HOLYBRO CAN Hub
Holybro CAN Hub – CAN-Port-Erweiterung mit integrierter Stromversorgung Der Holybro CAN Hub ist ein aktives CAN-Erweiterungsmodul für Flight Controller und CAN-kompatible Peripheriegeräte. Das Modul erweitert einen vorhandenen CAN-Anschluss auf bis zu vier CAN-Ports und verfügt zusätzlich über eine unabhängige Stromversorgung für die angeschlossenen Geräte. Ein integrierter Step-Down-Spannungsregler ermöglicht die direkte Versorgung des CAN Hubs aus einer 2S- bis 12S-Batterie. Die Eingangsspannung wird auf stabile 5,2 V geregelt und über die vier CAN-Ausgänge für angeschlossene Sensoren und weitere CAN-Peripherie bereitgestellt. Der CAN Hub eignet sich insbesondere für UAVs, UGVs, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Systeme, bei denen mehrere CAN- beziehungsweise DroneCAN-Komponenten an einen Flight Controller angeschlossen werden sollen. Ein CAN-Port – bis zu vier Anschlüsse Der Holybro CAN Hub erweitert einen CAN-Anschluss des Flight Controllers auf insgesamt vier CAN-Ausgänge. Dadurch können mehrere kompatible Geräte zentral an das CAN-Bus-System angebunden werden. Dies ist besonders bei umfangreicheren Systemarchitekturen praktisch, in denen beispielsweise GNSS-Module, Magnetometer, Airspeed-Sensoren, LiDAR-Sensoren, Power Module oder andere CAN-kompatible Komponenten gleichzeitig eingesetzt werden. 1 × CAN-Eingang 4 × CAN-Ausgänge Zentrale Verteilung des CAN-Bus Geeignet für mehrere CAN-Peripheriegeräte Unabhängige Stromversorgung Viele Flight Controller stellen über ihre CAN-Anschlüsse bereits eine 5-V-Versorgung bereit. Die verfügbare Spannung und Stromstärke kann jedoch durch weitere angeschlossene Komponenten und die maximale Belastbarkeit der Stromversorgung des Flight Controllers begrenzt werden. Der Holybro CAN Hub verfügt deshalb über eine separate Spannungsversorgung. Über den XT30-Eingang kann das Modul direkt mit einer Versorgungsspannung von 2S bis 12S betrieben werden. Der integrierte Spannungsregler stellt anschließend eine stabile Ausgangsspannung von 5,2 V ±0,15 V für die angeschlossenen CAN-Geräte bereit. Bis zu 1 A pro CAN-Port Jeder der vier CAN-Ausgänge kann mit bis zu 1 A bei 5,2 V versorgt werden. Der maximale Gesamtstrom aller vier CAN-Ausgänge beträgt 3 A. Ausgangsspannung: 5,2 V ±0,15 V Maximaler Strom pro CAN-Port: 1 A Maximaler Gesamtstrom: 3 A Breiter Eingangsspannungsbereich Mit einem Eingangsspannungsbereich von 2S bis 12S kann der CAN Hub direkt in unterschiedliche Stromversorgungskonzepte integriert werden. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen kompakten XT30-Anschluss. Eingangsspannung: 2S–12S Power-In: XT30 Integrierter Step-Down-Spannungsregler Für CAN- und DroneCAN-Peripherie Der CAN Hub eignet sich zur Erweiterung von Flight-Controller-Systemen, bei denen mehrere CAN-basierte Komponenten eingesetzt werden. Dazu können beispielsweise GNSS- und RTK-Systeme, externe Magnetometer, Airspeed-Sensoren, optische Sensoren, LiDAR-Module und weitere DroneCAN-kompatible Geräte gehören. Durch die separate Spannungsversorgung werden die angeschlossenen Geräte nicht ausschließlich über die 5-V-Versorgung des Flight Controllers gespeist. Dies kann insbesondere bei Systemen mit mehreren CAN-Geräten die Stromversorgungsarchitektur vereinfachen. Features Aktiver CAN Hub für Flight Controller und Peripheriegeräte Erweitert einen CAN-Port auf bis zu vier CAN-Ports Integrierter Step-Down-Spannungsregler Separate Stromversorgung über XT30 Unterstützt 2S- bis 12S-Eingangsspannung Stabilisierte Ausgangsspannung von 5,2 V ±0,15 V Bis zu 1 A Ausgangsstrom pro CAN-Port Bis zu 3 A Gesamtstrom über alle vier CAN-Ports Geeignet für CAN- und DroneCAN-Peripheriegeräte Ideal für Systeme mit mehreren CAN-Sensoren Geeignet für UAVs, VTOLs, UGVs und Robotikplattformen Technische Daten Produkt Holybro CAN Hub Funktion CAN-Port-Erweiterung mit Stromversorgung CAN-Eingänge 1 CAN-Ausgänge 4 Eingangsspannung 2S–12S Ausgangsspannung 5,2 V ±0,15 V Max. Ausgangsstrom pro CAN-Port 1,0 A @ 5,2 V Max. Gesamtstrom 3 A über alle vier CAN-Ports Power-In Anschluss XT30 CAN-In Anschluss GHR-4V-S CAN-Out Anschlüsse 4 × BM04B-GHS-TBT CAN-Erweiterung für komplexe unbemannte Systeme Der Holybro CAN Hub bietet eine kompakte Möglichkeit, die Anzahl verfügbarer CAN-Anschlüsse eines Flight Controllers zu erweitern und gleichzeitig eine separate, stabilisierte Stromversorgung für angeschlossene Peripheriegeräte bereitzustellen. Damit eignet sich der CAN Hub insbesondere für professionell aufgebaute unbemannte Systeme mit mehreren CAN- beziehungsweise DroneCAN-Sensoren und erleichtert den Aufbau einer übersichtlichen und modularen CAN-Bus-Architektur.
