniert werden. Damit bietet der Pixhawk® 6X eine flexible Grundlage für industrielle, kommerzielle und autonome unbemannte Systeme.
HOLYBRO Pixhawk 6x Pro
Pixhawk® 6X Pro – Hochpräziser Flight Controller für professionelle UAV-Systeme Der Pixhawk® 6X Pro ist ein leistungsstarker Flight Controller für anspruchsvolle industrielle, kommerzielle und professionelle UAV-Anwendungen. Mit seinem STM32H753 Prozessor, drei unterschiedlichen IMU-Sensoren, redundanter Barometer-Sensorik und hochwertigen industriellen Sensoren bietet der Pixhawk® 6X Pro eine leistungsfähige Grundlage für präzise Flugsteuerung und komplexe autonome Anwendungen. Ein besonderer Schwerpunkt des Pixhawk® 6X Pro liegt auf der Sensorik. Zwei industrielle IMUs sind vibrationsisoliert ausgeführt, während eine zusätzliche ICM-45686 IMU mit BalancedGyro™ Technologie fest montiert ist. Diese Kombination stellt mehrere unabhängige Messquellen mit unterschiedlichen Eigenschaften und Messbereichen zur Verfügung. Das Flight Controller Modul ist Teil der modularen Pixhawk® Architektur und kann entsprechend der jeweiligen Anwendung mit einem geeigneten Baseboard kombiniert werden. Dadurch eignet sich der Pixhawk® 6X Pro besonders für individuell entwickelte und professionelle unbemannte Systeme. Industrielle IMU-Sensorik Der Pixhawk® 6X Pro verfügt über drei unterschiedliche Beschleunigungs- und Gyroskopsensoren. Zum Einsatz kommen eine ADIS16470 Industrial IMU, eine IIM-42652 Industrial IMU sowie eine ICM-45686 IMU mit BalancedGyro™ Technologie. Die ADIS16470 und IIM-42652 sind vibrationsisoliert ausgeführt. Dadurch können mechanische Schwingungen des Fluggeräts reduziert auf die Sensoren übertragen werden. Die ICM-45686 ist dagegen fest montiert und bildet eine weitere unabhängige Messquelle innerhalb der Sensorarchitektur. ADIS16470: ±40 g, vibrationsisolierte Industrial IMU IIM-42652: ±16 g, vibrationsisolierte Industrial IMU ICM-45686: ±32 g, fest montiert, BalancedGyro™ Technologie Mehrfache Sensorredundanz Durch die Kombination von drei unterschiedlichen IMU-Sensoren stehen dem Flight Controller mehrere unabhängige Quellen für Beschleunigungs- und Drehratendaten zur Verfügung. Die unterschiedlichen Sensoren besitzen verschiedene Messbereiche und Eigenschaften und bilden damit eine robuste Grundlage für professionelle Flugsteuerungsanwendungen. Zusätzlich stehen zwei voneinander unabhängige Barometersensoren zur Verfügung, wodurch auch die Erfassung des Luftdrucks redundant ausgelegt ist. Leistungsstarker STM32H753 Prozessor Als zentrale Recheneinheit kommt ein STM32H753 mit einem 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Kern zum Einsatz. Der Prozessor arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher sowie 1 MB RAM. Die hohe Rechenleistung bietet ausreichend Ressourcen für anspruchsvolle Flugsteuerungs-, Navigations- und Automatisierungsaufgaben und macht den Pixhawk® 6X Pro zu einer leistungsfähigen Plattform für komplexe unbemannte Systeme. Separater IO-Prozessor Neben dem leistungsfähigen FMU-Prozessor verfügt der Pixhawk® 6X Pro über einen separaten STM32F103 IO-Prozessor. Dieser basiert auf einem 32-Bit Arm® Cortex®-M3 Kern, arbeitet mit 72 MHz und verfügt über 64 KB SRAM. Durch die Trennung von Hauptprozessor und IO-Prozessor können verschiedene Steuerungs- und Ein-/Ausgabeaufgaben innerhalb des Flight Controllers getrennt verarbeitet werden. Vibrationsisolierte Industrial IMUs Ein besonderes Merkmal des Pixhawk® 6X Pro ist die vibrationsisolierte Montage der beiden industriellen IMUs ADIS16470 und IIM-42652. Durch die mechanische Entkopplung können störende Vibrationen, die beispielsweise durch Motoren und Propeller entstehen, reduziert werden. Dies unterstützt eine präzise Erfassung der Bewegungsdaten und ist besonders bei größeren oder leistungsstarken UAV-Plattformen von Vorteil, bei denen hohe mechanische Belastungen und Vibrationen auftreten können. Redundante Barometer-Sensorik Für die barometrische Höhenbestimmung verfügt der Pixhawk® 6X Pro über zwei unabhängige Sensoren. Eingesetzt werden ein ICP20100 und ein BMP388. Die beiden Barometersensoren stellen mehrere Messquellen für den Luftdruck zur Verfügung und unterstützen damit eine zuverlässige Höhenbestimmung und Flugregelung. Integriertes Magnetometer Ein integrierter BMM150 Magnetometer ergänzt die Sensorplattform. Er erfasst das Magnetfeld und stellt zusätzliche Daten zur Bestimmung der Orientierung des unbemannten Systems bereit. Hardware-Sicherheit mit NXP EdgeLock SE050 Der Pixhawk® 6X Pro verfügt über ein integriertes NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element. Das Hardware-Sicherheitselement stellt zusätzliche hardwarebasierte Sicherheitsfunktionen für moderne und vernetzte unbemannte Systeme bereit. Modulare Systemarchitektur Der Pixhawk® 6X Pro ist als modulares Flight Controller Modul ausgeführt. Dadurch können Flight Controller und Baseboard entsprechend der jeweiligen Systemanforderungen miteinander kombiniert werden. Diese Architektur ermöglicht die Integration des Controllers in unterschiedliche UAV-Plattformen und bietet Entwicklern zusätzliche Flexibilität bei der Gestaltung individueller Systeme. Technische Highlights Leistungsstarker STM32H753 Arm® Cortex®-M7 Prozessor Taktfrequenz bis zu 480 MHz 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM Separater STM32F103 IO-Prozessor Drei unterschiedliche IMU-Sensoren ADIS16470 Industrial IMU mit ±40 g IIM-42652 Industrial IMU mit ±16 g ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie und ±32 g Zwei vibrationsisolierte Industrial IMUs Zwei unabhängige Barometersensoren Integrierter BMM150 Magnetometer NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element Modulare Flight Controller Architektur Kompaktes Flight Controller Modul mit 50 g Gewicht Prozessoren FMU-Prozessor: STM32H753 CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Taktfrequenz: 480 MHz Flash-Speicher: 2 MB RAM: 1 MB IO-Prozessor: STM32F103 IO CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M3 IO Taktfrequenz: 72 MHz IO SRAM: 64 KB Integrierte Sensoren Beschleunigungssensor / Gyroskop: ADIS16470 – ±40 g, vibrationsisolierte Industrial IMU Beschleunigungssensor / Gyroskop: IIM-42652 – ±16 g, vibrationsisolierte Industrial IMU Beschleunigungssensor / Gyroskop: ICM-45686 – ±32 g, fest montiert, BalancedGyro™ Technologie Barometer: ICP20100 Barometer: BMP388 Magnetometer: BMM150 Secure Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Elektrische Daten Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V Servo-Rail-Eingang: 0–36 V Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Betriebstemperatur -25 °C bis +85 °C Abmessungen und Gewicht Abmessungen Flight Controller Modul: 38,8 × 31,8 × 30,1 mm Gewicht Flight Controller Modul: 50 g Lieferumfang 1 × Pixhawk® 6X Pro Flight Controller Modul Hinweis: Baseboard und Power Module sind nicht Bestandteil dieses Angebots und müssen für die vollständige Integration des Flight Controllers separat erworben werden. Für anspruchsvolle professionelle UAV-Anwendungen Der Pixhawk® 6X Pro richtet sich an Anwender und Entwickler, die für ihre UAV-Plattform eine leistungsfähige Flugsteuerung mit hochwertiger Sensorik benötigen. Die Kombination aus industriellen IMUs, mehrfacher Sensorik und hoher Rechenleistung schafft eine robuste Grundlage für anspruchsvolle Flugsteuerungs- und Autonomieanwendungen. Durch die modulare Bauweise kann das Flight Controller Modul entsprechend der jeweiligen Anwendung mit einem geeigneten Baseboard kombiniert und in individuelle UAV-Systeme integriert werden.
HOLYBRO PM02 V3 Powermodul (12S)
Holybro PM02 Powermodul – Stromversorgung und analoge Leistungsüberwachung für Flight Controller Das Holybro PM02 Powermodul bietet eine einfache Möglichkeit, einen Flight Controller direkt aus dem Flugakku mit einer geregelten Spannung von 5,2 V zu versorgen und gleichzeitig Batteriespannung sowie Stromverbrauch zu erfassen. Die Messwerte werden analog über ein 6-Pin JST-GH Kabel an den Flight Controller übertragen. Das Powermodul wird bereits mit vorkonfektionierten Leitungen, Kondensator und XT60-Steckverbindern geliefert und lässt sich dadurch schnell in bestehende UAV-Systeme integrieren. Geregelte Stromversorgung für den Flight Controller Das PM02 Powermodul wandelt die Eingangsspannung des Flugakkus auf eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V herunter. Der Ausgang kann mit bis zu 3 A belastet werden und dient zur zuverlässigen Versorgung kompatibler Flight Controller. Analoge Spannungs- und Strommessung Neben der Stromversorgung erfasst das PM02 Powermodul die aktuelle Batteriespannung und den Stromverbrauch des Systems. Die Messwerte werden als analoges Signal an den Flight Controller ausgegeben und können dort zur Überwachung der Energieversorgung genutzt werden. Messung der Batteriespannung Messung des aktuellen Stromverbrauchs Analoge Datenausgabe Übertragung über 6-Pin JST-GH Anschluss Für 2S bis 12S Akkus Das Holybro PM02 Powermodul unterstützt Eingangsspannungen von 2S bis 12S und kann dadurch in unterschiedlichen UAV-Plattformen und Antriebskonfigurationen eingesetzt werden. Hohe Strombelastbarkeit Die Platine des PM02 Powermoduls ist für hohe Ströme ausgelegt und kann dauerhaft mit bis zu 60 A belastet werden. Kurzzeitig sind Ströme von bis zu 100 A möglich. Die Strommessung unterstützt Werte bis maximal 120 A. Dauerstrom PCB: 60 A Spitzenstrom PCB: 100 A für weniger als 60 Sekunden Maximal erfassbarer Strom: 120 A Vorkonfektionierte Anschlüsse Das Powermodul wird mit bereits angelöteten Leitungen, XT60-Steckverbindern und einem Elektrolytkondensator geliefert. Die Platine ist zusätzlich mit Schrumpfschlauch geschützt und kann dadurch unkompliziert in das Stromversorgungssystem eines UAVs integriert werden. Technische Daten Eingangsspannung: 2S–12S PCB Dauerstrom: 60 A PCB Spitzenstrom: 100 A (< 60 Sekunden) Maximaler Messstrom: 120 A Ausgang: 5,2 V DC / maximal 3 A Spannungsteiler: 18,182 Ampere pro Volt: 36,364 Gewicht: 20 g Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit Die bereits angelöteten XT60-Steckverbinder und 12-AWG-Leitungen sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als 60 Sekunden ausgelegt. Die Strombelastbarkeit der Platine selbst liegt höher. Wird das Powermodul in einem System mit Strömen oberhalb der Belastbarkeit der vormontierten XT60-Steckverbinder und 12-AWG-Leitungen eingesetzt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung dimensioniert und angepasst werden. Kompatibilität Das Holybro PM02 Powermodul verwendet eine analoge Datenausgabe für die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte. Es ist daher für Flight Controller vorgesehen, die eine entsprechende analoge Powermodul-Schnittstelle unterstützen. Wichtig: Das PM02 Powermodul ist nicht mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X kompatibel. Diese Flight Controller benötigen ein digitales Powermodul wie das Holybro PM02D. Features Geregelte 5,2-V-Stromversorgung für kompatible Flight Controller Bis zu 3 A Ausgangsstrom Unterstützt 2S bis 12S Akkus Analoge Spannungsmessung Analoge Strommessung Maximaler Messbereich bis 120 A 6-Pin JST-GH Schnittstelle Vormontierte XT60-Steckverbinder Vormontierte 12-AWG-Leitungen Vormontierter 220 µF / 63 V Elektrolytkondensator Platinenbereich durch Schrumpfschlauch geschützt Kompaktes Gewicht von nur 20 g Lieferumfang 1 × Holybro PM02 Powermodul mit vormontierten XT60-Steckverbindern 1 × 220 µF / 63 V Elektrolytkondensator, vormontiert 1 × Molex 6-Pin Kabel, 15 cm 1 × JST-GH 6-Pin Kabel, 15 cm Für UAV-Systeme mit analoger Leistungsüberwachung Das Holybro PM02 Powermodul kombiniert die Spannungsversorgung des Flight Controllers mit der Erfassung von Batteriespannung und Stromverbrauch in einem kompakten Modul. Durch den großen Eingangsspannungsbereich von 2S bis 12S lässt es sich flexibel in unterschiedliche UAV-Plattformen integrieren. Die vorkonfektionierten Anschlüsse und Kabel vereinfachen die Integration und machen das PM02 Powermodul zu einer praktischen Lösung für den Aufbau und die Erweiterung von Drohnen und anderen unbemannten Systemen mit kompatiblen Flight Controllern.
