HOLYBRO High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVR

Holybro DroneCAN Airspeed – Präziser Fluggeschwindigkeitssensor für UAVs und VTOL-Systeme

Der Holybro DroneCAN Airspeed ist ein industrietauglicher Differenzdrucksensor zur präzisen Messung der Fluggeschwindigkeit von UAVs. Das Modul wurde insbesondere für Flächenflugzeuge, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt, bei denen eine zuverlässige Erfassung der tatsächlichen Geschwindigkeit relativ zur umgebenden Luft erforderlich ist.

Als Sensorelement kommt ein hochpräziser ALLSENSORS® DLVR Differenzdrucksensor mit CoBeam-Technologie zum Einsatz. Je nach Ausführung ist der DroneCAN Airspeed mit einem DLVR-L10D oder DLVR-L20D ausgestattet. Damit können Fluggeschwindigkeiten von bis zu 226,8 km/h beziehungsweise 320 km/h erfasst werden.

Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Das Modul arbeitet mit der ArduPilot AP-Periph Firmware und kann mit kompatiblen Flight Controllern verwendet werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und PX4 oder ArduPilot einsetzen.

Präzise Fluggeschwindigkeitsmessung

Die Fluggeschwindigkeit wird über den Differenzdruck zwischen statischem und dynamischem Luftdruck bestimmt. In Verbindung mit dem mitgelieferten Pitotrohr kann der Sensor den durch die Bewegung des Luftfahrzeugs entstehenden Staudruck erfassen und dem Autopiloten präzise Airspeed-Daten zur Verfügung stellen.

Diese Informationen sind insbesondere bei Flächenflugzeugen und VTOL-Systemen wichtig. Der Flight Controller kann die gemessene Fluggeschwindigkeit unter anderem für Flugregelung, Navigation und die Steuerung verschiedener Flugphasen verwenden.

Zwei Sensorvarianten

Der Holybro DroneCAN Airspeed ist in zwei Varianten erhältlich. Der DLVR-L10D ist für einen Differenzdruck bis 2500 Pa und Fluggeschwindigkeiten bis 226,8 km/h ausgelegt. Der DLVR-L20D erweitert den Messbereich auf 5000 Pa und ermöglicht Messungen bis 320 km/h.

ALLSENSORS DLVR Differenzdrucksensor

Die integrierten DLVR-Sensoren von ALLSENSORS basieren auf der CoBeam-Technologie und sind für hochpräzise Differenzdruckmessungen ausgelegt. Ein geringer Temperaturdrift unterstützt zuverlässige Messwerte über einen großen Temperaturbereich.

Die spezifizierte Messabweichung liegt bei unter 1 %. Dadurch eignet sich der Sensor auch für anspruchsvolle UAV-Anwendungen, bei denen zuverlässige Airspeed-Daten für die Flugregelung benötigt werden.

DroneCAN Kommunikation

Die Übertragung der Messdaten erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Kommunikation bietet eine robuste digitale Verbindung zwischen Airspeed-Sensor und Flight Controller und eignet sich insbesondere für komplexere UAV-Systemarchitekturen.

• Digitale Airspeed-Datenübertragung über DroneCAN
• AP-Periph DroneCAN Firmware
• Kompatibel mit PX4
• Kompatibel mit ArduPilot
• Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich
• Integration über den CAN-Bus des Flight Controllers
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung

STM32G473 Mikrocontroller

Die Verarbeitung der Sensordaten und die DroneCAN-Kommunikation übernimmt ein leistungsfähiger STM32G473CE Mikrocontroller. Dieser arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 170 MHz und verfügt über 128 KB RAM sowie 512 KB Flash-Speicher.

• MCU: STM32G473CE
• Taktfrequenz: 170 MHz
• RAM: 128 KB
• Flash-Speicher: 512 KB

AP-Periph Firmware

Der Holybro DroneCAN Airspeed verwendet die ArduPilot AP-Periph Firmware. AP-Periph ermöglicht die Integration verschiedener Sensoren und Peripheriegeräte als DroneCAN-Knoten und übernimmt die Kommunikation mit dem übergeordneten Flight Controller.