HOLYBRO DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass – Präzises 3-Achsen-Magnetometer für unbemannte Systeme Der Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass ist ein hochpräzises 3-Achsen-Magnetometer für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Der Sensor basiert auf der magneto-induktiven Technologie von PNI und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine zuverlässige Bestimmung der magnetischen Ausrichtung und eine hohe Heading-Genauigkeit erforderlich sind. Mit seiner hohen Auflösung, der sehr geringen magnetischen Hysterese und einem ausgezeichneten Signal-Rausch-Verhältnis ermöglicht das RM3100 präzise Magnetfeldmessungen. Dadurch eignet sich das Magnetometer besonders für professionelle Navigations- und Autopilot-Systeme, bei denen eine zuverlässige Richtungsbestimmung erforderlich ist. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Dadurch lässt sich das RM3100 einfach in bestehende CAN-Bus-Systeme integrieren, ohne einen zusätzlichen seriellen Port des Flight Controllers zu belegen. Das robuste Gehäuse verfügt über die Schutzklasse IP66 und ermöglicht damit auch den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Präzises 3-Achsen-Magnetometer Das RM3100 erfasst das Magnetfeld auf drei Achsen und stellt dem Flight Controller präzise Magnetfelddaten zur Verfügung. Diese Daten können zur Berechnung der Ausrichtung beziehungsweise des Heading eines UAVs oder anderen unbemannten Fahrzeugs verwendet werden. Die magneto-induktive Sensortechnologie von PNI bietet eine hohe Wiederholgenauigkeit und eine sehr geringe magnetische Hysterese. Abhängig von der gewählten Cycle-Count-Konfiguration erreicht das Magnetometer eine Empfindlichkeit von bis zu 13 nT. Reduzierung magnetischer Störeinflüsse Elektrische Motoren, Hochstromleitungen, Akkus, Stromverteiler und metallische Komponenten können das lokale Magnetfeld eines unbemannten Systems beeinflussen und dadurch die Messwerte eines Magnetometers verfälschen. Durch die Verwendung eines externen Magnetometers kann der Sensor mit größerem Abstand zu diesen potenziellen Störquellen montiert werden. Dies kann insbesondere bei leistungsstarken UAVs und anderen elektrischen Antriebssystemen zu einer zuverlässigeren Richtungsbestimmung beitragen. Für eine möglichst präzise Messung sollte das RM3100 daher an einer Position installiert werden, die möglichst weit von Motoren, Hochstromleitungen und größeren metallischen Komponenten entfernt ist. DroneCAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen dem RM3100 und dem Flight Controller erfolgt über das robuste DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung eignet sich besonders für professionelle UAV- und Robotikplattformen, bei denen mehrere Sensoren und Peripheriegeräte zuverlässig miteinander verbunden werden müssen. Mehrere DroneCAN-kompatible Geräte können über einen gemeinsamen CAN-Bus betrieben werden. Dadurch lässt sich die Verkabelung komplexerer Systeme vereinfachen. Gleichzeitig wird für das Magnetometer kein zusätzlicher UART-Port des Flight Controllers benötigt. Digitale Kommunikation über DroneCAN Robuste CAN-Bus-Datenübertragung Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Mehrere DroneCAN-Geräte über einen gemeinsamen Bus möglich Geeignet für größere Leitungslängen innerhalb des Systems Softwaregesteuerte CAN-Terminierung PNI RM3100 Sensortechnologie Das RM3100 basiert auf der proprietären magneto-induktiven Sensortechnologie von PNI. Diese Technologie ermöglicht präzise Magnetfeldmessungen mit hoher Auflösung und Wiederholgenauigkeit. Der Messbereich beträgt -800 bis +800 µT. Je nach Cycle-Count-Konfiguration kann zwischen einer höheren Messgeschwindigkeit oder einer höheren Empfindlichkeit und geringerem Rauschen gewählt werden. Messachsen: 3 Achsen Messbereich: -800 bis +800 µT Empfindlichkeit: bis zu 13 nT Rauschen: bis zu 15 nT, abhängig von der Konfiguration Sehr geringe magnetische Hysterese Hohe Wiederholgenauigkeit Hohes Signal-Rausch-Verhältnis Konfigurierbare Cycle Counts Über unterschiedliche Cycle Counts kann das Verhalten des Magnetometers an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Niedrigere Cycle Counts ermöglichen höhere Abtastraten, während höhere Cycle Counts eine höhere Empfindlichkeit und ein geringeres Rauschen ermöglichen. Cycle Counts 50 100 200 Gain 20 LSB/µT 38 LSB/µT 75 LSB/µT Empfindlichkeit 50 nT 26 nT 13 nT Rauschen 30 nT 20 nT 15 nT Max. Single-Axis Sample Rate 1600 Hz 850 Hz 440 Hz Die angegebenen maximalen Abtastraten beziehen sich jeweils auf eine einzelne Achse. Für die maximale Abtastrate im 3-Achsen-Betrieb ist der jeweilige Wert durch drei zu teilen. IP66-Gehäuse Das aktuelle RM3100 Modul wird mit einem robusten Gehäuse der Schutzklasse IP66 geliefert. Das Gehäuse bietet vollständigen Schutz gegen das Eindringen von Staub sowie Schutz gegen starkes Strahlwasser. Damit eignet sich das Magnetometer auch für UAVs, UGVs und andere unbemannte Systeme, die außerhalb kontrollierter Laborumgebungen eingesetzt werden. Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Die CAN-Terminierung des RM3100 kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich das Modul entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind. Anschluss Für die Verbindung mit dem CAN-Bus verfügt das RM3100 über einen kompakten 4-Pin JST-GH 1,25 mm Anschluss. Damit kann das Magnetometer in kompatible DroneCAN- und Pixhawk-basierte Systemarchitekturen integriert werden. Ausgang: DroneCAN Steckverbinder: 4-Pin JST-GH 1,25 mm CAN-Terminierung: softwaregesteuert Features Präzises 3-Achsen-Magnetometer PNI RM3100 magneto-induktive Sensortechnologie Präzise Magnetfeldmessung Geeignet zur Heading- und Orientierungsbestimmung Messbereich von -800 bis +800 µT Empfindlichkeit bis zu 13 nT Sehr geringe magnetische Hysterese Hohes Signal-Rausch-Verhältnis Hohe Wiederholgenauigkeit DroneCAN-Kommunikation Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Softwaregesteuerte CAN-Terminierung 4-Pin JST-GH Anschluss IP66 geschütztes Gehäuse Betriebstemperatur von -40 °C bis +85 °C Geeignet für UAVs, UGVs, Robotik und autonome Systeme Technische Daten Produkt: Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass Sensortyp: 3-Achsen-Magnetometer Sensor: PNI RM3100 Sensortechnologie: magneto-induktiv Messbereich: -800 bis +800 µT Cycle Counts: 50 / 100 / 200 Gain: 20 / 38 / 75 LSB/µT Empfindlichkeit: 50 / 26 / 13 nT Rauschen: 30 / 20 / 15 nT Max. Single-Axis Sample Rate: 1600 / 850 / 440 Hz Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Anschluss: 4-Pin JST-GH 1,25 mm CAN-Terminierung: softwaregesteuert Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Schutzklasse: IP66 Für professionelle Navigationssysteme Das Holybro RM3100 Professional DroneCAN Magnetometer eignet sich für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige magnetische Orientierung für Navigation und autonome Funktionen benötigt wird. Besonders bei größeren Multicoptern, VTOL-Plattformen, UGVs und anderen professionellen unbemannten Systemen kann die externe Montage des Magnetometers dazu beitragen, magnetische Störeinflüsse durch das Antriebssystem zu reduzieren. In Verbindung mit einem kompatiblen Flight Controller und weiteren Navigationssensoren wie GNSS, RTK, IMU, LiDAR oder Optical Flow kann das RM3100 als Bestandteil einer umfangreichen Sensor- und Navigationsarchitektur eingesetzt werden. Lieferumfang 1 × Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