HOLYBRO PM02D Powermodul (2S-12S)
Holybro PM02D Powermodul – Digitale Stromversorgung und Leistungsüberwachung für Pixhawk® 5X & 6X Das Holybro PM02D Powermodul wurde speziell für die Stromversorgung und Leistungsüberwachung moderner Pixhawk® Flight Controller entwickelt. Es versorgt unter anderem den Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X direkt aus dem Flugakku mit einer geregelten Spannung und überträgt gleichzeitig Informationen über Batteriespannung und Stromverbrauch an den Flight Controller. Im Gegensatz zu analogen Powermodulen wie dem PM02 erfolgt die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte beim PM02D über eine I2C-kompatible digitale Schnittstelle. Stromversorgung und Messdaten werden dabei über eine kompakte 6-Pin-Verbindung zum Flight Controller geführt. Der integrierte Schaltregler liefert eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V bei einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A. Unterstützt werden LiPo-Akkus von 2S bis 12S, wodurch sich das PM02D für ein breites Spektrum professioneller UAV- und Robotikplattformen eignet. Digitale Spannungs- und Strommessung Das PM02D erfasst während des Betriebs die Batteriespannung und den Stromverbrauch des Systems. Die Messwerte werden über eine I2C-kompatible Schnittstelle digital an den Flight Controller übertragen. Die digitale Übertragung unterscheidet das PM02D von den analogen PM02-, PM06- und PM07-Powermodulen und ermöglicht die Verwendung mit Flight Controllern wie dem Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X. Digitale Spannungsmessung Digitale Strommessung I2C-kompatible Schnittstelle Maximaler Strommessbereich bis 327 A Stromversorgung und Messdaten über 6-Pin-Verbindung Geregelte 5,2-V-Stromversorgung Der integrierte Schaltregler des PM02D erzeugt aus der Akkuspannung eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V. Der Ausgang stellt maximal 3 A für die Versorgung eines kompatiblen Flight Controllers und der angeschlossenen Elektronik bereit. Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Eingangsspannung: 2S–12S Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X Das Holybro PM02D ist für Flight Controller ausgelegt, die eine digitale Powermodul-Schnittstelle unterstützen. Dazu gehören insbesondere die neueren Pixhawk® Plattformen wie der Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X. Damit eignet sich das PM02D besonders für moderne UAV-Systeme, bei denen ein digital angebundenes Powermodul für die Überwachung der Hauptstromversorgung benötigt wird. Für 2S bis 12S Akkus Das Holybro PM02D unterstützt Eingangsspannungen von 2S bis 12S. Damit kann das Powermodul sowohl in kleineren UAV-Plattformen als auch in leistungsstärkeren Systemen mit höheren Akkuspannungen eingesetzt werden. Hohe Strombelastbarkeit Die Platine des PM02D ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 60 A ausgelegt. Kurzzeitig kann die Platine für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 100 A belastet werden. Der maximale Strommessbereich beträgt 327 A. PCB Dauerstrom: 60 A PCB Spitzenstrom: 100 A (< 60 Sekunden) Maximaler Strommessbereich: 327 A Vorkonfektionierte XT60-Anschlüsse Das PM02D wird vollständig montiert mit XT60-Steckverbindern und 14-AWG-Silikonleitungen geliefert. Die Elektronik ist zusätzlich mit Schrumpfschlauch ummantelt, um die Platine vor mechanischen Beschädigungen zu schützen. Dadurch kann das Powermodul mit geringem Verkabelungsaufwand in ein bestehendes oder neu entwickeltes UAV-System integriert werden. Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit Die vormontierten XT60-Steckverbinder und 14-AWG-Silikonleitungen sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt. Die Strombelastbarkeit der Platine selbst liegt mit 60 A Dauerstrom und 100 A Spitzenstrom höher. Werden höhere Ströme benötigt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung dimensioniert und angepasst werden. Nicht zur Versorgung von Servos vorgesehen Das PM02D ist nicht für die direkte Stromversorgung von Servos ausgelegt. Für Servos und andere entsprechend leistungsintensive Verbraucher sollte die Stromversorgung über das ESC beziehungsweise ein geeignetes externes BEC des jeweiligen Systems erfolgen. Der verwendete Molex CLIK-Mate Wire-to-Board Steckverbinder mit 2,00 mm Rastermaß ist für einen Strom von maximal 3,0 A pro Kontakt ausgelegt. Features Digitales Powermodul für moderne Pixhawk® Flight Controller Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X Unterstützt 2S bis 12S Akkus Geregelte 5,2-V-Stromversorgung Bis zu 3 A Ausgangsstrom Digitale Spannungsmessung Digitale Strommessung I2C-kompatible Schnittstelle Maximaler Strommessbereich bis 327 A 60 A PCB Dauerstrom 100 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden Vormontierte XT60-Steckverbinder Vormontierte 14-AWG-Silikonleitungen Schrumpfschlauch zum mechanischen Schutz der Elektronik Kompaktes Gewicht von nur 20 g Technische Daten Eingangsspannung: 2S–12S PCB Dauerstrom: 60 A PCB Spitzenstrom: 100 A (< 60 Sekunden) Maximaler Strommessbereich: 327 A Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Spannungs- und Stromüberwachung: digital Schnittstelle: I2C-kompatibel Verbindung: 6-Pin Kabel Gewicht: 20 g Hinweis zur PM02D HV Version Bei Verwendung der PM02D HV Version muss der Parameter SENS_EN_INA228 entsprechend aktiviert werden, damit die Spannungs- und Strommessung korrekt vom Flight Controller verarbeitet werden kann. Lieferumfang 1 × Holybro PM02D Powermodul 1 × 6-Pin Kabel mit 2,00 mm Rastermaß Digitale Leistungsüberwachung für moderne Pixhawk® Systeme Das Holybro PM02D Powermodul kombiniert die geregelte Stromversorgung des Flight Controllers mit einer digitalen Überwachung von Batteriespannung und Stromverbrauch. Durch die I2C-kompatible Schnittstelle ist das Modul insbesondere für moderne Pixhawk® Plattformen ausgelegt, die eine digitale Powermodul-Anbindung benötigen. Mit Unterstützung für Akkus von 2S bis 12S, einer Ausgangsleistung von 5,2 V bei maximal 3 A und einem Strommessbereich von bis zu 327 A bietet das PM02D eine kompakte Lösung für die Energieüberwachung professioneller UAV- und Robotiksysteme.
HOLYBRO PM03D Powermodul (6S)
Holybro PM03D Powermodul – Digitale Stromversorgung und Stromverteilung für Multicopter Das Holybro PM03D Powermodul kombiniert die geregelte Stromversorgung des Flight Controllers mit digitaler Spannungs- und Strommessung sowie einer umfangreichen Stromverteilung für ESCs und weitere Peripheriegeräte. Die Messdaten für Batteriespannung und Stromverbrauch werden über das I2C-Protokoll digital über ein 6-Pin CLIK-Mate Kabel mit 2,00 mm Rastermaß an den Flight Controller übertragen. Das PM03D ist für Flight Controller mit digitaler I2C-Leistungsüberwachung ausgelegt und eignet sich unter anderem für moderne Pixhawk® Systeme wie den Pixhawk® 5X und neuere Generationen. Das Powermodul wurde insbesondere für Multicopter-Plattformen wie den Holybro X500 V2 entwickelt. Neben den bereits integrierten XT30- und XT60-Anschlüssen verfügt das PM03D über mehrere geregelte Spannungsausgänge. Zwei 5,2-V-Versorgungen sowie ein zwischen 8 V und 12 V umschaltbarer Ausgang ermöglichen die Versorgung unterschiedlicher Peripheriegeräte, Companion Computer und weiterer Komponenten direkt über das Powermodul. Digitale Spannungs- und Strommessung Das PM03D erfasst Batteriespannung und Stromverbrauch des Systems und überträgt die Messwerte digital über eine I2C-Schnittstelle an den Flight Controller. Stromversorgung und Messdaten werden dabei über eine einzige 6-Pin CLIK-Mate Verbindung geführt. Digitale Messung der Batteriespannung Digitale Messung des Stromverbrauchs I2C-Datenübertragung Maximaler Strommessbereich bis 164 A 6-Pin CLIK-Mate Schnittstelle mit 2,00 mm Rastermaß Plug & Play Integration Das PM03D ist für eine möglichst einfache Integration in kompatible Autopilot-Systeme ausgelegt. Bei Verwendung mit unterstützten Flight Controllern ist für QGroundControl und Mission Planner keine zusätzliche Einrichtung des Powermoduls erforderlich. Stromverteilung für Motoren und ESCs Für den Anschluss der Motor-ESCs stehen bereits integrierte XT30-Anschlüsse sowie zusätzliche Lötpads zur Verfügung. Dadurch kann das PM03D gleichzeitig als zentrale Stromverteilung innerhalb eines Multicopters verwendet werden. XT60-Anschluss für den Flugakku XT30-Anschlüsse für Motor-ESCs und Peripheriegeräte Lötpads an den Ecken der Platine Direkte Batteriespannung an XT30-Anschlüssen und Lötpads Mehrere geregelte Spannungsausgänge Das PM03D verfügt über mehrere integrierte Spannungsregler zur Versorgung des Flight Controllers und zusätzlicher Elektronik. Dadurch können unterschiedliche Komponenten direkt über die zentrale Stromverteilung des UAVs versorgt werden. Zwei geregelte 5,2-V-Versorgungen Separater 5,2-V / 3-A BEC für den Flight Controller Zusätzliche 5,2-V-Anschlüsse für Peripheriegeräte Umschaltbarer 8-V- oder 12-V-Ausgang Bis zu 3 A am umschaltbaren 8-V-/12-V-Ausgang 5,2 V für Flight Controller und Peripheriegeräte Der Flight Controller wird über die 6-Pin CLIK-Mate Verbindung von einem eigenständigen 5,2-V / 3-A BEC versorgt. Zusätzlich steht ein weiterer 5,2-V / 3-A Versorgungskreis für Peripheriegeräte zur Verfügung. Über einen 4-Pin JST-GH Anschluss sowie entsprechende Pin-Header können beispielsweise Companion Computer oder andere Komponenten mit 5,2 V versorgt werden. Umschaltbarer 8-V-/12-V-Ausgang Für Komponenten mit höherer Versorgungsspannung bietet das PM03D einen separaten Ausgang, der wahlweise auf 8 V oder 12 V eingestellt werden kann. Die Auswahl erfolgt über einen Jumper auf dem Powermodul. Damit lassen sich unterschiedliche Peripheriegeräte entsprechend ihrer benötigten Betriebsspannung direkt über das PM03D versorgen. Für bis zu 6S Akkus Das Holybro PM03D ist für eine maximale Eingangsspannung entsprechend eines 6S-Akkus ausgelegt und eignet sich damit insbesondere für mittelgroße Multicopter und Entwicklungsplattformen. Strombelastbarkeit Das PM03D ist für einen Nennstrom von 60 A ausgelegt. Kurzzeitig können für weniger als 60 Sekunden Ströme von bis zu 120 A geführt werden. Der maximale Messbereich der integrierten Strommessung beträgt 164 A. Nennstrom: 60 A Maximalstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Maximaler Strommessbereich: 164 A Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit Der vormontierte XT60-Steckverbinder und die 12-AWG-Leitung sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Strom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt. Werden höhere Ströme benötigt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung angepasst und ausreichend dimensioniert werden. Anschlüsse Akku: XT60 Motoren / ESCs: XT30 mit Batteriespannung Zusätzliche Stromanschlüsse: Lötpads mit Batteriespannung Flight Controller: CLIK-Mate 2,00 mm, 5,2 V / 3 A über eigenständigen BEC Peripherie: JST-GH 4-Pin, 5,2 V / 3 A 2 × Triple-Row Pin-Header: 5,2 V / 3 A, gemeinsamer BEC mit JST-GH 4-Pin 2 × Triple-Row Pin-Header: 8 V oder 12 V, über Jumper auswählbar, 3 A Features Digitales Powermodul mit I2C-Kommunikation Digitale Spannungs- und Strommessung Plug & Play mit QGroundControl und Mission Planner bei kompatiblen Systemen Geeignet für Pixhawk® 5X und neuere kompatible Flight Controller Entwickelt für Multicopter-Plattformen wie den X500 V2 Unterstützung für Akkus bis 6S XT60-Anschluss für den Flugakku XT30-Anschlüsse für ESCs und Peripheriegeräte Zusätzliche Lötpads für die Stromverteilung Zwei integrierte 5,2-V-Spannungsversorgungen Separater 5,2-V / 3-A BEC für den Flight Controller 5,2-V-Anschlüsse für Companion Computer und Peripheriegeräte Umschaltbarer 8-V-/12-V-Ausgang 60 A Nennstrom 120 A Maximalstrom für weniger als 60 Sekunden Strommessbereich bis 164 A Technische Daten Maximale Eingangsspannung: 6S Akku Nennstrom: 60 A Maximalstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Maximaler Strommessbereich: 164 A Messprotokoll: I2C digital Flight-Controller-Versorgung: 5,2 V / 3 A Zusätzliche Versorgung: 5,2 V / 3 A Umschaltbare Versorgung: 8 V oder 12 V / 3 A Abmessungen: 84 × 78 × 12 mm, ohne Kabel Montagelochabstand: 45 × 45 mm Gewicht: 59 g Kompatibilität Das Holybro PM03D ist für Flight Controller ausgelegt, die eine digitale I2C-Leistungsüberwachung unterstützen. Dazu gehören beispielsweise der Pixhawk® 5X sowie entsprechende neuere Pixhawk® Flight Controller. Durch die digitale Anbindung eignet sich das PM03D für moderne UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot und kann mit QGroundControl beziehungsweise Mission Planner verwendet werden. Lieferumfang 1 × Holybro PM03D Powermodul 1 × XT60-Anschlussleitung, 80 mm, vormontiert 1 × 220 µF / 63 V Elektrolytkondensator, vormontiert 1 × CLIK-Mate 6-Pin Kabel, 2,00 mm Rastermaß zur Versorgung des Flight Controllers 1 × 4-Pin JST-GH auf USB Type-C Kabel 1 × 4-Pin JST-GH auf 2,1 × 5,5 mm Hohlstecker 1 × 4-Pin JST-GH auf 2,5 × 5,5 mm Hohlstecker 2 × 4-Pin Dupont-Kabel Nylon-Abstandshalter und Muttern Flexible Stromversorgung für Multicopter und Entwicklungsplattformen Das Holybro PM03D Powermodul verbindet digitale Leistungsüberwachung, Flight-Controller-Versorgung und Stromverteilung für ESCs und Peripheriegeräte auf einer zentralen Platine. Durch die unterschiedlichen Spannungsausgänge lassen sich neben dem Flight Controller auch Companion Computer und weitere Komponenten direkt in die Stromversorgung des UAVs integrieren. Mit XT30- und XT60-Anschlüssen, zusätzlichen Lötpads, zwei 5,2-V-Versorgungen und einem umschaltbaren 8-V-/12-V-Ausgang bietet das PM03D eine vielseitige Lösung für den Aufbau moderner Multicopter und unbemannter Systeme.
HOLYBRO PM06 Powermodul (10S-14S)
Holybro PM06 Powermodul – Stromversorgung, Leistungsüberwachung und integrierte Stromverteilung Das Holybro PM06 Powermodul kombiniert die Stromversorgung des Flight Controllers, die analoge Überwachung von Batteriespannung und Stromverbrauch sowie eine integrierte Stromverteilung für bis zu vier ESCs in einem kompakten Modul. Das PM06 versorgt einen kompatiblen Flight Controller direkt aus dem Flugakku mit einer geregelten Ausgangsspannung von 5,2 V. Gleichzeitig werden Batteriespannung und Stromverbrauch erfasst und über ein analoges Signal mittels 6-Pin JST-GH Anschluss an den Flight Controller übertragen. Durch die integrierte Stromverteilung können bis zu vier ESCs direkt an das Powermodul angeschlossen werden. Dadurch eignet sich das PM06 besonders für kompakte Multicopter- und UAV-Aufbauten, bei denen Stromversorgung, Messung und Leistungsverteilung zentral zusammengeführt werden sollen. Integrierte Stromverteilung für vier ESCs Im Gegensatz zu einem einfachen Powermodul verfügt das PM06 zusätzlich über eine integrierte Stromverteilung. Bis zu vier ESCs können über die dafür vorgesehenen Anschlüsse mit dem Flugakku verbunden werden. Eine separate Power Distribution Board (PDB) kann dadurch bei entsprechenden Systemkonfigurationen entfallen. Geregelte Stromversorgung für den Flight Controller Das PM06 Powermodul stellt eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V mit einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A zur Verfügung. Die maximale Ausgangsleistung beträgt 18 W. Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Maximale Ausgangsleistung: 18 W Analoge Spannungs- und Strommessung Das PM06 erfasst während des Betriebs die Batteriespannung und den Stromverbrauch des Systems. Die Messdaten werden als analoges Signal über den 6-Pin JST-GH Anschluss an einen kompatiblen Flight Controller übertragen. Messung der Batteriespannung Messung des Stromverbrauchs Analoge Datenausgabe 6-Pin JST-GH Schnittstelle Spannungsteiler: 18,182 Ampere pro Volt: 36,364 10S und 14S Version Das Holybro PM06 Powermodul ist in zwei unterschiedlichen Ausführungen erhältlich. Abhängig von der gewählten Version werden Akkus mit bis zu 10S beziehungsweise 14S unterstützt. PM06 10S Version: 2S–10S Eingangsspannung PM06 14S Version: 2S–14S Eingangsspannung Hohe Strombelastbarkeit Die Platine des PM06 Powermoduls ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 70 A ausgelegt. Kurzzeitig kann die Platine mit bis zu 120 A für weniger als 60 Sekunden belastet werden. PCB Dauerstrom: 70 A PCB Spitzenstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Vorkonfektionierte Anschlüsse Das Holybro PM06 wird bereits mit vormontierten Leitungen, Kondensator und XT60-Steckverbinder geliefert. Dadurch wird die Integration in bestehende oder neu entwickelte UAV-Systeme vereinfacht. Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit Der bereits angelötete XT60-Steckverbinder und die 12-AWG-Leitung sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als 60 Sekunden ausgelegt. Die Strombelastbarkeit der Platine selbst liegt mit 70 A Dauerstrom und 120 A Spitzenstrom deutlich höher. Wird das PM06 in einem System mit höheren Strömen eingesetzt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung dimensioniert und angepasst werden. Kompatibilität Das Holybro PM06 Powermodul verwendet eine analoge Datenausgabe für die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte und ist für Flight Controller mit einer entsprechenden analogen Powermodul-Schnittstelle vorgesehen. Wichtig: Das PM06 Powermodul ist nicht mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X kompatibel. Für diese Flight Controller wird ein digitales Powermodul wie das Holybro PM06D benötigt. Features Geregelte Stromversorgung für kompatible Flight Controller 5,2 V DC Ausgangsspannung Bis zu 3 A Ausgangsstrom Maximale Ausgangsleistung von 18 W Analoge Spannungsmessung Analoge Strommessung Integrierte Stromverteilung für 4 ESCs 10S Version für 2S–10S Akkus 14S Version für 2S–14S Akkus 70 A PCB Dauerstrom 120 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden 6-Pin JST-GH Schnittstelle Vormontierte Leitungen und XT60-Steckverbinder Unterstützung für PX4 und ArduPilot bei kompatiblen Flight Controllern Technische Daten Eingangsspannung 10S Version: 2S–10S Eingangsspannung 14S Version: 2S–14S PCB Dauerstrom: 70 A PCB Spitzenstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Maximale Ausgangsleistung: 18 W Spannungsteiler: 18,182 Ampere pro Volt: 36,364 Datenausgabe: Analog ESC-Stromverteilung: 4 Anschlüsse Abmessungen und Gewicht Abmessungen: 35 × 35 × 5 mm Montagelochabstand: 30,5 × 30,5 mm Gewicht: 24 g Lieferumfang 1 × Holybro PM06 Powermodul 1 × JST-GHR 6-Pin Kabel, 1,25 mm Rastermaß Kompakte Lösung für die Stromverteilung im UAV Das Holybro PM06 Powermodul vereint mehrere zentrale Funktionen der Stromversorgung eines UAVs auf einer kompakten Platine. Neben der geregelten Versorgung des Flight Controllers werden Batteriespannung und Stromverbrauch überwacht und gleichzeitig bis zu vier ESCs mit der Hauptstromversorgung verbunden. Mit Abmessungen von nur 35 × 35 mm und einem standardisierten Montagelochabstand von 30,5 × 30,5 mm lässt sich das PM06 besonders einfach in kompakte Multicopter- und UAV-Plattformen integrieren.