Kompatibel mit PX4 und ArduPilot

Der Sensor kann mit kompatiblen Flight Controllern eingesetzt werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und mit PX4 oder ArduPilot betrieben werden. Dadurch eignet sich der DroneCAN Airspeed für zahlreiche professionelle Autopilot- und Entwicklungsplattformen.

Robustes Aluminiumgehäuse

Die Elektronik befindet sich in einem kompakten Aluminiumgehäuse. Dieses schützt die integrierten Komponenten und unterstützt gleichzeitig die mechanisch robuste Integration des Sensors in UAV-Plattformen.

Softwaregesteuerte CAN-Terminierung

Der CAN-Abschlusswiderstand kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich der Airspeed-Sensor entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind.

Features

• Industrietauglicher DroneCAN Airspeed-Sensor
• Präzise Differenzdruckmessung
• ALLSENSORS DLVR Sensor mit CoBeam-Technologie
• Erhältlich als DLVR-L10D oder DLVR-L20D
• Bis zu 2500 Pa Messbereich mit DLVR-L10D
• Bis zu 5000 Pa Messbereich mit DLVR-L20D
• Fluggeschwindigkeitsmessung bis 226,8 km/h mit DLVR-L10D
• Fluggeschwindigkeitsmessung bis 320 km/h mit DLVR-L20D
• Messabweichung unter 1 %
• Geringer Temperaturdrift
• DroneCAN-Kommunikation
• AP-Periph Firmware
• Kompatibel mit PX4 und ArduPilot
• STM32G473CE Mikrocontroller
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung
• Robustes Aluminiumgehäuse
• Geeignet für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme

Technische Daten

• Produkt: Holybro DroneCAN Airspeed
• Sensortyp: Differenzdrucksensor / Airspeed-Sensor
• Sensor: DLVR-L10D oder DLVR-L20D
• Sensorhersteller: ALLSENSORS
• Technologie: CoBeam
• Druckbereich DLVR-L10D: 2500 Pa
• Druckbereich DLVR-L20D: 5000 Pa
• Berstdruck DLVR-L10D: 75 kPa
• Berstdruck DLVR-L20D: 125 kPa
• Airspeed DLVR-L10D: 0–226,8 km/h
• Airspeed DLVR-L20D: 0–320 km/h
• Genauigkeit: < 1,0 % Messabweichung
• MCU: STM32G473CE
• Taktfrequenz: 170 MHz
• RAM: 128 KB
• Flash-Speicher: 512 KB
• Firmware: AP-Periph DroneCAN
• Kommunikationsprotokoll: DroneCAN
• Kompatibilität: PX4 und ArduPilot
• Betriebsspannung: 4,75–5,25 V
• Stromaufnahme: ca. 100 mA
• Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C
• CAN-Terminierung: softwaregesteuert

Abmessungen und Gewicht

• Sensormodul: 29 × 35,5 × 16,5 mm
• Pitotrohr: 91,5 × 28 × 30 mm
• Gewicht: 38,3 g inklusive Pitotrohr und Schläuchen

Für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme

Der Holybro DroneCAN Airspeed eignet sich insbesondere für Flächenflugzeuge und VTOL-Plattformen, bei denen die tatsächliche Geschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft eine wichtige Größe für die Flugregelung darstellt. Im Gegensatz zur aus GNSS-Daten bestimmten Geschwindigkeit über Grund berücksichtigt die Airspeed-Messung die Bewegung des Luftfahrzeugs relativ zur Luftmasse.

In Verbindung mit einem kompatiblen Autopiloten kann die Airspeed-Messung zur präziseren Regelung verschiedener Flugzustände beitragen und stellt damit eine wichtige Sensorquelle für professionelle und autonome Fixed-Wing- und VTOL-Plattformen dar.