HOLYBRO H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)
Holybro H-Flow – Optical Flow und ToF-Distanzsensor mit DroneCAN Der Holybro H-Flow ist ein kompakter Sensor für optische Bewegungs- und Entfernungsmessung in UAVs und anderen unbemannten Systemen. Das Modul kombiniert einen PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor, einen Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor und eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU in einem gemeinsamen Gehäuse. Durch die Kombination von Optical Flow, Distanzmessung und IMU-Daten kann der H-Flow den Flight Controller bei der Positions- und Bewegungsbestimmung unterstützen. Dies ist insbesondere bei Flügen in Innenräumen oder anderen Umgebungen interessant, in denen kein zuverlässiges GNSS-Signal zur Verfügung steht. Eine integrierte Infrarot-LED verbessert die Arbeitsbedingungen des Optical-Flow-Sensors bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt über DroneCAN und einen Pixhawk-Standard CAN-Anschluss mit 4-Pin JST-GH Steckverbinder. Optical Flow und Entfernungsmessung in einem Modul Der H-Flow vereint mehrere Sensoren in einer kompakten Einheit. Dadurch wird die Integration in UAV-Plattformen vereinfacht und es müssen keine separaten Optical-Flow-, Distanz- und Bewegungssensoren montiert werden. PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU Integrierte Infrarot-LED STM32F412CEU6 Mikrocontroller DroneCAN-Kommunikation PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Der integrierte PixArt PAA3905E1 erfasst Bewegungen relativ zur darunterliegenden Oberfläche. Diese Daten können vom Flight Controller zur Bestimmung der horizontalen Bewegung verwendet werden und unterstützen damit beispielsweise die Positionsregelung in Umgebungen ohne zuverlässige satellitengestützte Navigation. Sensor: PixArt PAA3905E1 Minimale Beleuchtung: über 5 Lux Effektiver Sichtwinkel: bis zu 42° Arbeitsbereich: 80 mm bis 30 m Maximale Winkelgeschwindigkeit: bis zu 7,4 rad/s Infrarot-LED für geringe Umgebungsbeleuchtung Zur Unterstützung des Optical-Flow-Sensors bei schlechten Lichtverhältnissen verfügt der H-Flow über eine integrierte 40-mW-Infrarot-LED. Diese besitzt einen Abstrahlwinkel von 120° und verbessert die optische Erfassung bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Leistung: 40 mW Abstrahlwinkel: 120° Direkt auf dem H-Flow integriert Unterstützt den Optical-Flow-Betrieb bei schlechten Lichtverhältnissen Broadcom Time-of-Flight-Distanzsensor Für die Entfernungsmessung verwendet der H-Flow einen Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Sensor. Der Sensor arbeitet mit einer integrierten 850-nm-Laserlichtquelle und ermöglicht eine typische Distanzmessung von bis zu 30 Metern. Die Entfernungsmessung ergänzt die Optical-Flow-Daten um Informationen über den Abstand zur erfassten Oberfläche. Dadurch können Bewegungsdaten und Entfernungsmessung gemeinsam für die Navigation und Positionsregelung genutzt werden. Sensor: Broadcom AFBR-S50LV85D Messprinzip: Time-of-Flight (ToF) Laser-Wellenlänge: 850 nm Typische Reichweite: bis zu 30 m Field of View: 12,4° × 6,2° Auflösung: 32 Pixel Umgebungslicht: Betrieb bis zu 200.000 Lux Senderstrahl: 2° × 2° Für unterschiedliche Oberflächenbedingungen ausgelegt Integrierte 6-Achsen-IMU Zusätzlich zu Optical Flow und Entfernungsmessung ist eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU integriert. Sie stellt Beschleunigungs- und Drehratendaten bereit und ergänzt damit die optischen Sensordaten des Moduls. IMU: InvenSense ICM-42688-P 3-Achsen-Beschleunigungssensor 3-Achsen-Gyroskop DroneCAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen H-Flow und Flight Controller erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung ermöglicht eine robuste digitale Kommunikation und vereinfacht die Integration des Sensors in kompatible Autopilot-Systeme. Für den Anschluss steht ein Pixhawk Standard CAN Connector mit 4-Pin JST-GH Steckverbinder zur Verfügung. Protokoll: DroneCAN Anschluss: Pixhawk Standard CAN Steckverbinder: 4-Pin JST-GH CAN-Terminierung: softwaregesteuert STM32F412 Mikrocontroller Die Verarbeitung der Sensordaten und die Kommunikation über DroneCAN übernimmt ein integrierter STM32F412CEU6 Mikrocontroller. Dadurch werden die verschiedenen Sensoren innerhalb des H-Flow zu einem kompakten Sensormodul zusammengeführt. Kompakte und leichte Bauweise Der H-Flow wurde für eine platz- und gewichtssparende Integration entwickelt. Das komplette Modul wiegt lediglich 15,2 g inklusive Gehäuse. Ohne Gehäuse beträgt das Gewicht nur 3,5 g. Gewicht mit Gehäuse: 15,2 g Gewicht ohne Gehäuse: 3,5 g Unterstützung bei GNSS-unabhängiger Navigation Die Kombination aus Optical Flow, Entfernungsmessung und IMU macht den H-Flow besonders für Anwendungen interessant, bei denen die Positionsbestimmung nicht ausschließlich auf GNSS basieren kann. Dazu gehören beispielsweise Indoor-Flüge, Hallen, technische Anlagen oder andere abgeschirmte Bereiche. Der H-Flow ersetzt dabei nicht grundsätzlich eine vollständige Navigationslösung, sondern stellt dem Flight Controller zusätzliche Bewegungs- und Entfernungsinformationen zur Verfügung, die entsprechend der verwendeten Autopilot-Konfiguration für die Positionsregelung und Navigation genutzt werden können. Features Kombiniertes Optical-Flow- und Distanzsensor-Modul PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Sensor InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU Typische Entfernungsmessung bis 30 m Optical-Flow-Arbeitsbereich von 80 mm bis 30 m Integrierte 40-mW-Infrarot-LED Verbesserter Betrieb bei geringer Umgebungsbeleuchtung STM32F412CEU6 Mikrocontroller DroneCAN-Kommunikation Pixhawk Standard CAN-Anschluss 4-Pin JST-GH Steckverbinder Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Kompakte und leichte Bauweise Technische Daten Optical-Flow-Sensor: PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sichtwinkel: bis zu 42° Optical-Flow-Arbeitsbereich: 80 mm bis 30 m Optical-Flow-Lichtanforderung: > 5 Lux Maximale Winkelgeschwindigkeit: 7,4 rad/s IR-LED: 40 mW / 120° Distanzsensor: Broadcom AFBR-S50LV85D Messprinzip: Time-of-Flight Laser-Wellenlänge: 850 nm Typische Distanzreichweite: bis zu 30 m ToF-Sichtfeld: 12,4° × 6,2° ToF-Auflösung: 32 Pixel Umgebungslicht: bis zu 200.000 Lux IMU: InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen Mikrocontroller: STM32F412CEU6 Kommunikation: DroneCAN CAN-Anschluss: Pixhawk Standard 4-Pin JST-GH CAN-Terminierung: softwaregesteuert Gewicht: 15,2 g mit Gehäuse Gewicht ohne Gehäuse: 3,5 g Lieferumfang 1 × Holybro H-Flow 1 × 4-Pin GH Kabel 2 × M2,5 Schrauben 2 × M2,5 Nylon-Sicherungsmuttern Optical Flow für UAVs und autonome Systeme Der Holybro H-Flow kombiniert drei wichtige Sensortechnologien in einem kompakten Modul: Optical Flow zur Bewegungserfassung, Time-of-Flight zur Distanzmessung und eine 6-Achsen-IMU zur Erfassung von Beschleunigung und Drehraten. Durch DroneCAN, den Pixhawk-kompatiblen CAN-Anschluss und die kompakte Bauweise eignet sich der H-Flow besonders für UAVs, Robotikplattformen und individuelle unbemannte Systeme, bei denen zusätzliche Sensorinformationen für präzise Bewegungs- und Positionsbestimmung benötigt werden.