HOLYBRO PM06D Powermodul (14S)
Holybro PM06D Powermodul – Digitale Stromversorgung und integrierte Stromverteilung für Pixhawk® 5X & 6X Das Holybro PM06D Powermodul kombiniert die geregelte Stromversorgung moderner Pixhawk® Flight Controller mit digitaler Spannungs- und Strommessung sowie einer integrierten Stromverteilung für die ESCs. Dadurch können Flight Controller und Antriebssystem über eine zentrale Platine mit dem Flugakku verbunden werden. Das PM06D wurde unter anderem für den Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X entwickelt. Batteriespannung und Stromverbrauch werden digital über eine I2C-kompatible Schnittstelle erfasst und zusammen mit der Stromversorgung über eine 6-Pin-Verbindung an den Flight Controller übertragen. Der integrierte Schaltregler stellt eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V mit einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A bereit. Mit einem Eingangsspannungsbereich von 2S bis 14S eignet sich das PM06D auch für leistungsstärkere UAV-Plattformen mit höheren Akkuspannungen. Digitale Spannungs- und Strommessung Das PM06D überwacht während des Betriebs die Batteriespannung und den Stromverbrauch des Systems. Die Messwerte werden über eine I2C-kompatible digitale Schnittstelle an den Flight Controller übertragen. Digitale Messung der Batteriespannung Digitale Messung des Stromverbrauchs I2C-kompatible Schnittstelle Maximaler Strommessbereich bis 327 A Stromversorgung und Messdaten über eine 6-Pin-Verbindung Integrierte Stromverteilung Neben der Versorgung des Flight Controllers verfügt das PM06D über eine integrierte Stromverteilung für die ESCs. Dadurch können Flight Controller und Antriebssystem über dieselbe zentrale Platine mit dem Flugakku verbunden werden. Die Kombination aus Powermodul und Stromverteilung reduziert den Verkabelungsaufwand und ermöglicht einen übersichtlichen Aufbau innerhalb des UAVs. Geregelte 5,2-V-Stromversorgung Der integrierte Schaltregler erzeugt aus der Akkuspannung eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V DC. Für den angeschlossenen Flight Controller stehen dabei maximal 3 A zur Verfügung. Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Eingangsspannung: 2S–14S Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X Das Holybro PM06D ist für Flight Controller mit digitaler Powermodul-Schnittstelle ausgelegt. Dazu gehören insbesondere der Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X. Im Gegensatz zu den analogen Powermodulen der PM-Serie erfolgt die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte beim PM06D digital über die I2C-kompatible Schnittstelle. Für 2S bis 14S Akkus Das PM06D unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 2S bis 14S. Dadurch kann das Powermodul sowohl in klassischen Multicoptern als auch in leistungsstärkeren professionellen UAV-Plattformen eingesetzt werden. Hohe Strombelastbarkeit Die Platine des PM06D ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 70 A ausgelegt. Kurzzeitig kann sie für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 120 A belastet werden. Die integrierte Strommessung unterstützt einen Messbereich von bis zu 327 A. PCB Dauerstrom: 70 A PCB Spitzenstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Maximaler Strommessbereich: 327 A Vorkonfektionierte Anschlüsse Das Holybro PM06D wird vollständig montiert geliefert und verfügt über einen vormontierten XT60-Steckverbinder sowie einen Kondensator. Dadurch lässt sich das Powermodul mit geringem Verkabelungsaufwand in ein UAV-System integrieren. Für die Verbindung zum Flight Controller wird ein Molex CLIK-Mate Wire-to-Board Steckverbinder mit 2,00 mm Rastermaß verwendet. Dieser ist für einen Strom von bis zu 3,0 A pro Kontakt ausgelegt. Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit Die vormontierten XT60-Steckverbinder und 14-AWG-Silikonleitungen sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt. Die Strombelastbarkeit der Platine selbst liegt mit 70 A Dauerstrom und 120 A Spitzenstrom höher. Werden höhere Ströme benötigt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung dimensioniert und angepasst werden. Features Digitales Powermodul für moderne Pixhawk® Flight Controller Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X Digitale Spannungsmessung Digitale Strommessung I2C-kompatible Schnittstelle Integrierte Stromverteilung für ESCs Unterstützt 2S bis 14S Akkus Geregelte 5,2-V-Stromversorgung Bis zu 3 A Ausgangsstrom 70 A PCB Dauerstrom 120 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden Maximaler Strommessbereich bis 327 A Vormontierter XT60-Steckverbinder Vormontierte 14-AWG-Silikonleitungen Kompaktes Gewicht von 24,5 g Technische Daten Eingangsspannung: 2S–14S PCB Dauerstrom: 70 A PCB Spitzenstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Maximaler Strommessbereich: 327 A Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Spannungs- und Stromüberwachung: digital Schnittstelle: I2C-kompatibel Flight-Controller-Verbindung: 6-Pin Steckverbindersystem: Molex CLIK-Mate, 2,00 mm Rastermaß Gewicht: 24,5 g PX4 Konfiguration Bei Verwendung der PM06D 14S Version muss in PX4 der Parameter SENS_EN_INA228 aktiviert werden, damit die digitale Spannungs- und Strommessung korrekt erkannt und verarbeitet werden kann. Lieferumfang 1 × Holybro PM06D Powermodul 1 × 6-Pin Kabel mit 2,00 mm Rastermaß Digitale Stromversorgung für leistungsfähige UAV-Systeme Das Holybro PM06D Powermodul verbindet die geregelte Stromversorgung des Flight Controllers mit digitaler Leistungsüberwachung und integrierter Stromverteilung auf einer kompakten Platine. Dadurch eignet es sich besonders für moderne UAV-Systeme auf Basis von Pixhawk® 5X, Pixhawk® 6X und kompatiblen Flight Controllern. Mit Unterstützung für Akkus bis 14S, einer PCB-Strombelastbarkeit von 70 A im Dauerbetrieb und einem Strommessbereich von bis zu 327 A bietet das PM06D eine leistungsfähige Grundlage für Multicopter und andere professionelle unbemannte Systeme.
HOLYBRO PM07 Powermodul (14S)
Holybro PM07 Powermodul – Stromversorgung und ESC-Verteilung für bis zu 8 ESCs Das Holybro PM07 Powermodul ist eine leistungsfähige Lösung für die zentrale Stromversorgung und Leistungsverteilung in UAV-Systemen. Es versorgt den Flight Controller direkt aus dem Flugakku mit einer geregelten Spannung von 5,2 V und ermöglicht gleichzeitig die Messung von Batteriespannung und Stromverbrauch über ein analoges Signal. Zusätzlich verfügt das PM07 über eine integrierte Strom- und Signalverteilung für bis zu acht ESCs. Damit können sowohl die Leistungsversorgung als auch die Steuersignale der ESCs zentral über das Powermodul geführt werden. Dies ermöglicht einen übersichtlichen und kompakten Aufbau insbesondere bei größeren Multicopter- und UAV-Plattformen. Eine weitere Besonderheit sind die zwei unabhängigen 5,2-V-Stromausgänge. Diese können für eine redundante Stromversorgung des Flight Controllers verwendet werden und verfügen jeweils über unabhängige Schaltungen und BEC-Komponenten. Strom- und Signalverteilung für bis zu 8 ESCs Das PM07 übernimmt neben der Versorgung des Flight Controllers auch die zentrale Verteilung von Strom und Steuersignalen für bis zu acht ESCs. Dadurch eignet sich das Powermodul besonders für Hexacopter, Octocopter und andere UAV-Plattformen mit mehreren Antrieben. Stromverteilung für bis zu 8 ESCs Signalverteilung für bis zu 8 ESCs Zentrale Verbindung zwischen Flight Controller und ESCs Geeignet für größere Multicopter- und UAV-Plattformen Redundante 5,2-V-Stromversorgung Das Holybro PM07 verfügt über zwei 5,2-V-Stromausgänge, die zur redundanten Versorgung des Flight Controllers eingesetzt werden können. Beide Versorgungswege verfügen über unabhängige Schaltungen einschließlich eigener BEC-Komponenten. Die redundante Auslegung ist insbesondere bei professionellen UAV-Systemen interessant, bei denen die Stromversorgung des Flight Controllers entsprechend der jeweiligen Systemarchitektur über zwei separate Versorgungspfade realisiert werden soll. Geregelte Stromversorgung für den Flight Controller Das PM07 Powermodul stellt eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V DC mit einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A zur Verfügung. Damit können kompatible Flight Controller direkt über das Powermodul versorgt werden. Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Zwei unabhängige 5,2-V-Stromausgänge Unabhängige BEC-Schaltungen für redundante Versorgung Analoge Spannungs- und Strommessung Während des Betriebs erfasst das PM07 die Batteriespannung und den Stromverbrauch des UAV-Systems. Die Messwerte werden als analoges Signal über einen 6-Pin JST-GH Anschluss an einen kompatiblen Flight Controller übertragen. Messung der Batteriespannung Messung des Stromverbrauchs Analoge Datenausgabe 6-Pin JST-GH Schnittstelle Spannungsteiler: 18,182 Ampere pro Volt: 36,364 Für 2S bis 14S Akkus Das aktuelle Holybro PM07 Powermodul unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 2S bis 14S. Dadurch lässt es sich sowohl in kleineren Systemen als auch in leistungsstarken UAV-Plattformen mit höheren Akkuspannungen einsetzen. Hinweis: Die frühere PM07 12S Version wurde eingestellt und durch die aktuelle 14S Version ersetzt. Hohe Strombelastbarkeit Die Platine des PM07 ist für hohe Ströme ausgelegt. Der kontinuierliche Nennstrom des PCBs beträgt 90 A. Kurzzeitig kann die Platine für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 140 A belastet werden. PCB Dauerstrom: 90 A PCB Spitzenstrom: 140 A (< 60 Sekunden) Ideal für Flight Controller ohne Servo-Anschlüsse Durch die integrierte ESC-Signalverteilung eignet sich das PM07 besonders für Flight Controller, die keine klassischen Servo-Header direkt auf dem Controller besitzen. Dazu gehören beispielsweise der Pixhawk® 6C und der Pixhawk® 4. Die ESC-Signale können über das PM07 verteilt werden, wodurch sich auch bei komplexeren UAV-Konfigurationen ein strukturierter Aufbau der Verkabelung realisieren lässt. Vorkonfektionierte Anschlüsse Das PM07 wird bereits mit vormontierter XT60-Anschlussleitung und Elektrolytkondensator geliefert. Die vorkonfektionierten Kabel vereinfachen die Integration in ein bestehendes oder neu entwickeltes UAV-System. Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit Der vormontierte XT60-Steckverbinder und die 12-AWG-Leitung sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als 60 Sekunden ausgelegt. Die Strombelastbarkeit der PM07-Platine selbst liegt mit 90 A Dauerstrom und 140 A Spitzenstrom deutlich höher. Wird das Powermodul mit höheren Strömen betrieben, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen elektrischen Belastung dimensioniert und angepasst werden. Kompatibilität Das Holybro PM07 Powermodul verwendet eine analoge Datenausgabe für die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte. Es ist daher für Flight Controller vorgesehen, die eine entsprechende analoge Powermodul-Schnittstelle unterstützen. Wichtig: Das PM07 Powermodul ist nicht mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X kompatibel, da diese Flight Controller ein digitales Powermodul benötigen. Für entsprechende Systeme kann beispielsweise das Holybro PM02D Powermodul eingesetzt werden. Features Stromversorgung und Leistungsverteilung für UAV-Systeme Integrierte Stromverteilung für bis zu 8 ESCs Integrierte Signalverteilung für bis zu 8 ESCs Zwei unabhängige 5,2-V-Stromausgänge Redundante Versorgung des Flight Controllers möglich Unabhängige BEC-Schaltungen 5,2 V DC Ausgangsspannung Bis zu 3 A Ausgangsstrom Unterstützt 2S bis 14S Akkus Analoge Spannungsmessung Analoge Strommessung 90 A PCB Dauerstrom 140 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden Geeignet für Flight Controller ohne integrierte Servo-Header Vormontierte XT60-Anschlussleitung Vormontierter Elektrolytkondensator Technische Daten Eingangsspannung: 2S–14S PCB Dauerstrom: 90 A PCB Spitzenstrom: 140 A (< 60 Sekunden) Ausgangsspannung: 5,2 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 3 A Anzahl Stromausgänge: 2 Spannungsteiler: 18,182 Ampere pro Volt: 36,364 Datenausgabe: Analog ESC-Stromverteilung: bis zu 8 ESCs ESC-Signalverteilung: bis zu 8 ESCs Abmessungen und Gewicht Abmessungen: 68 × 50 × 10 mm Montagelochabstand: 45 × 45 mm Gewicht: 43,8 g PX4 und ArduPilot Das Holybro PM07 kann mit kompatiblen Flight Controllern in UAV-Systemen auf Basis von PX4 und ArduPilot eingesetzt werden. Die entsprechenden Parameter für Spannungs- und Strommessung müssen passend zum verwendeten Flight Controller und zur Firmware konfiguriert werden. Lieferumfang 1 × Holybro PM07 Powermodul 1 × XT60-Anschlussleitung, 80 mm, vormontiert 1 × 220 µF / 63 V Elektrolytkondensator, vormontiert 2 × JST-GH 10-Pin Kabel 1 × JST-GH 8-Pin Kabel 2 × JST-GH 6-Pin Kabel Zentrale Strom- und Signalverteilung für größere UAV-Systeme Das Holybro PM07 Powermodul vereint die Versorgung des Flight Controllers, analoge Spannungs- und Strommessung sowie die Strom- und Signalverteilung für bis zu acht ESCs auf einer zentralen Platine. Dadurch eignet es sich besonders für leistungsfähige Multicopter und andere professionelle UAV-Plattformen mit mehreren Antrieben. Die zwei unabhängigen 5,2-V-Ausgänge ermöglichen darüber hinaus den Aufbau einer redundanten Stromversorgung für kompatible Flight Controller. Mit Unterstützung für Akkus von 2S bis 14S und einer PCB-Strombelastbarkeit von bis zu 90 A im Dauerbetrieb bietet das PM07 eine flexible Grundlage für unterschiedlichste UAV-Konfigurationen.
