HOLYBRO PM02D Powermodul (2S-12S)

Holybro PM02D Powermodul – Digitale Stromversorgung und Leistungsüberwachung für Pixhawk® 5X & 6X

Das Holybro PM02D Powermodul wurde speziell für die Stromversorgung und Leistungsüberwachung moderner Pixhawk® Flight Controller entwickelt. Es versorgt unter anderem den Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X direkt aus dem Flugakku mit einer geregelten Spannung und überträgt gleichzeitig Informationen über Batteriespannung und Stromverbrauch an den Flight Controller.

Im Gegensatz zu analogen Powermodulen wie dem PM02 erfolgt die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte beim PM02D über eine I2C-kompatible digitale Schnittstelle. Stromversorgung und Messdaten werden dabei über eine kompakte 6-Pin-Verbindung zum Flight Controller geführt.

Der integrierte Schaltregler liefert eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V bei einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A. Unterstützt werden LiPo-Akkus von 2S bis 12S, wodurch sich das PM02D für ein breites Spektrum professioneller UAV- und Robotikplattformen eignet.

Digitale Spannungs- und Strommessung

Das PM02D erfasst während des Betriebs die Batteriespannung und den Stromverbrauch des Systems. Die Messwerte werden über eine I2C-kompatible Schnittstelle digital an den Flight Controller übertragen.

Die digitale Übertragung unterscheidet das PM02D von den analogen PM02-, PM06- und PM07-Powermodulen und ermöglicht die Verwendung mit Flight Controllern wie dem Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X.

• Digitale Spannungsmessung
• Digitale Strommessung
• I2C-kompatible Schnittstelle
• Maximaler Strommessbereich bis 327 A
• Stromversorgung und Messdaten über 6-Pin-Verbindung

Geregelte 5,2-V-Stromversorgung

Der integrierte Schaltregler des PM02D erzeugt aus der Akkuspannung eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V. Der Ausgang stellt maximal 3 A für die Versorgung eines kompatiblen Flight Controllers und der angeschlossenen Elektronik bereit.

• Ausgangsspannung: 5,2 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
• Eingangsspannung: 2S–12S

Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X

Das Holybro PM02D ist für Flight Controller ausgelegt, die eine digitale Powermodul-Schnittstelle unterstützen. Dazu gehören insbesondere die neueren Pixhawk® Plattformen wie der Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X.

Damit eignet sich das PM02D besonders für moderne UAV-Systeme, bei denen ein digital angebundenes Powermodul für die Überwachung der Hauptstromversorgung benötigt wird.

Für 2S bis 12S Akkus

Das Holybro PM02D unterstützt Eingangsspannungen von 2S bis 12S. Damit kann das Powermodul sowohl in kleineren UAV-Plattformen als auch in leistungsstärkeren Systemen mit höheren Akkuspannungen eingesetzt werden.

Hohe Strombelastbarkeit

Die Platine des PM02D ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 60 A ausgelegt. Kurzzeitig kann die Platine für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 100 A belastet werden. Der maximale Strommessbereich beträgt 327 A.

• PCB Dauerstrom: 60 A
• PCB Spitzenstrom: 100 A (< 60 Sekunden)
• Maximaler Strommessbereich: 327 A

Vorkonfektionierte XT60-Anschlüsse

Das PM02D wird vollständig montiert mit XT60-Steckverbindern und 14-AWG-Silikonleitungen geliefert. Die Elektronik ist zusätzlich mit Schrumpfschlauch ummantelt, um die Platine vor mechanischen Beschädigungen zu schützen.

Dadurch kann das Powermodul mit geringem Verkabelungsaufwand in ein bestehendes oder neu entwickeltes UAV-System integriert werden.

Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit

Die vormontierten XT60-Steckverbinder und 14-AWG-Silikonleitungen sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt.

Die Strombelastbarkeit der Platine selbst liegt mit 60 A Dauerstrom und 100 A Spitzenstrom höher. Werden höhere Ströme benötigt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung dimensioniert und angepasst werden.

Nicht zur Versorgung von Servos vorgesehen

Das PM02D ist nicht für die direkte Stromversorgung von Servos ausgelegt. Für Servos und andere entsprechend leistungsintensive Verbraucher sollte die Stromversorgung über das ESC beziehungsweise ein geeignetes externes BEC des jeweiligen Systems erfolgen.

Der verwendete Molex CLIK-Mate Wire-to-Board Steckverbinder mit 2,00 mm Rastermaß ist für einen Strom von maximal 3,0 A pro Kontakt ausgelegt.

Features

• Digitales Powermodul für moderne Pixhawk® Flight Controller
• Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X
• Unterstützt 2S bis 12S Akkus
• Geregelte 5,2-V-Stromversorgung
• Bis zu 3 A Ausgangsstrom
• Digitale Spannungsmessung
• Digitale Strommessung
• I2C-kompatible Schnittstelle
• Maximaler Strommessbereich bis 327 A
• 60 A PCB Dauerstrom
• 100 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden
• Vormontierte XT60-Steckverbinder
• Vormontierte 14-AWG-Silikonleitungen
• Schrumpfschlauch zum mechanischen Schutz der Elektronik
• Kompaktes Gewicht von nur 20 g

Technische Daten

• Eingangsspannung: 2S–12S
• PCB Dauerstrom: 60 A
• PCB Spitzenstrom: 100 A (< 60 Sekunden)
• Maximaler Strommessbereich: 327 A
• Ausgangsspannung: 5,2 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
• Spannungs- und Stromüberwachung: digital
• Schnittstelle: I2C-kompatibel
• Verbindung: 6-Pin Kabel
• Gewicht: 20 g

Hinweis zur PM02D HV Version

Bei Verwendung der PM02D HV Version muss der Parameter SENS_EN_INA228 entsprechend aktiviert werden, damit die Spannungs- und Strommessung korrekt vom Flight Controller verarbeitet werden kann.

Lieferumfang

• 1 × Holybro PM02D Powermodul
• 1 × 6-Pin Kabel mit 2,00 mm Rastermaß

Digitale Leistungsüberwachung für moderne Pixhawk® Systeme

Das Holybro PM02D Powermodul kombiniert die geregelte Stromversorgung des Flight Controllers mit einer digitalen Überwachung von Batteriespannung und Stromverbrauch. Durch die I2C-kompatible Schnittstelle ist das Modul insbesondere für moderne Pixhawk® Plattformen ausgelegt, die eine digitale Powermodul-Anbindung benötigen.

Mit Unterstützung für Akkus von 2S bis 12S, einer Ausgangsleistung von 5,2 V bei maximal 3 A und einem Strommessbereich von bis zu 327 A bietet das PM02D eine kompakte Lösung für die Energieüberwachung professioneller UAV- und Robotiksysteme.