HOLYBRO H-RTK mosaic-G5 Dual Antenne
Holybro H-RTK mosaic-G5 – Dual-Antenna RTK GNSS für präzise Navigation und Heading Das Holybro H-RTK mosaic-G5 ist ein kompakter Dual-Antennen-RTK-GNSS-Empfänger für UAVs, Robotik und autonome Systeme. Das System basiert auf dem leistungsfähigen Septentrio mosaic-G5 P3H und ermöglicht eine hochpräzise Positionsbestimmung im Zentimeterbereich sowie die Bestimmung von Heading und Pitch bzw. Roll über GNSS. Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann die Orientierung des Systems unabhängig von einem klassischen Magnetkompass bestimmt werden. Das ist besonders in Umgebungen von Vorteil, in denen Motoren, Hochstromleitungen, Metallstrukturen oder andere elektromagnetische Störquellen die Genauigkeit eines Magnetometers beeinträchtigen können. Zusätzlich verfügt das H-RTK mosaic-G5 über einen integrierten RM3100 Magnetometer, der als zusätzliche Heading-Quelle genutzt werden kann. Die Kombination aus Dual-Antennen-GNSS, RTK und integrierter Kompasssensorik bietet eine leistungsfähige Grundlage für professionelle Navigations- und Autonomieanwendungen. Dual-Antennen GNSS Heading Mit zwei angeschlossenen GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-G5 die Orientierung des Fahrzeugs direkt aus den GNSS-Signalen bestimmen. Dadurch kann die Abhängigkeit von magnetischen Kompassen deutlich reduziert werden. Gerade bei größeren UAVs, UGVs oder anderen autonomen Plattformen können elektrische Antriebe, Stromleitungen und metallische Strukturen die Messwerte klassischer Magnetometer beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung stellt hierfür eine robuste Alternative dar. GNSS-basierte Heading-Bestimmung Pitch- bzw. Roll-Bestimmung über Dual-Antennen-GNSS Reduzierte Abhängigkeit von magnetischen Kompassen Geeignet für UAVs, UGVs und autonome Systeme Zentimetergenaue RTK-Positionierung Das H-RTK mosaic-G5 bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung mit Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Dadurch eignet sich das System für Anwendungen, bei denen eine besonders präzise Navigation und Positionsbestimmung erforderlich ist. Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm Quad-Band GNSS Positionierung Im Single-Antenna-Betrieb unterstützt der Empfänger eine leistungsfähige Quad-Band-GNSS-Positionierung. Im Dual-Antennen-Betrieb steht eine Triple-Band-Lösung für die Heading-Bestimmung zur Verfügung. Der Betrieb mit einer oder zwei Antennen kann entsprechend der jeweiligen Anwendung ausgewählt werden. Dadurch lässt sich das System flexibel an unterschiedliche Fahrzeug- und Projektanforderungen anpassen. Unterstützte GNSS-Systeme und Frequenzen GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (zukünftiges Update) Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Das H-RTK mosaic-G5 nutzt die Septentrio AIM+ Technologie zur Überwachung und Erkennung von RF-Störungen. Das System kann unter anderem Jamming- und Spoofing-Einflüsse erkennen und automatische Maßnahmen zur Reduzierung entsprechender Störungen einsetzen. Damit eignet sich der Empfänger besonders für anspruchsvolle Einsatzumgebungen, in denen eine möglichst robuste GNSS-Navigation erforderlich ist. Septentrio GNSS+ Technologien Neben AIM+ verfügt der mosaic-G5 P3H über weitere Septentrio-Technologien zur Verbesserung der GNSS-Leistung unter schwierigen Bedingungen. AIM+: Erkennung von Jamming und Spoofing sowie automatische Störungsreduzierung LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken mechanischen Stößen und Vibrationen APME+: Multipath-Erkennung und Reduzierung bei Code- und Phasenmessungen IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring GNSS Attitude Accuracy Die Genauigkeit der GNSS-basierten Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit zunehmendem Antennenabstand kann eine höhere Heading- und Pitch-/Roll-Genauigkeit erreicht werden. 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25° 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05° Positionsgenauigkeit Standalone horizontal: 1,2 m Standalone vertikal: 1,9 m DGNSS horizontal: 0,4 m DGNSS vertikal: 0,7 m RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm Schneller Positionsaufbau Kaltstart: ≤ 35 Sekunden Warmstart: ≤ 10 Sekunden Re-Acquisition: 1 Sekunde Latenz: < 10 ms Hohe Zeitpräzision Neben der Positionsbestimmung bietet das H-RTK mosaic-G5 eine sehr hohe Zeitpräzision. Dadurch eignet sich das Modul auch für Anwendungen, bei denen eine präzise zeitliche Synchronisation verschiedener Systeme erforderlich ist. PPS-Auflösung: 1,4 ns Event Accuracy: < 3 ns Integrierter RM3100 Magnetometer Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das System über einen integrierten RM3100 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche bzw. alternative Richtungsquelle genutzt werden. Onboard Datenaufzeichnung Das H-RTK mosaic-G5 verfügt über eine integrierte microSD-Funktion zur lokalen Datenaufzeichnung. Dadurch können GNSS-Daten direkt auf dem Modul gespeichert und später für Analyse, Auswertung oder Entwicklungszwecke verwendet werden. Schnittstellen Port 1: USB Type-C Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin Antennenanschluss am Modul: SMA Female Antennenanschluss: SMA Male Hochleistungsantennen Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb. Die Antennen ermöglichen die präzise GNSS-basierte Heading-Bestimmung und unterstützen den Empfang der verschiedenen Frequenzbänder des Systems. Maximaler Antennengewinn: 2 dBi LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB Antennendurchmesser: 40 mm Antennenhöhe: 76 mm Robustes Aluminiumgehäuse Der Empfänger ist in einem kompakten CNC-gefrästen Aluminiumgehäuse untergebracht. Dadurch wird die empfindliche GNSS-Elektronik mechanisch geschützt und das Modul lässt sich zuverlässig in professionelle UAV-, UGV- und Robotikplattformen integrieren. Features Zentimetergenaue RTK-Positionierung Septentrio mosaic-G5 P3H GNSS-Empfänger Dual-Antennen GNSS Heading GNSS-basierte Pitch-/Roll-Bestimmung Quad-Band Single-Antenna Positionierung Triple-Band Dual-Antenna Heading Single- oder Dual-Antennen-Betrieb auswählbar Integrierter RM3100 Magnetometer AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Technologie LOCK+ für robuste Signalverfolgung bei Vibrationen APME+ Multipath-Mitigation IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen RAIM+ Integrity Monitoring Onboard microSD Datenaufzeichnung USB-C Schnittstelle Zwei UART-Schnittstellen Zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse Technische Daten Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5 GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-G5 P3H Anwendung: Rover / Moving Baseline Rover Maximale Positions-Update-Rate: 20 Hz Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz Baudrate: einstellbar Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Leistungsaufnahme typisch: 1,4 W ohne Antennen Leistungsaufnahme maximal: 1,8 W Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Abmessungen Modul: 48 × 52,3 × 22 mm Gewicht: 48,5 g ohne Antennen Unterstützte Protokolle NMEA SBF RTCM Input Rover und Moving Baseline Rover Das H-RTK mosaic-G5 eignet sich für klassische Rover-Anwendungen sowie für Moving Baseline Rover Konfigurationen. Mit aktueller Firmware kann das System zudem als Rover oder Base eingesetzt werden. Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Das Holybro H-RTK mosaic-G5 kann in professionelle UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot integriert werden. Dadurch eignet es sich besonders für individuell entwickelte Plattformen, die eine hochpräzise Positions- und Heading-Lösung benötigen. Lieferumfang 1 × Holybro H-RTK mosaic-G5 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne 2 × Antennenhalterung für H-RTK 2 × SMA-Kabel, 40 cm 2 × GH 10-Pin Kabel 1 × GH 6-Pin Kabel 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel 1 × USB-C Kabel Für professionelle autonome Systeme Das Holybro H-RTK mosaic-G5 verbindet hochpräzise RTK-Positionierung mit GNSS-basierter Heading-Bestimmung und modernen Technologien zur Verbesserung der Signalrobustheit. Die Dual-Antennen-Architektur macht das System besonders interessant für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Orientierung unabhängig von magnetischen Störeinflüssen benötigt wird. Damit eignet sich das H-RTK mosaic-G5 für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und weitere autonome Systeme, bei denen präzise Navigation, hohe Update-Raten und robuste GNSS-Leistung eine zentrale Rolle spielen.