HOLYBRO PM08-CAN Powermodul 200A (14S)
Holybro DroneCAN Powermodul 200A – Hochstrom-Leistungsüberwachung für professionelle UAV-Systeme Das Holybro DroneCAN Powermodul 200A wurde für leistungsstarke UAVs und andere unbemannte Systeme mit hohen Stromanforderungen entwickelt. Es unterstützt Akkus von 2S bis 14S und ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 200 A ausgelegt. Kurzzeitig können deutlich höhere Stromspitzen verarbeitet werden. Im Gegensatz zu klassischen analogen Powermodulen erfolgt die Kommunikation mit dem Flight Controller über das robuste DroneCAN-Protokoll. Batteriespannung, Strom und Temperatur können digital an einen kompatiblen Flight Controller übertragen werden. Ein leistungsfähiger STM32F405RG Mikrocontroller übernimmt dabei die Verarbeitung der Messdaten und die Kommunikation. Für eine zuverlässige Systemintegration verfügt das Powermodul über zwei unabhängige 5,3-V-Stromausgänge mit jeweils bis zu 3 A. Beide Ausgänge besitzen eigene BEC-Schaltungen. Sensor- und BEC-Platine sind voneinander getrennt aufgebaut, um elektrische Störeinflüsse auf die Messungen zu reduzieren. DroneCAN Kommunikation Die Übertragung der Messdaten erfolgt digital über DroneCAN. Das CAN-basierte Kommunikationssystem eignet sich besonders für professionelle UAV- und Robotikplattformen, bei denen eine robuste digitale Kommunikation zwischen den einzelnen Systemkomponenten erforderlich ist. Digitale Kommunikation über DroneCAN Übertragung von Spannungs-, Strom- und Temperaturdaten Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Firmware-Updates werden unterstützt Kalibrierung wird unterstützt Für 2S bis 14S Akkus Das Powermodul unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 7 bis 60,9 V beziehungsweise Akkukonfigurationen von 2S bis 14S. Dadurch eignet es sich insbesondere für größere UAV-Plattformen und Hochleistungsantriebe mit höheren Betriebsspannungen. Bis zu 200 A Dauerstrom Das Holybro DroneCAN Powermodul ist für einen kontinuierlichen Strom von 200 A ausgelegt. Für kurzzeitige Belastungsspitzen sind bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C bis zu 400 A für eine Sekunde beziehungsweise bis zu 1000 A für weniger als eine Sekunde angegeben. Dauerstrom: 200 A Spitzenstrom: 400 A bei 25 °C für 1 Sekunde Kurzzeitiger Spitzenstrom: 1000 A bei 25 °C für weniger als 1 Sekunde Maximaler Strommessbereich: 376 A Galvanisch isolierte Strommessung Für die Strommessung kommt ein galvanisch isolierter Stromsensor zum Einsatz. Der verwendete Sensor-IC ist nach AEC-Q100 Grade 1 qualifiziert und wurde für einen zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen elektrischen und thermischen Bedingungen ausgelegt. Durch die galvanische Trennung und den separaten Aufbau von Sensor- und BEC-Platine werden elektrische Störeinflüsse auf die Messschaltung reduziert. Präzise Spannungs-, Strom- und Temperaturmessung Neben Batteriespannung und Strom verfügt das Powermodul über einen hochpräzisen Temperatursensor. Dadurch kann zusätzlich die thermische Belastung des Moduls überwacht werden. Spannungsgenauigkeit: ±0,1 V Stromgenauigkeit: ±5 % Temperaturgenauigkeit: ±1 °C Zwei unabhängige 5,3-V-Stromausgänge Das Powermodul verfügt über zwei separate 5,3-V-Ausgänge mit jeweils bis zu 3 A Ausgangsstrom. Beide Versorgungsausgänge besitzen einen eigenen BEC-IC und eine unabhängige Schaltung. Ausgang 1: 5,3 V / 3 A Ausgang 2: 5,3 V / 3 A Unabhängiger BEC-IC für jeden Ausgang Separate BEC-Schaltungen Getrennte Sensor- und BEC-Platine Sensorik und Spannungsversorgung sind konstruktiv auf getrennten Platinen untergebracht. Dieser Aufbau reduziert die Übertragung elektrischer Störungen von den Spannungsreglern auf die empfindliche Messschaltung und unterstützt dadurch eine zuverlässige Erfassung der Leistungsdaten. Effizientes Aluminiumgehäuse Das Powermodul verfügt über ein Aluminiumgehäuse zur Wärmeableitung. Die bei hohen Strömen entstehende Wärme kann dadurch effizient an die Umgebung abgegeben werden. Gleichzeitig schützt das Gehäuse die integrierte Elektronik vor mechanischen Einflüssen. STM32F405RG Prozessor Die interne Datenverarbeitung und DroneCAN-Kommunikation übernimmt ein leistungsfähiger STM32F405RG Mikrocontroller mit einer Taktfrequenz von 168 MHz. Prozessor: STM32F405RG Taktfrequenz: 168 MHz Flash-Speicher: 1024 KB RAM: 196 KB Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Der CAN-Abschlusswiderstand kann softwareseitig aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Dadurch lässt sich das Powermodul flexibel entsprechend seiner Position innerhalb des DroneCAN-Netzwerks konfigurieren, ohne dass dafür eine hardwareseitige Änderung erforderlich ist. Anschlüsse Für die Verbindung von Stromversorgung und DroneCAN steht ein Molex CLIK-Mate 6-Pin Anschluss mit 2,00 mm Rastermaß zur Verfügung. Für den Anschluss der Hauptstromversorgung sind verschiedene Varianten erhältlich. Power & CAN: Molex CLIK-Mate 2,00 mm, 6-Pin Akku IN/OUT: XT90-Steckverbinder Akku IN/OUT: verzinnte Leitungsenden Akku IN/OUT: XT90 und Ringkabelschuhe Leitungsquerschnitt: 8 AWG, hochflexible silikonisolierte Leitung Status-LED Eine integrierte Status-LED informiert über den aktuellen Betriebs- und Kommunikationszustand des Powermoduls. Schnelles kontinuierliches Blinken: MCU befindet sich im Bootloader und wartet auf die Firmware 3 Sekunden schnelles Blinken, anschließend 1 Sekunde dauerhaft an: Warten auf CAN-Verbindung Langsames Blinken im Sekundentakt: CAN-Verbindung erfolgreich hergestellt Features Unterstützt 2S bis 14S Akkus 200 A kontinuierliche Strombelastbarkeit 400 A Spitzenstrom für 1 Sekunde bei 25 °C Bis zu 1000 A für weniger als 1 Sekunde bei 25 °C Maximaler Strommessbereich bis 376 A Digitale DroneCAN-Kommunikation STM32F405RG Mikrocontroller Zwei unabhängige 5,3-V / 3-A Stromausgänge Separate BEC-Schaltungen Getrennte Sensor- und BEC-Platine Galvanisch isolierter Stromsensor AEC-Q100 Grade 1 qualifizierter Stromsensor-IC Integrierte Temperaturüberwachung Aluminiumgehäuse für effiziente Wärmeableitung Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Firmware-Updates werden unterstützt Kalibrierung wird unterstützt Kompakte Bauweise Technische Daten Prozessor: STM32F405RG Taktfrequenz: 168 MHz Flash-Speicher: 1024 KB RAM: 196 KB Eingangsspannung: 7–60,9 V / 2S–14S Dauerstrom: 200 A Spitzenstrom: 400 A @ 25 °C für 1 Sekunde Maximaler Kurzzeitstrom: 1000 A @ 25 °C für weniger als 1 Sekunde Maximaler Strommessbereich: 376 A Spannungsgenauigkeit: ±0,1 V Stromgenauigkeit: ±5 % Temperaturgenauigkeit: ±1 °C Ausgang 1: 5,3 V / 3 A Ausgang 2: 5,3 V / 3 A Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Leitungsquerschnitt: 8 AWG Betriebstemperatur: -25 °C bis +85 °C CAN-Terminierung: softwaregesteuert Firmware-Update: unterstützt Kalibrierung: unterstützt Abmessungen und Gewicht Abmessungen: 45 × 41 × 26 mm, ohne Kabel Gewicht: 185 g inklusive Kabel Für Hochleistungs-UAVs und professionelle unbemannte Systeme Das Holybro DroneCAN Powermodul 200A ist für Systeme ausgelegt, bei denen hohe Ströme, digitale Leistungsüberwachung und eine robuste Kommunikation erforderlich sind. Mit Unterstützung für bis zu 14S, 200 A Dauerstrom und DroneCAN eignet sich das Modul insbesondere für große Multicopter, VTOL-Plattformen, UGVs und andere leistungsstarke unbemannte Systeme. Die Kombination aus galvanisch isolierter Strommessung, Temperaturüberwachung, zwei unabhängigen BEC-Ausgängen und softwaregesteuerter CAN-Terminierung ermöglicht eine flexible Integration in anspruchsvolle Systemarchitekturen.
HOLYBRO PMW3901 Optical Flow Sensor
Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor – Kompakter UART-Sensor für PX4 und ArduPilot Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor ist ein besonders kompakter und leichter Optical-Flow-Sensor zur Erfassung horizontaler Bewegungen von UAVs und anderen unbemannten Systemen. Das Modul basiert auf dem bewährten PMW3901 Optical-Flow-Sensor und kommuniziert über eine UART-Schnittstelle direkt mit dem Flight Controller. Ein integrierter BEC ermöglicht den Betrieb in einem Spannungsbereich von 3,3 bis 5,2 V. Der Sensor wird bereits mit einem vormontierten 6-Pin JST-GH Kabel geliefert und kann dadurch direkt mit einem kompatiblen TELEM-Port vieler Flight Controller verbunden werden. Der PMW3901 ist mit PX4 und ArduPilot kompatibel und eignet sich insbesondere als zusätzliche Bewegungsquelle für Multicopter und andere autonome Plattformen. Optical Flow kann beispielsweise bei der Positionsregelung in Bereichen unterstützen, in denen kein oder nur ein eingeschränktes GNSS-Signal zur Verfügung steht. Optische Bewegungserfassung Der PMW3901 erfasst die relative Bewegung gegenüber einer sichtbaren Oberfläche. Aus der Verschiebung der erfassten Oberflächenstruktur werden Bewegungsdaten für die X- und Y-Achse erzeugt und über UART an den Flight Controller übertragen. In Verbindung mit weiteren Sensorinformationen kann der Flight Controller diese Daten für die Bewegungs- und Positionsbestimmung verwenden. Dadurch eignet sich Optical Flow unter anderem für Indoor-Anwendungen und andere GNSS-eingeschränkte Einsatzbereiche. UART-Schnittstelle Die Kommunikation erfolgt über eine UART-Schnittstelle mit einer Baudrate von 19.200 Baud. Durch den vormontierten JST-GH Anschluss lässt sich das Modul unkompliziert mit einem kompatiblen seriellen Anschluss des Flight Controllers verbinden. Schnittstelle: UART Baudrate: 19.200 Baud Anschluss: 6-Pin JST-GH Kabellänge: 170 mm Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor unterstützt die beiden verbreiteten Autopilot-Plattformen PX4 und ArduPilot. Das verwendete Datenformat entspricht dem des früheren CX-OF Optical-Flow-Sensors und kann entsprechend in kompatible ArduPilot-Systeme integriert werden. 95 Hz Aktualisierungsrate Der Sensor arbeitet mit einer Aktualisierungsrate von 95 Hz. Dadurch können Bewegungsinformationen kontinuierlich erfasst und über die UART-Verbindung an den Flight Controller übertragen werden. Integrierter BEC Das Modul verfügt über einen integrierten BEC und unterstützt eine Versorgungsspannung von 3,3 bis 5,2 V. Der typische Strombedarf beträgt lediglich 10 mA, wodurch der Sensor nur eine geringe zusätzliche Belastung für die Stromversorgung des Systems darstellt. Versorgungsspannung: 3,3–5,2 V Stromaufnahme: 10 mA Integrierter BEC Kompakte und leichte Bauweise Mit Abmessungen von nur 14 × 11 × 5 mm und einem Gewicht von lediglich 0,6 g lässt sich der PMW3901 auch in kompakten UAV-Plattformen integrieren. Das geringe Gewicht ist insbesondere bei kleinen Multicoptern und gewichtsoptimierten Systemen von Vorteil. Features Kompakter PMW3901 Optical-Flow-Sensor Optische Erfassung horizontaler Bewegungen UART-Kommunikation 19.200 Baud Übertragungsrate 95 Hz Aktualisierungsrate Integrierter BEC Versorgungsspannung von 3,3 bis 5,2 V Nur 10 mA Stromaufnahme Vormontierter 6-Pin JST-GH Anschluss Direkte Verbindung mit kompatiblen TELEM-Ports Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Sehr kompakte Abmessungen Nur 0,6 g Gewicht TPU-Schutzgehäuse im Lieferumfang Technische Daten Produkttyp: Optical Flow Sensor Sensor: PMW3901 Schnittstelle: UART Baudrate: 19.200 Baud Aktualisierungsrate: 95 Hz Versorgungsspannung: 3,3–5,2 V Stromaufnahme: 10 mA Abmessungen: 14 × 11 × 5 mm Gewicht: 0,6 g Anschluss: 6-Pin JST-GH Kabellänge: 170 mm Firmware-Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Datenformat Die vom Sensor erfassten Bewegungsinformationen werden über UART in einem definierten Datenpaket an den Flight Controller übertragen. Neben den Bewegungswerten der X- und Y-Achse enthält das Datenpaket unter anderem eine Prüfsumme und einen Wert für die erkannte Oberflächenqualität. Byte 0: Header (0xFE) Byte 1: Anzahl der Datenbytes (0x04) Byte 2: X-Motion High Byte Byte 3: X-Motion Low Byte Byte 4: Y-Motion High Byte Byte 5: Y-Motion Low Byte Byte 6: Checksum Byte 7: Surface Quality Byte 8: Footer (0xAA) Einsatz in GNSS-eingeschränkten Umgebungen Optical-Flow-Sensoren können eine wichtige Ergänzung für UAVs darstellen, die in Innenräumen oder anderen Bereichen mit eingeschränktem GNSS-Empfang eingesetzt werden. Der Sensor liefert dem Flight Controller Informationen über die relative horizontale Bewegung gegenüber einer Oberfläche. Für eine vollständige Positionsbestimmung wird Optical Flow in der Praxis häufig mit weiteren Sensoren kombiniert. Insbesondere eine zusätzliche Entfernungsmessung kann erforderlich sein, damit der Flight Controller die optisch erfasste Bewegung in Abhängigkeit von der Flughöhe korrekt auswerten kann. Lieferumfang 1 × Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor 1 × GH6P Kabel, 170 mm, vormontiert 1 × TPU-Schutzgehäuse Ultraleichter Optical-Flow-Sensor für unbemannte Systeme Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor bietet eine kompakte Möglichkeit, zusätzliche Bewegungsinformationen in ein UAV oder eine autonome Plattform zu integrieren. Durch die UART-Schnittstelle, den integrierten BEC und das vormontierte JST-GH Kabel lässt sich das Modul mit geringem Integrationsaufwand in kompatible Flight-Controller-Systeme einbinden. Mit einem Gewicht von nur 0,6 g eignet sich der Sensor besonders für kompakte Multicopter, Entwicklungsplattformen und kundenspezifische unbemannte Systeme auf Basis von PX4 oder ArduPilot.
HOLYBRO Power Distribution Board (PDB) 300A - Side Entry
Holybro 300A Power Distribution Board (PDB) – Hochstrom-Stromverteilung für leistungsstarke UAV-Systeme Das Holybro 300A Power Distribution Board (PDB) wurde speziell für Anwendungen mit sehr hohen Strömen entwickelt. Mit einer kontinuierlichen Strombelastbarkeit von bis zu 300 A eignet sich das PDB besonders für leistungsstarke UAVs, Multicopter und andere unbemannte Systeme mit hohem Energiebedarf. Das Power Distribution Board ist mit den Holybro Powermodulen der PM08-Serie kompatibel und ermöglicht unterschiedliche Hochstrom- und Multi-Output-Konfigurationen. Durch die großzügig dimensionierten Leiterbahnen und den Einsatz einer 10-oz-Kupferplatine bietet das PDB eine hohe elektrische Leitfähigkeit und ein verbessertes thermisches Verhalten bei hohen Strombelastungen. Für Hochstromanwendungen entwickelt Bei großen Multicoptern und anderen leistungsstarken UAV-Plattformen können die Antriebssysteme sehr hohe Ströme benötigen. Das Holybro 300A PDB wurde für genau diese Anforderungen entwickelt und ermöglicht eine zentrale Verteilung der Akkuleistung auf mehrere Verbraucher. Dauerstrom: bis zu 300 A Spitzenstrom: bis zu 1000 A Ausgelegt für leistungsstarke UAV-Antriebssysteme Geeignet für verschiedene Multi-Output-Konfigurationen 10-oz-Kupferplatine Ein wesentliches Merkmal des Holybro 300A PDB ist der Aufbau mit 10 oz Kupfer. Die hohe Kupferstärke ermöglicht eine besonders leistungsfähige Stromführung und verbessert gleichzeitig die Wärmeableitung der Platine unter hoher elektrischer Belastung. Damit ist das Power Distribution Board für Systeme ausgelegt, bei denen herkömmliche Stromverteilungsplatinen aufgrund der benötigten Ströme an ihre Grenzen kommen. Kompatibel mit der Holybro PM08-Serie Das 300A Power Distribution Board ist für die Kombination mit den Holybro Powermodulen der PM08-Serie vorgesehen. Dadurch können Stromverteilung, Spannungsversorgung und Leistungsüberwachung entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration miteinander kombiniert werden. Vormontierte XT90- und XT30-Anschlüsse Für eine einfache Integration verfügt das PDB über bereits vormontierte XT90- und XT30-Steckverbinder. Dadurch können verschiedene Komponenten des Stromversorgungssystems direkt mit der zentralen Stromverteilung verbunden werden. Vormontierte XT90-Steckverbinder Vormontierte XT30-Steckverbinder Geeignet für unterschiedliche Strom- und Ausgangskonfigurationen Reduzierter Verkabelungsaufwand bei der Systemintegration Hohe Strombelastbarkeit Das Holybro 300A PDB unterstützt einen kontinuierlichen Gesamtstrom von bis zu 300 A. Für kurzzeitige Lastspitzen ist eine Belastbarkeit von bis zu 1000 A angegeben. Damit eignet sich die Platine insbesondere für große UAV-Plattformen mit mehreren leistungsstarken Motoren und entsprechend dimensionierten ESCs. Features Hochstrom-Power Distribution Board für UAV-Systeme Bis zu 300 A Dauerstrom Bis zu 1000 A Spitzenstrom 10-oz-Kupferplatine für hohe elektrische Belastungen Verbesserte Wärmeableitung bei hohen Strömen Hohe elektrische Leitfähigkeit Kompatibel mit Holybro Powermodulen der PM08-Serie Unterstützt verschiedene Hochstrom-Konfigurationen Geeignet für Multi-Output-Konfigurationen Vormontierte XT90-Steckverbinder Vormontierte XT30-Steckverbinder M3-Montagebohrungen Technische Daten Produkttyp: Power Distribution Board (PDB) Dauerstrom: 300 A Spitzenstrom: 1000 A PCB-Ausführung: 10 oz Kupfer Steckverbinder: XT90 und XT30, vormontiert Montage: M3-Montagebohrungen Kompatibilität: Holybro PM08-Serie Für leistungsstarke UAV- und Multicopter-Plattformen Das Holybro 300A Power Distribution Board ist eine leistungsfähige Lösung für UAV-Systeme, bei denen hohe Ströme zuverlässig auf mehrere Komponenten verteilt werden müssen. Die Kombination aus einer Dauerstrombelastbarkeit von 300 A, einer hohen Spitzenstrombelastbarkeit und dem 10-oz-Kupferaufbau macht das PDB besonders für leistungsstarke Antriebssysteme geeignet. In Verbindung mit einem kompatiblen Powermodul der Holybro PM08-Serie lässt sich eine zentrale Stromversorgungs- und Überwachungslösung für größere professionelle UAVs und andere unbemannte Systeme aufbauen.
HOLYBRO Power Distribution Board (PDB) 300A - Top Entry
Holybro 300A Power Distribution Board (PDB) – Hochstrom-Stromverteilung für leistungsstarke UAV-Systeme Das Holybro 300A Power Distribution Board (PDB) wurde speziell für Anwendungen mit sehr hohen Strömen entwickelt. Mit einer kontinuierlichen Strombelastbarkeit von bis zu 300 A eignet sich das PDB besonders für leistungsstarke UAVs, Multicopter und andere unbemannte Systeme mit hohem Energiebedarf. Das Power Distribution Board ist mit den Holybro Powermodulen der PM08-Serie kompatibel und ermöglicht unterschiedliche Hochstrom- und Multi-Output-Konfigurationen. Durch die großzügig dimensionierten Leiterbahnen und den Einsatz einer 10-oz-Kupferplatine bietet das PDB eine hohe elektrische Leitfähigkeit und ein verbessertes thermisches Verhalten bei hohen Strombelastungen. Für Hochstromanwendungen entwickelt Bei großen Multicoptern und anderen leistungsstarken UAV-Plattformen können die Antriebssysteme sehr hohe Ströme benötigen. Das Holybro 300A PDB wurde für genau diese Anforderungen entwickelt und ermöglicht eine zentrale Verteilung der Akkuleistung auf mehrere Verbraucher. Dauerstrom: bis zu 300 A Spitzenstrom: bis zu 1000 A Ausgelegt für leistungsstarke UAV-Antriebssysteme Geeignet für verschiedene Multi-Output-Konfigurationen 10-oz-Kupferplatine Ein wesentliches Merkmal des Holybro 300A PDB ist der Aufbau mit 10 oz Kupfer. Die hohe Kupferstärke ermöglicht eine besonders leistungsfähige Stromführung und verbessert gleichzeitig die Wärmeableitung der Platine unter hoher elektrischer Belastung. Damit ist das Power Distribution Board für Systeme ausgelegt, bei denen herkömmliche Stromverteilungsplatinen aufgrund der benötigten Ströme an ihre Grenzen kommen. Kompatibel mit der Holybro PM08-Serie Das 300A Power Distribution Board ist für die Kombination mit den Holybro Powermodulen der PM08-Serie vorgesehen. Dadurch können Stromverteilung, Spannungsversorgung und Leistungsüberwachung entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration miteinander kombiniert werden. Vormontierte XT90- und XT30-Anschlüsse Für eine einfache Integration verfügt das PDB über bereits vormontierte XT90- und XT30-Steckverbinder. Dadurch können verschiedene Komponenten des Stromversorgungssystems direkt mit der zentralen Stromverteilung verbunden werden. Vormontierte XT90-Steckverbinder Vormontierte XT30-Steckverbinder Geeignet für unterschiedliche Strom- und Ausgangskonfigurationen Reduzierter Verkabelungsaufwand bei der Systemintegration Hohe Strombelastbarkeit Das Holybro 300A PDB unterstützt einen kontinuierlichen Gesamtstrom von bis zu 300 A. Für kurzzeitige Lastspitzen ist eine Belastbarkeit von bis zu 1000 A angegeben. Damit eignet sich die Platine insbesondere für große UAV-Plattformen mit mehreren leistungsstarken Motoren und entsprechend dimensionierten ESCs. Features Hochstrom-Power Distribution Board für UAV-Systeme Bis zu 300 A Dauerstrom Bis zu 1000 A Spitzenstrom 10-oz-Kupferplatine für hohe elektrische Belastungen Verbesserte Wärmeableitung bei hohen Strömen Hohe elektrische Leitfähigkeit Kompatibel mit Holybro Powermodulen der PM08-Serie Unterstützt verschiedene Hochstrom-Konfigurationen Geeignet für Multi-Output-Konfigurationen Vormontierte XT90-Steckverbinder Vormontierte XT30-Steckverbinder M3-Montagebohrungen Technische Daten Produkttyp: Power Distribution Board (PDB) Dauerstrom: 300 A Spitzenstrom: 1000 A PCB-Ausführung: 10 oz Kupfer Steckverbinder: XT90 und XT30, vormontiert Montage: M3-Montagebohrungen Kompatibilität: Holybro PM08-Serie Für leistungsstarke UAV- und Multicopter-Plattformen Das Holybro 300A Power Distribution Board ist eine leistungsfähige Lösung für UAV-Systeme, bei denen hohe Ströme zuverlässig auf mehrere Komponenten verteilt werden müssen. Die Kombination aus einer Dauerstrombelastbarkeit von 300 A, einer hohen Spitzenstrombelastbarkeit und dem 10-oz-Kupferaufbau macht das PDB besonders für leistungsstarke Antriebssysteme geeignet. In Verbindung mit einem kompatiblen Powermodul der Holybro PM08-Serie lässt sich eine zentrale Stromversorgungs- und Überwachungslösung für größere professionelle UAVs und andere unbemannte Systeme aufbauen.
HOLYBRO Power Distribution Board (PDB) 60A
Holybro Power Distribution Board (PDB) – Stromverteilung für PM02 und PM02D Powermodule Das Holybro Power Distribution Board (PDB) dient zur zentralen Verteilung der Akkuspannung innerhalb eines UAV-Systems und wurde für die Verwendung mit den Holybro PM02 und PM02D Powermodulen entwickelt. Über das PDB können die angeschlossenen ESCs beziehungsweise weitere Verbraucher zentral mit der Hauptstromversorgung verbunden werden. Das Power Distribution Board eignet sich insbesondere für Systeme, bei denen das verwendete Powermodul keine eigene Stromverteilung besitzt. Powermodule mit bereits integrierter Stromverteilung wie das PM03, PM06 oder PM07 benötigen dieses zusätzliche PDB in der Regel nicht. Zentrale Stromverteilung Das PDB übernimmt die Verteilung der vom Flugakku bereitgestellten Leistung auf die einzelnen Komponenten des Antriebssystems. Der Anschluss des Akkus beziehungsweise Powermoduls erfolgt über vormontierte XT60-Steckverbinder. Durch die zentrale Stromverteilung lässt sich die Verkabelung innerhalb des UAVs übersichtlich aufbauen und das PDB einfach mit kompatiblen Holybro Powermodulen kombinieren. Mit oder ohne vormontierte XT30-Anschlüsse Das Holybro PDB ist in zwei verschiedenen Ausführungen erhältlich. Je nach Systemaufbau kann zwischen einer Version mit bereits vormontierten XT30-Steckverbindern und einer Version ohne XT30-Steckverbinder gewählt werden. Version mit XT30: XT30-Steckverbinder bereits vormontiert Version ohne XT30: für individuelle Verkabelung und eigene Anschlusskonfigurationen Ideal für den Holybro X500 V2 Die Variante mit vormontierten XT30-Steckverbindern eignet sich besonders für den Aufbau des Holybro X500 V2. Die entsprechenden ESC- und Motor-Komponenten können dadurch unkompliziert in die Stromverteilung integriert werden. Kompatible Powermodule Das Power Distribution Board ist insbesondere für Holybro Powermodule vorgesehen, die keine eigene integrierte Stromverteilung besitzen. Holybro PM02 Powermodul Holybro PM02D Powermodul Keine zusätzliche Stromverteilung bei Powermodulen mit integriertem PDB erforderlich Bei Powermodulen mit bereits integrierter Stromverteilung wird dieses separate PDB normalerweise nicht benötigt. Dazu gehören beispielsweise verschiedene Holybro Powermodule der PM03-, PM06- und PM07-Serie. Hohe Strombelastbarkeit Das Holybro Power Distribution Board ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 60 A ausgelegt. Kurzzeitig kann das PDB für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 120 A belastet werden. Nennstrom: 60 A Maximalstrom: 120 A (< 60 Sekunden) 45 × 45 mm Montagelochabstand Mit einem Montagelochabstand von 45 × 45 mm lässt sich das PDB einfach in kompatible UAV-Frames und Entwicklungsplattformen integrieren. Features Zentrale Stromverteilung für UAV-Systeme Entwickelt für Holybro PM02 und PM02D Powermodule Vormontierte XT60-Steckverbinder für Powermodul und Akku Wahlweise mit oder ohne vormontierte XT30-Steckverbinder erhältlich XT30-Version passend für ESC- und Motor-Konfigurationen des Holybro X500 V2 60 A Dauerstrom 120 A Maximalstrom für weniger als 60 Sekunden 45 × 45 mm Montagelochabstand Kompakte Lösung für eine übersichtliche Stromverteilung Technische Daten Produkttyp: Power Distribution Board (PDB) Dauerstrom: 60 A Maximalstrom: 120 A (< 60 Sekunden) Montagelochabstand: 45 × 45 mm Hauptanschluss: XT60, vormontiert ESC-Anschlüsse: je nach Variante mit oder ohne vormontierte XT30-Steckverbinder Flexible Stromverteilung für individuelle UAV-Systeme Das Holybro Power Distribution Board bietet eine einfache Möglichkeit, die Hauptstromversorgung eines UAVs zentral auf die angeschlossenen Komponenten zu verteilen. In Kombination mit dem PM02 oder PM02D Powermodul entsteht eine kompakte Lösung für Stromversorgung, Leistungsüberwachung und Stromverteilung innerhalb des Systems. Durch die Wahl zwischen einer Variante mit vormontierten XT30-Steckverbindern und einer Version für individuelle Verkabelung kann das PDB sowohl für standardisierte Multicopter-Plattformen als auch für kundenspezifische UAV-Aufbauten eingesetzt werden.