HOLYBRO H-RTK mosaic-H Dual Antenne
Holybro H-RTK mosaic-H – Präzises Dual-Antennen RTK-GNSS für professionelle UAV- und Robotiksysteme Das Holybro H-RTK mosaic-H ist ein hochpräzises RTK-GNSS-Modul auf Basis des leistungsfähigen Septentrio mosaic-H Empfängers. Es wurde für professionelle UAVs, Robotik und autonome Systeme entwickelt und kombiniert zentimetergenaue RTK-Positionierung mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hoher Update-Rate und umfangreichen Funktionen für Datenaufzeichnung, Analyse und Nachverarbeitung. Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungsantennen, ein integrierter IST8310 Magnetometer sowie ein robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse. Zusätzlich bietet das System Funktionen wie Spektrumanalyse, Datenlogging, PPK-Unterstützung und eine flexible Konfiguration für unterschiedliche Einsatzszenarien. Dual-Antennen GNSS Heading Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-H die Yaw-Ausrichtung direkt über GNSS bestimmen. Diese Funktion wird häufig als GPS Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet. Dadurch kann die Abhängigkeit von einem klassischen Magnetkompass reduziert werden. Besonders bei UAVs, UGVs und anderen autonomen Plattformen können Motoren, Hochstromleitungen, metallische Strukturen und weitere elektromagnetische Störquellen die Messwerte eines Magnetometers beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung ermöglicht hier eine besonders zuverlässige Orientierung. Zentimetergenaue RTK-Positionierung Das Holybro H-RTK mosaic-H bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung im Zentimeterbereich und eignet sich damit für Anwendungen, bei denen eine sehr genaue Navigation und Positionierung erforderlich ist. Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS Der Septentrio mosaic-H unterstützt mehrere globale Navigationssatellitensysteme und Frequenzbänder gleichzeitig. Dadurch steht eine große Zahl verfügbarer Satelliten für Navigation, Heading und RTK-Positionierung zur Verfügung. GPS: L1, L2 Galileo: E1, E5b GLONASS: L1, L2 BeiDou: B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM auf L1 Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Mit der AIM+ Technologie von Septentrio verfügt das H-RTK mosaic-H über leistungsfähige Funktionen zur Erkennung und Reduzierung von GNSS-Störungen. Sowohl unbeabsichtigte als auch gezielte Interferenzen können erkannt und automatisch abgeschwächt werden. Zusätzlich unterstützt das System OSNMA und bietet damit eine weitere Sicherheitsfunktion für moderne GNSS-Anwendungen. LOCK+, APME+ und IONO+ Neben AIM+ verfügt der mosaic-H Empfänger über weitere Septentrio-Technologien, die die Robustheit der GNSS-Navigation unter schwierigen Bedingungen erhöhen. LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken Vibrationen, Stößen und schnellen Antennenbewegungen APME+: Reduzierung von Multipath-Effekten und reflektierten GNSS-Signalen IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring für zusätzliche Integritätsüberwachung GNSS Attitude Accuracy Die Genauigkeit der GNSS-basierten Heading- und Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit größerem Antennenabstand kann eine höhere Genauigkeit erreicht werden. 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25° 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05° Positionsgenauigkeit Standalone horizontal: 1,2 m Standalone vertikal: 1,9 m SBAS horizontal: 0,6 m SBAS vertikal: 0,8 m DGNSS horizontal: 0,4 m DGNSS vertikal: 0,7 m RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm Hohe Update-Raten Das H-RTK mosaic-H unterstützt hohe Daten- und Update-Raten und eignet sich damit besonders für dynamische UAV- und Robotikanwendungen. Nur Messdaten: bis zu 100 Hz Standalone, SBAS, DGPS + Attitude: bis zu 50 Hz RTK + Attitude: bis zu 20 Hz Latenz: < 10 ms Schneller Positionsaufbau Kaltstart: ≤ 45 Sekunden Hot Start: ≤ 20 Sekunden Re-Acquisition: 1 Sekunde Integrierter IST8310 Magnetometer Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das H-RTK mosaic-H über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche oder alternative Heading-Quelle genutzt werden. PPK, Datenlogging und Post-Processing Das H-RTK mosaic-H bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Datenaufzeichnung und Nachverarbeitung. Dadurch eignet sich das Modul nicht nur für klassische RTK-Anwendungen, sondern auch für PPK und weitere professionelle Vermessungs- und Entwicklungsaufgaben. Onboard Datenlogging PPK-Unterstützung Spektrumanalyse Post-Processing Rohdatenzugriff Rover, Moving Baseline und Base Station Das Holybro H-RTK mosaic-H kann flexibel in unterschiedlichen GNSS-Konfigurationen eingesetzt werden. Dadurch eignet es sich sowohl für mobile Systeme als auch für stationäre Referenzanwendungen. Rover Moving Baseline Rover Base Station PPK Schnittstellen Port 1: USB Type-C Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin Antennenanschluss am Modul: SMA Female Antennenanschluss: SMA Male Bedienelemente und Buzzer LOG Button: kurzer Druck startet oder beendet die Aufzeichnung LOG Button lang: Mount/Unmount der SD-Karte Safety Switch: Sicherheitsfunktion für den Flight Controller Buzzer: integriert Hochleistungsantennen Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb und die präzise Heading-Bestimmung. Maximaler Antennengewinn: 2 dBi LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB Antennendurchmesser: 40 mm Antennenhöhe: 76 mm Hohe Zeitpräzision xPPS Out: 5 ns Event Accuracy: < 20 ns Features Septentrio mosaic-H GNSS-Empfänger Zentimetergenaue RTK-Positionierung Dual-Antennen GNSS Heading Moving Baseline Yaw Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS und SBAS AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing OSNMA Unterstützung LOCK+ für hohe Vibrations- und Stoßfestigkeit APME+ Multipath-Mitigation IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen RAIM+ Integrity Monitoring Integrierter IST8310 Magnetometer Bis zu 100 Hz Messdatenrate RTK + Attitude mit bis zu 20 Hz PPK-Unterstützung Datenlogging und Post-Processing Webinterface und Ethernet CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Technische Daten Produkt: Holybro H-RTK mosaic-H GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-H Magnetometer: IST8310 Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz Baudrate: einstellbar Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Leistungsaufnahme typisch: 0,6 W Leistungsaufnahme maximal: 1,1 W Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Abmessungen Modul: 42,7 × 71,8 × 13,3 mm Gewicht: 54,5 g ohne Antennen Unterstützte Protokolle NMEA SBF RINEX RTCM CMR Firmware-Kompatibilität ArduPilot PX4 Lieferumfang 1 × Holybro H-RTK mosaic-H 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne 2 × Antennenhalterung für H-RTK 2 × SMA-Kabel, 40 cm 2 × GH 10-Pin Kabel 1 × GH 6-Pin Kabel 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel 1 × USB-C Kabel Für professionelle RTK-, UAV- und Robotikanwendungen Das Holybro H-RTK mosaic-H verbindet hochpräzise RTK-Navigation mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hohen Update-Raten und leistungsfähigen Funktionen zur Störungsunterdrückung. Dadurch eignet sich das System besonders für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und autonome Systeme. Durch Funktionen wie PPK, Datenlogging, Rohdatenzugriff, Webinterface und Ethernet bietet das mosaic-H zudem umfangreiche Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung, Vermessung und anspruchsvolle Navigationsprojekte.