HOLYBRO SiK Telemetry Radio - Long Range
Holybro SiK Long Range Telemetry Radio 1W – Telemetrie-Funksystem für große Reichweiten Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio ist ein kompaktes und leistungsstarkes Telemetrie-Funksystem für UAVs und andere unbemannte Systeme. Gegenüber der Standardversion bietet die Long-Range-Ausführung eine höhere Sendeleistung und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine größere Funkreichweite zwischen Fahrzeug und Bodenstation erforderlich ist. Das System basiert auf der Open-Source SiK Firmware und ist speziell für die zuverlässige Übertragung von MAVLink-Daten ausgelegt. Es lässt sich mit Pixhawk Standard Flight Controllern sowie weiteren kompatiblen Autopilot-Systemen einsetzen und unterstützt PX4, ArduPilot, Mission Planner und QGroundControl. Die Funkmodule sind als 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich und erreichen eine maximale HF-Sendeleistung von bis zu 1 W. Bei der Auswahl und Konfiguration der Frequenzvariante sowie der Sendeleistung müssen die jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen des Einsatzlandes berücksichtigt werden. Long-Range Telemetrie Das SiK Long Range Telemetry Radio stellt eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Flight Controller eines unbemannten Systems und der Bodenstation her. Durch die höhere maximale Sendeleistung von bis zu 1 W ist die Long-Range-Version insbesondere für Anwendungen vorgesehen, bei denen größere Entfernungen überbrückt werden sollen. Die tatsächlich erreichbare Reichweite hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dazu gehören unter anderem Frequenzband, zulässige Sendeleistung, Antennenkonfiguration, Montageposition, Gelände, Sichtverbindung, Funkstörungen und die gewählte Datenrate. Bis zu 1 W Sendeleistung Die Long-Range-Ausführung unterstützt eine maximale HF-Ausgangsleistung von 1 W beziehungsweise 30 dBm. Dadurch unterscheidet sie sich insbesondere von den leistungsschwächeren Varianten des klassischen SiK Telemetry Radios. Maximale HF-Sendeleistung: 1 W Maximale Sendeleistung: 30 dBm Ausgelegt für Long-Range-Telemetrieanwendungen High-Gain Rundstrahlantennen im Lieferumfang 433 MHz oder 915 MHz Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio ist in unterschiedlichen Frequenzvarianten erhältlich. Je nach Ausführung arbeitet das System im 433-MHz- oder 915-MHz-Bereich. Die verfügbaren Frequenzen und zulässigen Sendeleistungen unterscheiden sich je nach Land und Region. Vor dem Betrieb muss daher geprüft werden, welche Frequenzbereiche, Sendeleistungen und Betriebsarten am jeweiligen Einsatzort zulässig sind. Plug-and-Play für Pixhawk Das Telemetriesystem wurde für eine unkomplizierte Integration mit Pixhawk Standard Flight Controllern entwickelt. Über den 6-Pin JST-GH Anschluss kann das Air-Modul mit einem kompatiblen Telemetrie-Port des Flight Controllers verbunden werden. Air- und Ground-Modul sind untereinander austauschbar. Dadurch können die beiden Funkmodule flexibel entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration eingesetzt werden. Open-Source SiK Firmware Die Funkmodule verwenden die bewährte Open-Source SiK Firmware. Diese wurde speziell für Telemetrieanwendungen mit MAVLink entwickelt und ermöglicht eine transparente serielle Datenverbindung zwischen Flight Controller und Bodenstation. Open-Source SiK Firmware Für MAVLink-Datenübertragung optimiert Transparent Serial Link MAVLink Protocol Framing Geeignet für PX4 und ArduPilot Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio kann mit kompatiblen Flight Controllern auf Basis von PX4 und ArduPilot eingesetzt werden. Auf der Bodenstation lässt sich das System unter anderem mit Mission Planner und QGroundControl verwenden. Pixhawk Standard Flight Controller PX4 ArduPilot Mission Planner QGroundControl MAVLink Bidirektionale Kommunikation Das System ermöglicht eine bidirektionale Datenkommunikation über eine adaptive TDM-UART-Schnittstelle. Dadurch können Telemetriedaten vom Fahrzeug zur Bodenstation und Daten von der Bodenstation zurück zum Flight Controller übertragen werden. Abhängig von der verwendeten Autopilot- und Bodenstationssoftware können beispielsweise Flugzustände, Positionsdaten, Systeminformationen, Missionsdaten und Parameter über die Telemetrieverbindung ausgetauscht werden. Bidirektionale Datenkommunikation Adaptive TDM-UART-Schnittstelle Transparente serielle Verbindung MAVLink Protocol Framing 3,3-V-UART-Schnittstelle Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt über eine 3,3-V-UART-Schnittstelle. Für die Verbindung mit Pixhawk Standard Flight Controllern steht ein 6-Pin JST-GH Anschluss zur Verfügung. Serielle Schnittstelle: 3,3 V UART Flight-Controller-Anschluss: 6-Pin JST-GH Stromversorgung: XT30 USB-Schnittstelle Für die USB-Kommunikation ist ein FT230X/FT231 USB-to-UART IC integriert. Dadurch kann das Funkmodul mit einer Bodenstation beziehungsweise einem kompatiblen Computersystem verbunden werden. Im Lieferumfang der 1-W-Paarversion befindet sich ein USB-C auf USB-C Kabel für die Verbindung mit kompatiblen Geräten. Stromversorgung Die 1-W-Version unterstützt einen breiten Eingangsspannungsbereich von 7 bis 28 V DC. Die Stromversorgung erfolgt über einen XT30-Anschluss. Eingangsspannung: 7–28 V DC Stromanschluss: XT30 Stromaufnahme beim Senden: ca. 400 mA bei 12 V und 30 dBm Stromaufnahme beim Empfang: ca. 30 mA bei 12 V High-Gain Antennen Die 1-W-Paarversion wird mit zwei High-Gain Rundstrahlantennen ausgeliefert. Die Antennenkonfiguration ist ein wesentlicher Faktor für die Qualität und mögliche Reichweite der Funkverbindung. Für eine zuverlässige Telemetrieverbindung sollten die Antennen entsprechend ihrer vorgesehenen Polarisation montiert und möglichst frei von abschirmenden Komponenten wie Carbon, Metall oder größeren elektronischen Baugruppen positioniert werden. Features Long-Range Telemetrie-Funksystem Maximale HF-Ausgangsleistung bis 1 W / 30 dBm Open-Source SiK Firmware Optimiert für MAVLink-Kommunikation Plug-and-Play für Pixhawk Standard Flight Controller Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Unterstützt Mission Planner Unterstützt QGroundControl 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich Bidirektionale Kommunikation Adaptive TDM-UART-Schnittstelle Transparente serielle Datenverbindung MAVLink Protocol Framing Air- und Ground-Modul austauschbar 6-Pin JST-GH Anschluss 3,3-V-UART-Schnittstelle Integrierter FT230X/FT231 USB-to-UART IC Stromversorgung von 7 bis 28 V DC High-Gain Rundstrahlantennen im Lieferumfang Technische Daten Produkt: Holybro SiK Long Range Telemetry Radio Firmware: Open-Source SiK Firmware Frequenzvarianten: 433 MHz / 915 MHz Maximale HF-Sendeleistung: 1 W / 30 dBm Kommunikation: bidirektional Datenverbindung: Transparent Serial Link Protokollunterstützung: MAVLink Protocol Framing Serielle Schnittstelle: 3,3 V UART Flight-Controller-Anschluss: 6-Pin JST-GH USB-to-UART: FT230X/FT231 Eingangsspannung: 7–28 V DC Stromanschluss: XT30 Sendestrom: ca. 400 mA bei 12 V / 30 dBm Empfangsstrom: ca. 30 mA bei 12 V Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Bodenstationssoftware: Mission Planner und QGroundControl 915-MHz-Version FCC ID: 2BNF8-HT051WRF915 FCC-Ausführung: 100 mW Frequenzbereich: 915,06–927,04 MHz Lieferumfang: 2 × Holybro SiK Long Range 1W Funkmodule 2 × High-Gain Rundstrahlantennen 1 × USB-C auf USB-C Kabel 1 × XT30 Male auf XT30 Female Adapterkabel 1 × XT30 Male auf XT60 Female Adapterkabel 1 × JST-GH 6-Pin auf JST-GH 6-Pin Kabel für Pixhawk Standard Flight Controller 3 × Gummi-Dämpfungselemente Long-Range Telemetrie für unbemannte Systeme Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio bietet eine leistungsfähige Telemetrielösung für UAVs, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Systeme. Mit einer maximalen HF-Sendeleistung von bis zu 1 W ist die Long-Range-Version für Anwendungen ausgelegt, bei denen gegenüber klassischen SiK-Telemetriesystemen eine größere Funkreichweite benötigt wird. Durch die Kombination aus SiK Open-Source Firmware, MAVLink-Unterstützung, bidirektionaler Datenübertragung und der direkten Integration in Pixhawk-basierte Systeme eignet sich das Funkset sowohl für Entwicklungsplattformen als auch für individuell konfigurierte professionelle unbemannte Systeme.
HOLYBRO SiK Telemetry Radio V3
Holybro SiK Telemetry Radio – Telemetrie-Funkverbindung für Pixhawk, PX4 und ArduPilot Das Holybro SiK Telemetry Radio ist ein kompaktes Telemetrie-Funksystem zur drahtlosen Datenübertragung zwischen einem Flight Controller und einer Bodenstation. Es wurde speziell für UAVs und andere unbemannte Systeme entwickelt und ermöglicht die Übertragung von Telemetriedaten über eine transparente serielle Funkverbindung. Das System basiert auf der Open-Source SiK Firmware und ist für die Übertragung von MAVLink-Daten optimiert. Dadurch eignet es sich besonders für Systeme auf Basis von ArduPilot und PX4 sowie für Bodenstationssoftware wie Mission Planner und QGroundControl. In Verbindung mit Pixhawk Standard Flight Controllern lässt sich das Telemetriesystem über den vorhandenen JST-GH Anschluss unkompliziert integrieren. Je nach Ausführung arbeitet das Funksystem im 433-MHz- oder 915-MHz-Frequenzbereich. Bei der Auswahl der Frequenzvariante müssen die jeweils geltenden nationalen Funkbestimmungen berücksichtigt werden. Telemetrie zwischen UAV und Bodenstation Das SiK Telemetry Radio stellt eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Flight Controller und einer Bodenstation her. Dadurch können während des Betriebs Telemetriedaten übertragen und – abhängig von der verwendeten Autopilot- und Bodenstationssoftware – Parameter, Missionsdaten und weitere Informationen ausgetauscht werden. Das System arbeitet als transparente serielle Funkverbindung. Für MAVLink-Anwendungen steht zusätzlich ein entsprechendes MAVLink Protocol Framing zur Verfügung. Für Pixhawk, PX4 und ArduPilot Das Holybro SiK Telemetry Radio ist für die einfache Integration mit Pixhawk Standard Flight Controllern ausgelegt. Über den 6-Pin JST-GH Anschluss kann das Funkmodul direkt mit einem kompatiblen Telemetrie-Port des Flight Controllers verbunden werden. Kompatibel mit Pixhawk Standard Flight Controllern Geeignet für ArduPilot Geeignet für PX4 Integration mit Mission Planner Integration mit QGroundControl Für MAVLink-Kommunikation optimiert 433 MHz oder 915 MHz Das Telemetriesystem ist je nach Variante für unterschiedliche Frequenzbereiche erhältlich. Die 915-MHz-Version arbeitet im Bereich von 902 bis 928 MHz, während die 433-MHz-Version einen Frequenzbereich von 414 bis 460 MHz unterstützt. Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, hängt von den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise der jeweiligen Region ab. 915-MHz-Version: 902–928 MHz 433-MHz-Version: 414–460 MHz Reichweite Unter geeigneten Bedingungen ermöglicht das SiK Telemetry Radio bereits mit der Standardkonfiguration eine Funkreichweite von mehr als 300 Metern. Durch eine geeignete Antennenkonfiguration, beispielsweise eine gerichtete Patch-Antenne an der Bodenstation, kann die mögliche Reichweite deutlich erhöht werden. Die tatsächlich erreichbare Reichweite hängt unter anderem von Sendeleistung, Antennen, Frequenzband, Datenrate, Einbauposition, Umgebung und vorhandenen Funkstörungen ab. Frequency Hopping Spread Spectrum Zur Funkübertragung unterstützt das System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei kann die Kommunikation über mehrere Frequenzkanäle innerhalb des verfügbaren Frequenzbereichs verteilt werden. Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Bis zu 50 Frequency-Hopping-Kanäle Konfigurierbarer Duty Cycle Network ID von 0 bis 255 Point-to-Point Netzwerktopologie Bidirektionale Datenübertragung Das SiK Telemetry Radio ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation über eine adaptive TDM-UART-Schnittstelle. Dadurch können Daten sowohl vom UAV zur Bodenstation als auch von der Bodenstation zum Flight Controller übertragen werden. Bidirektionale Funkkommunikation Adaptive TDM-UART-Schnittstelle Transparente serielle Datenverbindung MAVLink Protocol Framing Konfigurierbare RF-Datenrate Die Funkdatenrate kann entsprechend der jeweiligen Anwendung konfiguriert werden. Unterstützt werden verschiedene Datenraten zwischen 2 und 250 kbps. Die standardmäßige RF-Datenrate beträgt 64 kbps. 2 kbps 4 kbps 8 kbps 16 kbps 32 kbps 64 kbps Standard 96 kbps 128 kbps 192 kbps 250 kbps Serielle Schnittstelle Die Verbindung zum Flight Controller erfolgt über eine 3,3-V-UART-Schnittstelle. Die serielle Datenrate kann zwischen 1,2 und 115,2 kbps eingestellt werden. Standardmäßig arbeitet die Schnittstelle mit 57,6 kbps. Schnittstelle: 3,3-V-TTL UART Standard-Datenrate: 57,6 kbps Konfigurierbar: 1,2 bis 115,2 kbps Anschluss: 6-Pin JST-GH Hohe Empfangsempfindlichkeit Das SiK Telemetry Radio erreicht abhängig von der gewählten Funkdatenrate eine hohe Empfangsempfindlichkeit. Bei niedrigen Datenraten kann dadurch eine besonders robuste Funkverbindung ermöglicht werden. Empfangsempfindlichkeit bei 2 kbps: -121 dBm Empfangsempfindlichkeit bei 64 kbps: -105 dBm Fehlerkorrektur Die Open-Source SiK Firmware verfügt über eine integrierte Fehlerkorrektur. Laut Hersteller können damit bis zu 25 % Bitfehler korrigiert werden. Dies unterstützt eine zuverlässige Datenübertragung unter ungünstigen Funkbedingungen. Konfiguration Die Konfiguration der Funkmodule kann über Mission Planner oder über entsprechende AT Commands vorgenommen werden. Dadurch lassen sich unter anderem Datenrate, Netzwerkparameter und weitere Funkparameter an die jeweilige Anwendung anpassen. Features Open-Source SiK Firmware Telemetrie-Funkverbindung für UAVs und unbemannte Systeme Plug-and-Play für Pixhawk Standard Flight Controller Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Optimiert für MAVLink Unterstützt Mission Planner und QGroundControl Bidirektionale Kommunikation Transparente serielle Verbindung Adaptive TDM-UART-Kommunikation 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Bis zu 50 Frequency-Hopping-Kanäle Konfigurierbare RF-Datenrate bis 250 kbps Konfigurierbare serielle Datenrate Integrierte Fehlerkorrektur Austauschbare Air- und Ground-Funkmodule RP-SMA Antennenanschluss Technische Daten Produkt: Holybro SiK Telemetry Radio Firmware: Open-Source SiK Kommunikation: bidirektional Protokoll: transparente serielle Verbindung / MAVLink Framing Frequenzbereich: 902–928 MHz oder 414–460 MHz RF-Datenrate: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 96 / 128 / 192 / 250 kbps Standard RF-Datenrate: 64 kbps Serielle Datenrate: 1,2–115,2 kbps Standard UART-Datenrate: 57,6 kbps Serielle Schnittstelle: 3,3-V-TTL UART Anschluss: 6-Pin JST-GH Antennenanschluss: RP-SMA Female Netzwerk-ID: 0–255 Frequency-Hopping-Kanäle: bis zu 50 Netzwerktopologie: Point-to-Point Konfiguration: Mission Planner oder AT Commands Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Elektrische Daten 100-mW- und 500-mW-Version: 5 V DC über USB oder JST-GH 1-W-Version: 7–28 V DC über XT30 Sendestrom: 100 mA bei 20 dBm Empfangsstrom: 25 mA UART-Pegel: 3,3 V Abmessungen und Gewicht Air Radio: 28 × 53 × 10,7 mm ohne Antenne Ground Radio: 66,5 × 32 × 16,5 mm ohne Antenne Air Radio Gewicht: 23,5 g inklusive Antenne Ground Radio Gewicht: 67 g inklusive Antenne Lieferumfang – 100-mW-Version 2 × Holybro SiK Telemetry Funkmodule 2 × Antennen 1 × Micro-USB auf USB-A Kabel 1 × Micro-USB OTG Adapterkabel 1 × Micro-USB auf USB-C Adapter 1 × JST-GH 6-Pin auf JST-GH 6-Pin Kabel für Pixhawk Standard Flight Controller 1 × JST-GH 6-Pin auf Molex DF13 6-Pin Kabel für kompatible ältere Flight Controller Telemetrie für professionelle unbemannte Systeme Das Holybro SiK Telemetry Radio bietet eine unkomplizierte Möglichkeit, eine bidirektionale Telemetrieverbindung zwischen einem UAV und einer Bodenstation aufzubauen. Besonders in Verbindung mit Pixhawk Flight Controllern, PX4 oder ArduPilot ermöglicht das System die Übertragung wichtiger Flug- und Systemdaten über eine dedizierte Funkverbindung. Durch die offene SiK Firmware, MAVLink-Unterstützung, konfigurierbare Datenraten und FHSS eignet sich das Telemetriesystem sowohl für Entwicklungsplattformen als auch für individuell aufgebaute UAV-, VTOL- und andere unbemannte Systeme.
HOLYBRO ST VL53L1X LiDAR Sensor
HOLYBRO VL53L1X LiDAR Distanzsensor – Präzise Entfernungsmessung bis 4 Meter Der VL53L1X ist ein kompakter LiDAR-Distanzsensor aus der ST FlightSense™ Produktfamilie. Der Sensor arbeitet nach dem ToF-Prinzip (Laufzeitmessung) und ermöglicht präzise Entfernungsmessungen bis zu 4 Metern bei einer Messfrequenz von bis zu 50 Hz. Für die Entfernungsmessung verwendet der VL53L1X einen unsichtbaren 940-nm-Infrarotlaser der Laserklasse 1. Das ausgesendete Licht wird von einer Oberfläche reflektiert und vom integrierten SPAD-Empfängerarray erfasst. Aus der Laufzeit des Lichtsignals bestimmt der Sensor die Entfernung zum Objekt. Durch seine kompakte Bauweise und das geringe Gewicht eignet sich der LiDAR-Sensor besonders für UAVs, Drohnen, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Er kann unter anderem zur Höhenmessung, Abstandserfassung, Hinderniserkennung oder als zusätzliche Sensorquelle für autonome Navigationssysteme eingesetzt werden. LiDAR Entfernungsmessung Der VL53L1X ermöglicht eine berührungslose Entfernungsmessung bis zu 400 cm. Mit einer Messfrequenz von bis zu 50 Hz können Distanzänderungen kontinuierlich erfasst und an den angeschlossenen Flight Controller oder Mikrocontroller übertragen werden. Sensortyp: LiDAR-Distanzsensor Messprinzip: ToF-Laufzeitmessung Maximale Reichweite: bis zu 4 m Messfrequenz: bis zu 50 Hz Laser-Wellenlänge: 940 nm Laserklasse: Class 1 Typisches Sichtfeld: 27°
HOLYBRO UBEC 12A (3S-14S)
Holybro UBEC 12A (3–14S) – Einstellbare Spannungsversorgung für Servos und elektronische Komponenten Das Holybro UBEC 12A ist ein leistungsfähiger synchroner DC-DC-Abwärtsregler zur zuverlässigen Spannungsversorgung von Servos, Empfängern und weiteren elektronischen Komponenten in UAVs und anderen unbemannten Systemen. Das UBEC unterstützt einen breiten Eingangsspannungsbereich von 3S bis 14S LiPo und wandelt die Akkuspannung in eine stabile, einstellbare Ausgangsspannung um. Die Ausgangsspannung kann über die integrierten DIP-Schalter auf 6,0 V, 7,2 V, 8,0 V oder 9,2 V eingestellt werden. Dadurch lässt sich das UBEC flexibel an unterschiedliche Servos, Empfänger und Peripheriegeräte anpassen. Mit einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 12 A und einem kurzzeitigen Spitzenstrom von bis zu 24 A eignet es sich auch für Anwendungen mit höherem Leistungsbedarf. Effiziente DC-DC-Spannungsregelung Das UBEC arbeitet mit einem hocheffizienten DC-DC-Regler und erreicht einen Wirkungsgrad von über 90 %. Die hohe Eingangsspannung des Flugakkus wird effizient auf die gewählte Ausgangsspannung reduziert und stabilisiert. Damit können empfindliche elektronische Komponenten unabhängig von der verwendeten Akkuspannung mit einer konstanten und für das jeweilige Gerät geeigneten Spannung versorgt werden. Einstellbare Ausgangsspannung Über die integrierten DIP-Schalter stehen vier unterschiedliche Ausgangsspannungen zur Verfügung. Dadurch kann die Spannungsversorgung direkt an die Anforderungen der angeschlossenen Komponenten angepasst werden. 6,0 V 7,2 V 8,0 V 9,2 V 3S bis 14S Eingangsspannung Das Holybro UBEC 12A unterstützt einen großen Eingangsspannungsbereich von 3S bis 14S. Dadurch kann es in unterschiedlichsten UAV- und Robotikplattformen eingesetzt werden – von klassischen Multicoptern bis hin zu leistungsstarken Systemen mit Hochvolt-Akkus. Eingangsspannung: 3S–14S Eingangsanschluss: XT30 Bis zu 12 A Dauerstrom Das UBEC stellt einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von bis zu 12 A zur Verfügung. Kurzzeitig können Lastspitzen von bis zu 24 A bereitgestellt werden. Damit eignet sich die Spannungsversorgung auch für mehrere Servos oder andere Komponenten mit erhöhtem Strombedarf. Dauerstrom: 12 A Spitzenstrom: 24 A Vier Servo-Ausgänge Für die direkte Versorgung von Servos stehen vier parallel geschaltete Pin-Header-Ausgänge zur Verfügung. Dadurch können mehrere Servos zentral über das UBEC mit der gewählten Ausgangsspannung versorgt werden. Die vier Ausgänge sind parallel geschaltet und teilen sich die verfügbare Gesamtleistung des UBEC. XT30-Ausgang für leistungsstarke Verbraucher Neben den Servo-Anschlüssen verfügt das UBEC über einen XT30-Ausgang. Dieser kann für elektronische Komponenten verwendet werden, die einen höheren Strombedarf besitzen oder über eine separate Stromleitung versorgt werden sollen. Umfangreiche Schutzfunktionen Das Holybro UBEC 12A verfügt über mehrere integrierte Schutzfunktionen, um das Modul und die angeschlossenen Komponenten bei kritischen Betriebszuständen zu schützen. Überstromschutz Kurzschlussschutz am Ausgang Übertemperaturschutz Unterspannungsabschaltung Metallgehäuse für verbesserte Wärmeableitung Das UBEC ist in einem robusten Metallgehäuse untergebracht. Dieses unterstützt eine schnelle Ableitung der beim Betrieb entstehenden Wärme und trägt gleichzeitig zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen bei. Gerade bei höheren Ausgangsströmen ist eine effiziente Wärmeableitung wichtig, um einen zuverlässigen Betrieb der Spannungsversorgung zu gewährleisten. Features Synchroner DC-DC-Abwärtsregler Eingangsspannung von 3S bis 14S Wirkungsgrad von über 90 % Einstellbare Ausgangsspannung über DIP-Schalter 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V wählbar Bis zu 12 A kontinuierlicher Ausgangsstrom Bis zu 24 A Spitzenstrom Vier parallel geschaltete Servo-Ausgänge XT30-Ausgang für Verbraucher mit höherem Strombedarf Überstromschutz Kurzschlussschutz Übertemperaturschutz Unterspannungsabschaltung Robustes Metallgehäuse Effiziente Wärmeableitung Reduzierung elektromagnetischer Störungen Technische Daten Produkttyp: UBEC / DC-DC-Spannungsregler Eingangsspannung: 3S–14S Eingangsanschluss: XT30 Ausgangsspannung: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V Spannungseinstellung: DIP-Schalter Dauerstrom: 12 A Spitzenstrom: 24 A Wirkungsgrad: über 90 % Servo-Ausgänge: 4 × parallel geschaltete Pin-Header Hochstrom-Ausgang: XT30 Abmessungen: 48 × 33,6 × 16,3 mm Gewicht: 47,8 g Lieferumfang 1 × Holybro UBEC 12A Powermodul 1 × XT30 18-AWG Kabel 1 × DuPont 3-Pin Kabel Flexible Spannungsversorgung für UAV- und Robotiksysteme Das Holybro UBEC 12A bietet eine kompakte und leistungsfähige Möglichkeit, Servos, Empfänger und weitere elektronische Komponenten unabhängig von der Hauptakkuspannung mit einer stabilisierten Versorgungsspannung zu betreiben. Durch den großen Eingangsspannungsbereich von 3S bis 14S lässt sich das Modul flexibel in unterschiedlichste Plattformen integrieren. Die einstellbare Ausgangsspannung, der kontinuierliche Ausgangsstrom von 12 A, die vier Servo-Anschlüsse und der zusätzliche XT30-Ausgang machen das UBEC besonders für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und kundenspezifische unbemannte Systeme geeignet.
HOLYBRO UBEC 5A (3S-14S)
Holybro UBEC 5A (3–14S) – Kompakter einstellbarer Spannungsregler für UAV- und Robotiksysteme Das Holybro UBEC 5A ist ein kompakter synchroner DC-DC-Abwärtsregler zur zuverlässigen Spannungsversorgung von Empfängern, Sensoren und weiteren elektronischen Komponenten. Das UBEC unterstützt einen breiten Eingangsspannungsbereich von 3S bis 14S LiPo und wandelt die Akkuspannung in eine stabile Ausgangsspannung für angeschlossene Geräte um. Je nach Anwendung kann die Ausgangsspannung auf 5,2 V, 8 V oder 12 V eingestellt werden. Die Auswahl erfolgt durch das entsprechende Überbrücken der vorgesehenen Lötpads auf der Platine. Dadurch lässt sich das UBEC flexibel an unterschiedliche Komponenten und Versorgungsspannungen anpassen. Mit einem Gewicht von nur 6,7 g und Abmessungen von lediglich 35 × 24 × 6,5 mm eignet sich das Modul besonders für UAVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme, bei denen eine kompakte und leichte Spannungsversorgung erforderlich ist. Effiziente DC-DC-Spannungsregelung Das Holybro UBEC 5A verwendet einen hocheffizienten DC-DC-Spannungsregler mit einem Wirkungsgrad von über 90 %. Die Eingangsspannung wird effizient auf die eingestellte Ausgangsspannung reduziert und stabilisiert. Der große Betriebsspannungsbereich von 8 bis 60 V ermöglicht den Einsatz mit unterschiedlichen Stromversorgungssystemen. Zusätzlich verfügt der Eingang über einen TVS-Schutz zur Absicherung der Elektronik gegenüber Spannungsspitzen. Einstellbare Ausgangsspannung Die Ausgangsspannung kann entsprechend der angeschlossenen Elektronik auf drei verschiedene Spannungsstufen eingestellt werden. Die Konfiguration erfolgt direkt auf der Platine durch Überbrücken der entsprechenden Lötpads. 5,2 V 8,0 V 12 V Ausgangsstrom abhängig von der gewählten Spannung Der maximal verfügbare kontinuierliche Ausgangsstrom ist von der gewählten Ausgangsspannung abhängig. Bei 5,2 V können bis zu 5 A dauerhaft bereitgestellt werden. Bei höheren Ausgangsspannungen reduziert sich der maximale Dauerstrom entsprechend. 5,2 V: bis zu 5 A Dauerstrom 8,0 V: bis zu 4 A Dauerstrom 12 V: bis zu 2,8 A Dauerstrom Spitzenstrom: bis zu 10 A Für 3S bis 14S Akkus Das Holybro UBEC 5A unterstützt Akkukonfigurationen von 3S bis 14S und kann dadurch in einer Vielzahl unterschiedlicher UAV- und Robotikplattformen eingesetzt werden. Der elektrische Betriebsspannungsbereich des Reglers liegt bei 8 bis 60 V. Hinweis zum 12-V-Ausgang Die Dropout-Spannung des Reglers beträgt 2 V. Für einen stabil geregelten 12-V-Ausgang muss die Eingangsspannung daher mindestens 14 V betragen. Bei einer niedrigeren Eingangsspannung kann eine stabile 12-V-Ausgangsspannung nicht gewährleistet werden. Integrierte Schutzfunktionen Für einen zuverlässigen Betrieb verfügt das UBEC über mehrere integrierte Schutzmechanismen. Diese schützen sowohl den Spannungsregler als auch die angeschlossene Elektronik vor kritischen Betriebszuständen. Überstromschutz am Ausgang Kurzschlussschutz Übertemperaturschutz Unterspannungsabschaltung TVS-Schutz am Eingang Kompakte Bauweise Mit Abmessungen von nur 35 × 24 × 6,5 mm und einem Gewicht von lediglich 6,7 g benötigt das UBEC nur wenig Platz innerhalb des Systems. Damit eignet es sich besonders für Anwendungen, bei denen Gewicht und Bauraum eine wichtige Rolle spielen. Features Synchroner DC-DC-Abwärtsregler Geeignet für 3S bis 14S Akkus Breiter Betriebsspannungsbereich von 8 bis 60 V Wirkungsgrad von über 90 % 5,2 V / 8 V / 12 V Ausgangsspannung wählbar Spannungseinstellung über Lötpads auf der Platine Bis zu 5 A Dauerstrom bei 5,2 V Bis zu 4 A Dauerstrom bei 8 V Bis zu 2,8 A Dauerstrom bei 12 V Bis zu 10 A Spitzenstrom TVS-Schutz am Eingang Überstromschutz Kurzschlussschutz Übertemperaturschutz Unterspannungsabschaltung Kompakte und leichte Bauweise Technische Daten Produkttyp: UBEC / DC-DC-Spannungsregler Eingangsspannung: 3S–14S Betriebsspannungsbereich: 8–60 V Ausgangsspannung: 5,2 V / 8,0 V / 12 V Spannungseinstellung: über Lötpads auf der Platine Dauerstrom bei 5,2 V: 5 A Dauerstrom bei 8 V: 4 A Dauerstrom bei 12 V: 2,8 A Spitzenstrom: 10 A Dropout-Spannung: 2 V Wirkungsgrad: über 90 % Abmessungen: 35 × 24 × 6,5 mm Gewicht: 6,7 g Lieferumfang 1 × Holybro UBEC 5A Powermodul Kompakte Spannungsversorgung für unbemannte Systeme Das Holybro UBEC 5A bietet eine kompakte und flexible Spannungsversorgung für elektronische Komponenten in UAVs, UGVs, Robotikplattformen und anderen unbemannten Systemen. Durch die drei wählbaren Ausgangsspannungen kann das Modul an unterschiedliche Verbraucher angepasst werden. Der große Eingangsspannungsbereich, der Wirkungsgrad von über 90 %, umfangreiche Schutzfunktionen und das geringe Gewicht von nur 6,7 g machen das UBEC besonders interessant für individuelle Systemintegrationen, bei denen eine separate und stabile Spannungsversorgung für Sensoren, Empfänger oder andere Peripheriegeräte benötigt wird.