HOLYBRO High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVR
Holybro DroneCAN Airspeed – Präziser Fluggeschwindigkeitssensor für UAVs und VTOL-Systeme Der Holybro DroneCAN Airspeed ist ein industrietauglicher Differenzdrucksensor zur präzisen Messung der Fluggeschwindigkeit von UAVs. Das Modul wurde insbesondere für Flächenflugzeuge, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt, bei denen eine zuverlässige Erfassung der tatsächlichen Geschwindigkeit relativ zur umgebenden Luft erforderlich ist. Als Sensorelement kommt ein hochpräziser ALLSENSORS® DLVR Differenzdrucksensor mit CoBeam-Technologie zum Einsatz. Je nach Ausführung ist der DroneCAN Airspeed mit einem DLVR-L10D oder DLVR-L20D ausgestattet. Damit können Fluggeschwindigkeiten von bis zu 226,8 km/h beziehungsweise 320 km/h erfasst werden. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Das Modul arbeitet mit der ArduPilot AP-Periph Firmware und kann mit kompatiblen Flight Controllern verwendet werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und PX4 oder ArduPilot einsetzen. Präzise Fluggeschwindigkeitsmessung Die Fluggeschwindigkeit wird über den Differenzdruck zwischen statischem und dynamischem Luftdruck bestimmt. In Verbindung mit dem mitgelieferten Pitotrohr kann der Sensor den durch die Bewegung des Luftfahrzeugs entstehenden Staudruck erfassen und dem Autopiloten präzise Airspeed-Daten zur Verfügung stellen. Diese Informationen sind insbesondere bei Flächenflugzeugen und VTOL-Systemen wichtig. Der Flight Controller kann die gemessene Fluggeschwindigkeit unter anderem für Flugregelung, Navigation und die Steuerung verschiedener Flugphasen verwenden. Zwei Sensorvarianten Der Holybro DroneCAN Airspeed ist in zwei Varianten erhältlich. Der DLVR-L10D ist für einen Differenzdruck bis 2500 Pa und Fluggeschwindigkeiten bis 226,8 km/h ausgelegt. Der DLVR-L20D erweitert den Messbereich auf 5000 Pa und ermöglicht Messungen bis 320 km/h. Eigenschaft DLVR-L10D DLVR-L20D Druckbereich bis 2500 Pa bis 5000 Pa Fluggeschwindigkeit 0–226,8 km/h 0–320 km/h Fluggeschwindigkeit 0–141 mph 0–200 mph Berstdruck 75 kPa 125 kPa ALLSENSORS DLVR Differenzdrucksensor Die integrierten DLVR-Sensoren von ALLSENSORS basieren auf der CoBeam-Technologie und sind für hochpräzise Differenzdruckmessungen ausgelegt. Ein geringer Temperaturdrift unterstützt zuverlässige Messwerte über einen großen Temperaturbereich. Die spezifizierte Messabweichung liegt bei unter 1 %. Dadurch eignet sich der Sensor auch für anspruchsvolle UAV-Anwendungen, bei denen zuverlässige Airspeed-Daten für die Flugregelung benötigt werden. DroneCAN Kommunikation Die Übertragung der Messdaten erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Kommunikation bietet eine robuste digitale Verbindung zwischen Airspeed-Sensor und Flight Controller und eignet sich insbesondere für komplexere UAV-Systemarchitekturen. Digitale Airspeed-Datenübertragung über DroneCAN AP-Periph DroneCAN Firmware Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Integration über den CAN-Bus des Flight Controllers Softwaregesteuerte CAN-Terminierung STM32G473 Mikrocontroller Die Verarbeitung der Sensordaten und die DroneCAN-Kommunikation übernimmt ein leistungsfähiger STM32G473CE Mikrocontroller. Dieser arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 170 MHz und verfügt über 128 KB RAM sowie 512 KB Flash-Speicher. MCU: STM32G473CE Taktfrequenz: 170 MHz RAM: 128 KB Flash-Speicher: 512 KB AP-Periph Firmware Der Holybro DroneCAN Airspeed verwendet die ArduPilot AP-Periph Firmware. AP-Periph ermöglicht die Integration verschiedener Sensoren und Peripheriegeräte als DroneCAN-Knoten und übernimmt die Kommunikation mit dem übergeordneten Flight Controller. Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Der Sensor kann mit kompatiblen Flight Controllern eingesetzt werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und mit PX4 oder ArduPilot betrieben werden. Dadurch eignet sich der DroneCAN Airspeed für zahlreiche professionelle Autopilot- und Entwicklungsplattformen. Robustes Aluminiumgehäuse Die Elektronik befindet sich in einem kompakten Aluminiumgehäuse. Dieses schützt die integrierten Komponenten und unterstützt gleichzeitig die mechanisch robuste Integration des Sensors in UAV-Plattformen. Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Der CAN-Abschlusswiderstand kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich der Airspeed-Sensor entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind. Features Industrietauglicher DroneCAN Airspeed-Sensor Präzise Differenzdruckmessung ALLSENSORS DLVR Sensor mit CoBeam-Technologie Erhältlich als DLVR-L10D oder DLVR-L20D Bis zu 2500 Pa Messbereich mit DLVR-L10D Bis zu 5000 Pa Messbereich mit DLVR-L20D Fluggeschwindigkeitsmessung bis 226,8 km/h mit DLVR-L10D Fluggeschwindigkeitsmessung bis 320 km/h mit DLVR-L20D Messabweichung unter 1 % Geringer Temperaturdrift DroneCAN-Kommunikation AP-Periph Firmware Kompatibel mit PX4 und ArduPilot STM32G473CE Mikrocontroller Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Robustes Aluminiumgehäuse Geeignet für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme Technische Daten Produkt: Holybro DroneCAN Airspeed Sensortyp: Differenzdrucksensor / Airspeed-Sensor Sensor: DLVR-L10D oder DLVR-L20D Sensorhersteller: ALLSENSORS Technologie: CoBeam Druckbereich DLVR-L10D: 2500 Pa Druckbereich DLVR-L20D: 5000 Pa Berstdruck DLVR-L10D: 75 kPa Berstdruck DLVR-L20D: 125 kPa Airspeed DLVR-L10D: 0–226,8 km/h Airspeed DLVR-L20D: 0–320 km/h Genauigkeit: < 1,0 % Messabweichung MCU: STM32G473CE Taktfrequenz: 170 MHz RAM: 128 KB Flash-Speicher: 512 KB Firmware: AP-Periph DroneCAN Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Stromaufnahme: ca. 100 mA Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C CAN-Terminierung: softwaregesteuert Abmessungen und Gewicht Sensormodul: 29 × 35,5 × 16,5 mm Pitotrohr: 91,5 × 28 × 30 mm Gewicht: 38,3 g inklusive Pitotrohr und Schläuchen Für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme Der Holybro DroneCAN Airspeed eignet sich insbesondere für Flächenflugzeuge und VTOL-Plattformen, bei denen die tatsächliche Geschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft eine wichtige Größe für die Flugregelung darstellt. Im Gegensatz zur aus GNSS-Daten bestimmten Geschwindigkeit über Grund berücksichtigt die Airspeed-Messung die Bewegung des Luftfahrzeugs relativ zur Luftmasse. In Verbindung mit einem kompatiblen Autopiloten kann die Airspeed-Messung zur präziseren Regelung verschiedener Flugzustände beitragen und stellt damit eine wichtige Sensorquelle für professionelle und autonome Fixed-Wing- und VTOL-Plattformen dar.