HOLYBRO X650 ARF Kit
X650 Almost Ready-to-Fly (ARF) Kit – Robuste UAV-Plattform für individuelle Anwendungen Das X650 Almost Ready-to-Fly (ARF) Kit ist eine robuste und vielseitig einsetzbare Drohnenplattform für professionelle Entwicklungs-, Forschungs- und Integrationsprojekte. Der hochwertige Carbonfaser-Rahmen mit klappbaren Aluminium-Armhalterungen bietet eine stabile und gleichzeitig leichte Konstruktion. Motoren, ESCs und LEDs sind bereits vormontiert, sodass die Drohne schnell und ohne aufwendige Lötarbeiten aufgebaut werden kann. Das ARF Kit bietet eine ideale Basis für die individuelle Integration von Flight Controllern, GPS-Systemen, Companion Computern, Sensoren, Kameras und weiteren Nutzlasten. Durch die großzügigen Montageflächen und das integrierte Schienensystem lässt sich die Plattform flexibel an unterschiedliche Anforderungen anpassen. Schnelle Montage ohne Lötarbeiten Das X650 ARF Kit wurde für eine besonders einfache und zeitsparende Montage entwickelt. Die vier Drohnenarme werden bereits mit Motoren, ESCs und LEDs geliefert. Über die vorhandenen XT30-Steckverbindungen können die Komponenten direkt mit der Stromverteilungsplatine verbunden werden. Dadurch entfällt das aufwendige Verlöten der Antriebskomponenten und die Plattform kann schnell für die weitere Integration und Inbetriebnahme vorbereitet werden. Robuster Carbonfaser-Rahmen Der X650 V2 Rahmen besteht aus einer hochwertigen Carbonfaser-Konstruktion. Die 20 mm starken Carbonfaser-Rohrarme werden durch neu entwickelte, klappbare Aluminium-Armhalterungen stabilisiert. Die Konstruktion kombiniert geringes Gewicht mit hoher mechanischer Belastbarkeit. Für einen einfachen Transport lassen sich die Arme einklappen. Das verstärkte Landegestell besteht ebenfalls aus Carbonfaserrohren und verfügt über verbesserte Verbindungsstücke für zusätzliche Stabilität. Großzügige Montageflächen Die großzügig dimensionierten Montageflächen des X650 bieten ausreichend Platz für zusätzliche Hardware, Akkus und Nutzlasten. Auf der oberen Montageplatte können beispielsweise Kameras, Sensoren oder weitere elektronische Komponenten befestigt werden. Die Plattform verfügt außerdem über vorbereitete Befestigungsbohrungen für GPS-Systeme und gängige Companion Computer wie den Raspberry Pi 4 oder Jetson Nano. Flexibles Schienensystem Das integrierte Schienensystem besteht aus zwei 10 mm starken Aluminium- bzw. Metallstangen mit einer Länge von jeweils 320 mm. Es ermöglicht die flexible Befestigung verschiedener Zubehörkomponenten, Kameraaufnahmen, Gimbals und weiterer Nutzlasten. Damit lässt sich der X650 schnell an unterschiedliche Anwendungen und individuelle Anforderungen anpassen. Vormontiertes Antriebssystem Das ARF Kit wird mit vier bereits vormontierten T-Motor MN4014 KV330 Motoren und vier Tekko32 F4 45A ESCs ausgeliefert. Zusätzlich befinden sich an jedem Arm NeoPixel WS2812 LEDs. Die Stromversorgung erfolgt über praktische XT30-Steckverbindungen. Produkt-Highlights Robuster Carbonfaser-Rahmen Klappbare Aluminium-Armhalterungen 20 mm starke Carbonfaser-Rohrarme Schnelle und einfache Montage Keine Lötarbeiten für die Montage der vormontierten Antriebskomponenten erforderlich Vormontierte Motoren, ESCs und LEDs XT30-Steckverbindungen für eine einfache Installation Stromverteilungsplatine mit XT60- und XT30-Anschlüssen Große Montageflächen für zusätzliche Komponenten und Nutzlasten Vorbereitete Befestigungspunkte für GPS-Systeme Kompatibel mit gängigen Companion Computern wie Raspberry Pi 4 und Jetson Nano Integriertes Schienensystem für Kameras, Gimbals und Zubehör Optionale Halterung für Intel-RealSense-Tiefenkameras Befestigungsmöglichkeiten für Pixhawk-Jetson-Baseboards Lieferumfang – X650 ARF Kit X650 V2 Frame Kit 4 × T-Motor MN4014 KV330 Motoren mit XT30-Steckern 4 × Tekko32 F4 45A ESCs mit XT30-Steckern 4 × NeoPixel WS2812 LEDs Gemfan 1555 Carbonfaser-Propeller, 4 Stück Stromverteilungsplatine (PDB) mit XT60-Anschluss für den Akku XT30-Anschlüsse für ESCs und Peripheriegeräte Anleitung zur Einrichtung der LEDs Technische Daten des Rahmens Radstand: 650 mm Motorbefestigung: 16–25 mm Bohrbild Hauptplatten: Carbonfaser, 160 × 160 mm, 2 mm stark Arme: 20 mm Carbonfaserrohre Armhalterungen: klappbare Aluminium-Konstruktion Landegestell: Carbonfaserrohre mit 16 mm und 10 mm Durchmesser Obere Montage-/Akkuplatte: 120 × 128 mm Carbonfaser Plattform: Befestigungsbohrungen für GPS und Companion Computer Schienensystem: 2 × 10 mm Durchmesser, jeweils 320 mm lang Akkuhalterung: 2 Akku-Auflagepads und Befestigungsgurte Montage: Handwerkzeuge im Lieferumfang enthalten Flugzeit und Nutzlast Mit einem 6S LiPo-Akku mit 10.000 mAh kann der X650 unter den angegebenen Bedingungen eine Flugzeit von bis zu 30 Minuten im Schwebeflug erreichen. Die tatsächliche Flugzeit ist abhängig von Akku, Flugprofil, Wetterbedingungen und der jeweils montierten Nutzlast. Flugzeit: bis zu 30 Minuten im Schwebeflug mit 6S 10.000 mAh Akku ohne zusätzliche Nutzlast Gewicht des vollständigen Kits: ca. 2.000 g ohne Akku Nutzlast ohne Akku: bis zu 4,3 kg Nutzlast mit 5.200-mAh-Akku (750 g): bis zu 3,5 kg Nutzlast mit 10.000-mAh-Akku (1.200 g): bis zu 3,1 kg Maximales Abfluggewicht: 6.300 g bei 70 % Gas Empfohlener Akku: 6S LiPo, 5.000–12.000 mAh, XT60 Individuell erweiterbare UAV-Plattform Das X650 ARF Kit bietet eine flexible Grundlage für den Aufbau individueller UAV-Systeme. Die Kombination aus robustem Carbonfaser-Rahmen, vormontiertem Antriebssystem, großzügigen Montageflächen und vielseitigen Befestigungsmöglichkeiten ermöglicht die Integration unterschiedlichster Komponenten und Nutzlasten. Ob für Entwicklungsprojekte, Forschung, Sensorintegration, Kamerasysteme oder individuelle UAV-Anwendungen – das X650 ARF Kit bietet eine solide und flexibel erweiterbare Plattform.
HOLYBRO X650 Development Kit
HOLYBRO X650 Development Kit – Professionelle Entwicklungsplattform für UAV-Anwendungen Das HOLYBRO X650 Development Kit ist eine robuste und vielseitige Entwicklungsplattform für professionelle Drohnenanwendungen. Der hochwertige Carbonfaser-Rahmen kombiniert ein geringes Gewicht mit hoher Stabilität und bietet ausreichend Platz für zusätzliche Komponenten, Sensoren, Kameras und Companion-Computer. Je nach Ausführung ist das System mit einem Holybro Pixhawk 6C oder Pixhawk 6X Flight Controller, M10 GPS und einem Plug-and-Play-SiK-Telemetrie-Funkmodul ausgestattet. Dank der vormontierten Motoren, ESCs und LEDs sowie der praktischen Steckverbindungen lässt sich die Drohne schnell und ohne Lötarbeiten montieren. Dadurch eignet sich das X650 Development Kit sowohl für die Entwicklung eigener UAV-Systeme als auch für Forschungs-, Test- und Integrationsprojekte. Robuster Carbonfaser-Rahmen Der HOLYBRO X650-Rahmen besteht aus hochwertiger Carbonfaser und wurde für eine hohe Stabilität bei gleichzeitig geringem Gewicht entwickelt. Die 20 mm starken Carbonfaser-Rohrarme werden durch robuste, klappbare Aluminium-Armhalterungen unterstützt. Dadurch lässt sich die Drohne für Transport und Lagerung kompakt zusammenklappen. Auch das Landegestell besteht aus stabilen Carbonfaserrohren mit 16 mm und 10 mm Durchmesser. Verstärkte Verbindungsstücke sorgen für zusätzliche Stabilität und eine zuverlässige Konstruktion. Schnelle Montage ohne Löten Das HOLYBRO X650 Development Kit wurde für eine besonders einfache und schnelle Montage konzipiert. Motoren, ESCs und LEDs sind bereits an den Armen vormontiert. Die Arme werden über XT30-Steckverbindungen direkt mit der Stromverteilungsplatine verbunden. Aufwendige Lötarbeiten sind dadurch nicht erforderlich. Das macht den HOLYBRO X650 besonders interessant für Entwickler, Integratoren und Anwender, die schnell eine einsatzbereite Plattform für eigene UAV-Anwendungen aufbauen möchten. Pixhawk Flight Controller mit PX4 oder ArduPilot Das X650 Development Kit ist wahlweise mit einem Holybro Pixhawk 6C oder Pixhawk 6X Flight Controller erhältlich. Beide Flight Controller unterstützen die weit verbreiteten Open-Source-Flugsteuerungen PX4 und ArduPilot. Das System wird standardmäßig mit PX4 ausgeliefert. Alternativ kann ArduPilot über Mission Planner oder QGroundControl installiert werden. Damit steht eine flexible Grundlage für unterschiedliche Entwicklungs- und Forschungsprojekte zur Verfügung. Große Montagefläche für individuelle Erweiterungen Die großzügig dimensionierten Montageflächen bieten viel Platz für zusätzliche Hardware. Auf der oberen Plattform und der Akku-Montageplatte können verschiedene Komponenten, Sensoren und Nutzlasten befestigt werden. Das integrierte Schienensystem ermöglicht darüber hinaus die Montage verschiedener Kameraaufnahmen, Gimbals und weiterer Zubehörkomponenten. Befestigungspunkte für GPS-Systeme und gängige Companion-Computer wie Raspberry Pi 4 oder Jetson Nano sind bereits vorhanden. Vorbereitet für Companion Computer und Sensorik Durch die vorhandenen Befestigungsmöglichkeiten eignet sich die X650-Plattform hervorragend für die Integration zusätzlicher Rechenleistung und Sensorik. Companion Computer können beispielsweise für autonome Flugfunktionen, Bildverarbeitung, künstliche Intelligenz oder die Verarbeitung zusätzlicher Sensordaten eingesetzt werden. Optional ist eine spezielle Halterung für Tiefenkameras erhältlich. Damit können unter anderem Kameras aus der Intel-RealSense-Serie oder Structure-Core-Tiefenkameras integriert werden. Integrierte Stromversorgung und Telemetrie Die integrierte Stromverteilungsplatine verfügt über XT60- und XT30-Anschlüsse und ermöglicht eine übersichtliche Versorgung der verschiedenen Komponenten. Das mitgelieferte SiK Telemetry Radio V3 stellt eine drahtlose Telemetrieverbindung zwischen Drohne und Bodenstation her. Technische Highlights Holybro Pixhawk 6C oder Pixhawk 6X Flight Controller Unterstützung für PX4 und ArduPilot M10 GPS-Modul SiK Telemetry Radio V3, 433/915 MHz Robuster Carbonfaser-Rahmen Klappbare Aluminium-Armhalterungen Keine Lötarbeiten bei der Montage erforderlich Vormontierte Motoren, ESCs und LEDs Große Montageflächen für zusätzliche Komponenten Integriertes Schienensystem für Kameras und Gimbals Vorbereitete Befestigungspunkte für Raspberry Pi und Jetson Nano Optional erhältliche Halterung für Tiefenkameras Lieferumfang Pixhawk 6C mit Kunststoffgehäuse und PM02 V3 oder Pixhawk 6X (v2A) mit PM02D M10 GPS-Modul SiK Telemetry Radio V3, 433/915 MHz X650 V2 Frame Kit 4 × T-Motor MN4014 KV330 Motoren mit XT30-Steckern 4 × NeoPixel WS2812 LEDs 4 × Tekko32 F4 45A ESCs mit XT30-Steckern Gemfan 1555 Carbonfaser-Propeller, 4 Stück Stromverteilungsplatine mit XT60- und XT30-Anschlüssen Montagewerkzeug Technische Daten Radstand: 650 mm Motorbefestigung: 16–25 mm Bohrbild Rahmenplatten: Carbonfaser, 160 × 160 mm, 2 mm stark Arme: 20 mm Carbonfaserrohre Landegestell: 16 mm und 10 mm Carbonfaserrohre Obere Montage-/Akkuplatte: 120 × 128 mm Schienensystem: 2 × 10 mm Durchmesser, jeweils 320 mm lang Kit-Gewicht: ca. 2.000 g ohne Akku Maximales Abfluggewicht: 6.300 g Empfohlener Akku: 6S LiPo, 5.000–12.000 mAh, XT60 Flugzeit und Nutzlast Mit einem 6S LiPo-Akku mit 10.000 mAh sind im Schwebeflug bis zu 30 Minuten Flugzeit möglich. Die tatsächliche Flugzeit hängt unter anderem von Akkukapazität, Flugprofil, Wetterbedingungen und zusätzlicher Nutzlast ab. Flugzeit: bis zu 30 Minuten im Schwebeflug Nutzlast ohne Akku: bis zu 4,3 kg Nutzlast mit 5.200-mAh-Akku (750 g): bis zu 3,5 kg Nutzlast mit 10.000-mAh-Akku (1.200 g): bis zu 3,1 kg Maximales Abfluggewicht: 6,3 kg bei 70 % Gas Flexibel einsetzbare Entwicklungsplattform Mit seiner robusten Carbonfaser-Konstruktion, der hohen Nutzlastkapazität und den umfangreichen Erweiterungsmöglichkeiten bietet das X650 Development Kit eine flexible Basis für professionelle UAV-Entwicklung. Die großzügigen Montageflächen und die Unterstützung verschiedener Flight-Controller- und Companion-Computer-Plattformen ermöglichen die Integration individueller Hardware und Software. Ob für Forschung und Entwicklung, Sensorintegration, autonome Systeme, Kameraplattformen oder individuelle UAV-Projekte – das X650 bietet eine solide und flexibel erweiterbare Grundlage.
HOLYBRO X650 Frame Kit
X650 Frame Kit – Robuste UAV-Plattform für individuelle Anwendungen Das X650 Frame Kit ist eine robuste und vielseitig einsetzbare Drohnenplattform für professionelle Entwicklungs-, Forschungs- und Integrationsprojekte. Der hochwertige Carbonfaser-Rahmen mit klappbaren Aluminium-Armhalterungen bietet eine stabile und gleichzeitig leichte Konstruktion. Das X650 Frame Kit bietet eine ideale Basis für die individuelle Integration von Motoren, ESCs, Flight Controllern, GPS-Systemen, Companion Computern, Sensoren, Kameras und weiteren Nutzlasten. Durch die großzügigen Montageflächen und das integrierte Schienensystem lässt sich die Plattform flexibel an unterschiedliche Anforderungen anpassen. Robuster Carbonfaser-Rahmen Der X650 V2 Rahmen besteht aus einer hochwertigen Carbonfaser-Konstruktion. Die 20 mm starken Carbonfaser-Rohrarme werden durch neu entwickelte, klappbare Aluminium-Armhalterungen stabilisiert. Die Konstruktion kombiniert geringes Gewicht mit hoher mechanischer Belastbarkeit. Für einen einfachen Transport lassen sich die Arme einklappen. Das verstärkte Landegestell besteht ebenfalls aus Carbonfaserrohren und verfügt über verbesserte Verbindungsstücke für zusätzliche Stabilität. Großzügige Montageflächen Die großzügig dimensionierten Montageflächen des X650 bieten ausreichend Platz für zusätzliche Hardware, Akkus und Nutzlasten. Auf der oberen Montageplatte können beispielsweise Kameras, Sensoren oder weitere elektronische Komponenten befestigt werden. Die Plattform verfügt außerdem über vorbereitete Befestigungsbohrungen für GPS-Systeme und gängige Companion Computer wie den Raspberry Pi 4 oder Jetson Nano. Flexibles Schienensystem Das integrierte Schienensystem besteht aus zwei 10 mm starken Aluminium- bzw. Metallstangen mit einer Länge von jeweils 320 mm. Es ermöglicht die flexible Befestigung verschiedener Zubehörkomponenten, Kameraaufnahmen, Gimbals und weiterer Nutzlasten. Damit lässt sich der X650 schnell an unterschiedliche Anwendungen und individuelle Anforderungen anpassen. Produkt-Highlights Robuster Carbonfaser-Rahmen Klappbare Aluminium-Armhalterungen 20 mm starke Carbonfaser-Rohrarme Schnelle und einfache Montage Große Montageflächen für zusätzliche Komponenten und Nutzlasten Vorbereitete Befestigungspunkte für GPS-Systeme Kompatibel mit gängigen Companion Computern wie Raspberry Pi 4 und Jetson Nano Integriertes Schienensystem für Kameras, Gimbals und Zubehör Optionale Halterung für Intel-RealSense-Tiefenkameras Befestigungsmöglichkeiten für Pixhawk-Jetson-Baseboards Lieferumfang – X650 Frame Kit X650 V2 Frame Kit Technische Daten des Rahmens Radstand: 650 mm Motorbefestigung: 16–25 mm Bohrbild Hauptplatten: Carbonfaser, 160 × 160 mm, 2 mm stark Arme: 20 mm Carbonfaserrohre Armhalterungen: klappbare Aluminium-Konstruktion Landegestell: Carbonfaserrohre mit 16 mm und 10 mm Durchmesser Obere Montage-/Akkuplatte: 120 × 128 mm Carbonfaser Plattform: Befestigungsbohrungen für GPS und Companion Computer Schienensystem: 2 × 10 mm Durchmesser, jeweils 320 mm lang Akkuhalterung: 2 Akku-Auflagepads und Befestigungsgurte Montage: Handwerkzeuge im Lieferumfang enthalten Individuell erweiterbare UAV-Plattform Das X650 Frame Kit bietet eine flexible Grundlage für den Aufbau individueller UAV-Systeme. Die Kombination aus robustem Carbonfaser-Rahmen, großzügigen Montageflächen und vielseitigen Befestigungsmöglichkeiten ermöglicht die Integration unterschiedlichster Komponenten und Nutzlasten. Ob für Entwicklungsprojekte, Forschung, Sensorintegration, Kamerasysteme oder individuelle UAV-Anwendungen – das X650 Frame Kit bietet eine solide und flexibel erweiterbare Plattform.