HOLYBRO M10 GPS V2
Holybro M10 GPS V2 – Multi-GNSS-Modul mit integriertem Kompass Das Holybro M10 GPS V2 ist ein leistungsfähiges GNSS-Modul für Drohnen, UAVs und andere unbemannte Systeme. Als Empfänger kommt der u-blox M10 zum Einsatz, der den gleichzeitigen Empfang mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme ermöglicht. GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou können gleichzeitig empfangen und verfolgt werden. Dadurch steht dem Flight Controller eine breite GNSS-Abdeckung für Navigation und Positionsbestimmung zur Verfügung. Zusätzlich unterstützt das Modul QZSS sowie verschiedene satellitengestützte Erweiterungssysteme. Die überarbeitete V2-Version verfügt über ein robustes Gehäuse mit IP67-Schutzklasse. Ein integrierter IST8310 Kompass, eine leistungsfähige Keramik-Patchantenne sowie eine verbesserte RF-Abschirmung machen das Modul zu einer kompakten Navigationslösung für professionelle UAV-Anwendungen. Multi-GNSS-Empfang Der u-blox M10 ermöglicht die gleichzeitige Nutzung von bis zu vier GNSS-Systemen. Die Multi-GNSS-Architektur erhöht die Anzahl verfügbarer Satelliten und ermöglicht eine zuverlässige Positionsbestimmung in unterschiedlichen Einsatzumgebungen. GPS Galileo GLONASS BeiDou QZSS Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig Integrierter IST8310 Kompass Das Holybro M10 GPS V2 verfügt über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser stellt dem Flight Controller zusätzliche Richtungsinformationen zur Verfügung und unterstützt die Navigation und Orientierung des unbemannten Systems. Hochleistungsantenne Die integrierte 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne bietet einen Antennengewinn von 1,5 dBi. Eine aktive Antennenschaltung mit einer LNA-Verstärkung von 22 dB unterstützt einen zuverlässigen GNSS-Empfang. Verbesserte V2-Signalverarbeitung Gegenüber der vorherigen Version wurde die Signalverarbeitung weiter optimiert. Ein leistungsfähiger SAW-Filter sowie eine zusätzliche RF-Abschirmung des Empfängermoduls reduzieren störende Hochfrequenzeinflüsse und verbessern die Signalintegrität. High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung MAX2659ELT+ RF-Verstärker Rauscharmer 3,3-V-Spannungsregler Wiederaufladbare Backup-Energiespeicherung für Warmstarts Robustes IP67-Gehäuse Das neu entwickelte V2-Gehäuse besitzt die Schutzklasse IP67. Das Modul ist damit staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt. Dies verbessert die Widerstandsfähigkeit bei Anwendungen unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. RGB-Statusanzeige Eine integrierte RGB-LED kann vom Flight Controller angesteuert werden und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung verschiedener Systemzustände. Bei der V2-Version wurden Buzzer, Safety Switch sowie separate Safety- und GPS-Fix-LEDs entfernt, um mögliche elektromagnetische und hochfrequente Störungen zu reduzieren. Features u-blox M10 GNSS-Empfänger Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou und QZSS Integrierter IST8310 Kompass 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung RGB-Status-LED IP67-Schutzklasse Unterstützung für PX4 und ArduPilot GNSS-Daten GNSS-Empfänger: u-blox M10 Gleichzeitige GNSS-Systeme: bis zu 4 GPS: L1 Galileo: E1 GLONASS: L1 BeiDou: B1 SBAS: L1 QZSS: L1 Genauigkeit: 2,0 m CEP Navigationsrate: bis zu 25 Hz bei einem GNSS Navigationsrate: bis zu 10 Hz bei 4 gleichzeitig genutzten GNSS-Systemen Unterstützte GNSS-Erweiterungssysteme EGNOS GAGAN MSAS WAAS QZSS L1S Technische Daten Kompass: IST8310 Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox) und NMEA Standard-Baudrate: 115200 Eingangsspannung: 4,7–5,2 V Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne Antennengewinn: 1,5 dBi LNA-Verstärkung: 22 dB Betriebstemperatur: -40 °C bis +80 °C Abmessungen: Ø 51 × 18,5 mm Gewicht: 36,8 g Schutzklasse: IP67 Kabellänge: 26 cm Kompatibilität Das Holybro M10 GPS V2 eignet sich für Flight Controller und UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot. Die RGB-Status-LED wird ab PX4 1.14 sowie ArduPilot 4.4.0 unterstützt. Hinweis für ArduPilot: Sollte eine normale Kompasskalibrierung nicht möglich sein, kann für die entsprechende Kompassausrichtung der Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) verwendet werden.
HOLYBRO M9N GPS V2
Holybro M9N GPS V2 – Präzises Multi-GNSS-Modul mit integriertem Kompass Das Holybro M9N GPS V2 ist ein leistungsfähiges GNSS-Modul für professionelle Drohnen, UAVs und andere unbemannte Systeme. Herzstück des Moduls ist der u-blox M9N GNSS-Empfänger, der mehrere globale Navigationssatellitensysteme gleichzeitig empfangen und verarbeiten kann. GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou können gleichzeitig genutzt werden. Durch die parallele Verarbeitung mehrerer GNSS-Konstellationen steht dem Flight Controller eine große Anzahl verfügbarer Satelliten für Navigation und Positionsbestimmung zur Verfügung. Die V2-Version verfügt über ein überarbeitetes und robustes Gehäuse mit IP67-Schutzklasse. Ein integrierter IST8310 Kompass, eine leistungsfähige Keramik-Patchantenne sowie eine verbesserte Filterung und RF-Abschirmung ergänzen das GNSS-Modul. Multi-GNSS-Empfang Der u-blox M9N unterstützt den gleichzeitigen Empfang von bis zu vier GNSS-Systemen. Dadurch kann eine große Anzahl verfügbarer Satelliten für die Positionsbestimmung und Navigation genutzt werden. GPS Galileo GLONASS BeiDou QZSS Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig Integrierter IST8310 Kompass Der integrierte IST8310 Magnetometer stellt dem Flight Controller zusätzliche Richtungsinformationen zur Verfügung und unterstützt damit die Orientierung und Navigation des UAV-Systems. Hochleistungsantenne Das Modul verfügt über eine 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne mit einem Antennengewinn von 1,5 dBi. Die aktive Antennenschaltung und eine LNA-Verstärkung von 22 dB unterstützen einen zuverlässigen GNSS-Empfang. Verbesserte V2-Signalverarbeitung Die V2-Version wurde mit zusätzlichen Maßnahmen zur Verbesserung der Signalintegrität ausgestattet. Ein leistungsfähiger SAW-Filter und eine zusätzliche RF-Abschirmung des Empfängermoduls reduzieren störende Hochfrequenzeinflüsse. High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung MAX2659ELT+ RF-Verstärker Rauscharmer 3,3-V-Spannungsregler Wiederaufladbare Backup-Energiespeicherung für Warmstarts Robustes IP67-Gehäuse Das überarbeitete Gehäuse besitzt die Schutzklasse IP67. Das Modul ist damit staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt und eignet sich auch für UAV-Systeme, die unter anspruchsvolleren Umgebungsbedingungen betrieben werden. RGB-Statusanzeige Eine integrierte RGB-LED wird vom Flight Controller angesteuert und ermöglicht die Darstellung verschiedener Systemzustände. Bei der V2-Version wurden Buzzer, Safety Switch sowie separate Safety- und GPS-Fix-LEDs entfernt, um mögliche elektromagnetische und hochfrequente Störungen zu reduzieren. Features u-blox M9N GNSS-Empfänger Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou und QZSS Integrierter IST8310 Kompass 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne High-Performance SAW-Filter Zusätzliche RF-Abschirmung RGB-Status-LED IP67-Schutzklasse Unterstützung für PX4 und ArduPilot GNSS-Daten GNSS-Empfänger: u-blox M9N Gleichzeitige GNSS-Systeme: bis zu 4 GPS: L1 Galileo: E1 GLONASS: L1 BeiDou: B1 SBAS: L1 QZSS: L1 Genauigkeit: 1,5 m CEP Navigationsrate: bis zu 25 Hz bei 4 gleichzeitig genutzten GNSS-Systemen Unterstützte GNSS-Erweiterungssysteme EGNOS GAGAN MSAS WAAS QZSS L1S Technische Daten Kompass: IST8310 Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox) und NMEA Standard-Baudrate: 115200 Eingangsspannung: 4,7–5,2 V Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne Antennengewinn: 1,5 dBi LNA-Verstärkung: 22 dB Betriebstemperatur: -40 °C bis +80 °C Abmessungen: Ø 51 × 18,5 mm Gewicht: 36,8 g Schutzklasse: IP67 Kabellänge: 26 cm Kompatibilität Das Holybro M9N GPS V2 eignet sich für Flight Controller und UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot. Die RGB-Status-LED wird ab PX4 1.14 sowie ArduPilot 4.4.0 unterstützt. Hinweis für ArduPilot: Sollte eine normale Kompasskalibrierung nicht möglich sein, kann für die entsprechende Kompassausrichtung der Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) verwendet werden.
HOLYBRO PMW3901 Optical Flow Sensor
Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor – Kompakter UART-Sensor für PX4 und ArduPilot Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor ist ein besonders kompakter und leichter Optical-Flow-Sensor zur Erfassung horizontaler Bewegungen von UAVs und anderen unbemannten Systemen. Das Modul basiert auf dem bewährten PMW3901 Optical-Flow-Sensor und kommuniziert über eine UART-Schnittstelle direkt mit dem Flight Controller. Ein integrierter BEC ermöglicht den Betrieb in einem Spannungsbereich von 3,3 bis 5,2 V. Der Sensor wird bereits mit einem vormontierten 6-Pin JST-GH Kabel geliefert und kann dadurch direkt mit einem kompatiblen TELEM-Port vieler Flight Controller verbunden werden. Der PMW3901 ist mit PX4 und ArduPilot kompatibel und eignet sich insbesondere als zusätzliche Bewegungsquelle für Multicopter und andere autonome Plattformen. Optical Flow kann beispielsweise bei der Positionsregelung in Bereichen unterstützen, in denen kein oder nur ein eingeschränktes GNSS-Signal zur Verfügung steht. Optische Bewegungserfassung Der PMW3901 erfasst die relative Bewegung gegenüber einer sichtbaren Oberfläche. Aus der Verschiebung der erfassten Oberflächenstruktur werden Bewegungsdaten für die X- und Y-Achse erzeugt und über UART an den Flight Controller übertragen. In Verbindung mit weiteren Sensorinformationen kann der Flight Controller diese Daten für die Bewegungs- und Positionsbestimmung verwenden. Dadurch eignet sich Optical Flow unter anderem für Indoor-Anwendungen und andere GNSS-eingeschränkte Einsatzbereiche. UART-Schnittstelle Die Kommunikation erfolgt über eine UART-Schnittstelle mit einer Baudrate von 19.200 Baud. Durch den vormontierten JST-GH Anschluss lässt sich das Modul unkompliziert mit einem kompatiblen seriellen Anschluss des Flight Controllers verbinden. Schnittstelle: UART Baudrate: 19.200 Baud Anschluss: 6-Pin JST-GH Kabellänge: 170 mm Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor unterstützt die beiden verbreiteten Autopilot-Plattformen PX4 und ArduPilot. Das verwendete Datenformat entspricht dem des früheren CX-OF Optical-Flow-Sensors und kann entsprechend in kompatible ArduPilot-Systeme integriert werden. 95 Hz Aktualisierungsrate Der Sensor arbeitet mit einer Aktualisierungsrate von 95 Hz. Dadurch können Bewegungsinformationen kontinuierlich erfasst und über die UART-Verbindung an den Flight Controller übertragen werden. Integrierter BEC Das Modul verfügt über einen integrierten BEC und unterstützt eine Versorgungsspannung von 3,3 bis 5,2 V. Der typische Strombedarf beträgt lediglich 10 mA, wodurch der Sensor nur eine geringe zusätzliche Belastung für die Stromversorgung des Systems darstellt. Versorgungsspannung: 3,3–5,2 V Stromaufnahme: 10 mA Integrierter BEC Kompakte und leichte Bauweise Mit Abmessungen von nur 14 × 11 × 5 mm und einem Gewicht von lediglich 0,6 g lässt sich der PMW3901 auch in kompakten UAV-Plattformen integrieren. Das geringe Gewicht ist insbesondere bei kleinen Multicoptern und gewichtsoptimierten Systemen von Vorteil. Features Kompakter PMW3901 Optical-Flow-Sensor Optische Erfassung horizontaler Bewegungen UART-Kommunikation 19.200 Baud Übertragungsrate 95 Hz Aktualisierungsrate Integrierter BEC Versorgungsspannung von 3,3 bis 5,2 V Nur 10 mA Stromaufnahme Vormontierter 6-Pin JST-GH Anschluss Direkte Verbindung mit kompatiblen TELEM-Ports Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Sehr kompakte Abmessungen Nur 0,6 g Gewicht TPU-Schutzgehäuse im Lieferumfang Technische Daten Produkttyp: Optical Flow Sensor Sensor: PMW3901 Schnittstelle: UART Baudrate: 19.200 Baud Aktualisierungsrate: 95 Hz Versorgungsspannung: 3,3–5,2 V Stromaufnahme: 10 mA Abmessungen: 14 × 11 × 5 mm Gewicht: 0,6 g Anschluss: 6-Pin JST-GH Kabellänge: 170 mm Firmware-Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Datenformat Die vom Sensor erfassten Bewegungsinformationen werden über UART in einem definierten Datenpaket an den Flight Controller übertragen. Neben den Bewegungswerten der X- und Y-Achse enthält das Datenpaket unter anderem eine Prüfsumme und einen Wert für die erkannte Oberflächenqualität. Byte 0: Header (0xFE) Byte 1: Anzahl der Datenbytes (0x04) Byte 2: X-Motion High Byte Byte 3: X-Motion Low Byte Byte 4: Y-Motion High Byte Byte 5: Y-Motion Low Byte Byte 6: Checksum Byte 7: Surface Quality Byte 8: Footer (0xAA) Einsatz in GNSS-eingeschränkten Umgebungen Optical-Flow-Sensoren können eine wichtige Ergänzung für UAVs darstellen, die in Innenräumen oder anderen Bereichen mit eingeschränktem GNSS-Empfang eingesetzt werden. Der Sensor liefert dem Flight Controller Informationen über die relative horizontale Bewegung gegenüber einer Oberfläche. Für eine vollständige Positionsbestimmung wird Optical Flow in der Praxis häufig mit weiteren Sensoren kombiniert. Insbesondere eine zusätzliche Entfernungsmessung kann erforderlich sein, damit der Flight Controller die optisch erfasste Bewegung in Abhängigkeit von der Flughöhe korrekt auswerten kann. Lieferumfang 1 × Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor 1 × GH6P Kabel, 170 mm, vormontiert 1 × TPU-Schutzgehäuse Ultraleichter Optical-Flow-Sensor für unbemannte Systeme Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor bietet eine kompakte Möglichkeit, zusätzliche Bewegungsinformationen in ein UAV oder eine autonome Plattform zu integrieren. Durch die UART-Schnittstelle, den integrierten BEC und das vormontierte JST-GH Kabel lässt sich das Modul mit geringem Integrationsaufwand in kompatible Flight-Controller-Systeme einbinden. Mit einem Gewicht von nur 0,6 g eignet sich der Sensor besonders für kompakte Multicopter, Entwicklungsplattformen und kundenspezifische unbemannte Systeme auf Basis von PX4 oder ArduPilot.
HOLYBRO ST VL53L1X LiDAR Sensor
HOLYBRO VL53L1X LiDAR Distanzsensor – Präzise Entfernungsmessung bis 4 Meter Der VL53L1X ist ein kompakter LiDAR-Distanzsensor aus der ST FlightSense™ Produktfamilie. Der Sensor arbeitet nach dem ToF-Prinzip (Laufzeitmessung) und ermöglicht präzise Entfernungsmessungen bis zu 4 Metern bei einer Messfrequenz von bis zu 50 Hz. Für die Entfernungsmessung verwendet der VL53L1X einen unsichtbaren 940-nm-Infrarotlaser der Laserklasse 1. Das ausgesendete Licht wird von einer Oberfläche reflektiert und vom integrierten SPAD-Empfängerarray erfasst. Aus der Laufzeit des Lichtsignals bestimmt der Sensor die Entfernung zum Objekt. Durch seine kompakte Bauweise und das geringe Gewicht eignet sich der LiDAR-Sensor besonders für UAVs, Drohnen, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Er kann unter anderem zur Höhenmessung, Abstandserfassung, Hinderniserkennung oder als zusätzliche Sensorquelle für autonome Navigationssysteme eingesetzt werden. LiDAR Entfernungsmessung Der VL53L1X ermöglicht eine berührungslose Entfernungsmessung bis zu 400 cm. Mit einer Messfrequenz von bis zu 50 Hz können Distanzänderungen kontinuierlich erfasst und an den angeschlossenen Flight Controller oder Mikrocontroller übertragen werden. Sensortyp: LiDAR-Distanzsensor Messprinzip: ToF-Laufzeitmessung Maximale Reichweite: bis zu 4 m Messfrequenz: bis zu 50 Hz Laser-Wellenlänge: 940 nm Laserklasse: Class 1 Typisches Sichtfeld: 27°