HOLYBRO Microhard Telemetry Radio V2
Holybro Microhard Telemetry Radio – Professionelles Datenfunksystem für UAVs und unbemannte Systeme Das Holybro Microhard Telemetry Radio ist ein leistungsfähiges Telemetrie- und Datenfunksystem für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Es integriert ein professionelles Microhard Pico Series RF-Modul und ermöglicht eine robuste drahtlose Übertragung serieller Daten zwischen Fahrzeug, Flight Controller und Bodenstation. Das Funksystem unterstützt je nach verwendeter Microhard-Variante unterschiedliche Netzwerktopologien wie Point-to-Point, Point-to-Multipoint sowie bei der P900-Version ein selbstorganisierendes Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing. Damit eignet sich das System sowohl für klassische Telemetrieverbindungen als auch für komplexere Kommunikationsarchitekturen mit mehreren Teilnehmern. Für eine robuste Funkübertragung kommt Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) zum Einsatz. Das Verfahren ermöglicht eine zuverlässige drahtlose Übertragung asynchroner serieller Daten und ist besonders für professionelle Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Kommunikationsverbindung geeignet. Microhard Pico Series RF-Technologie Im Holybro Microhard Telemetry Radio kommt ein Funkmodul der Microhard Pico Series zum Einsatz. Je nach Variante stehen unterschiedliche Frequenzbereiche und Datenraten zur Verfügung. Die P900-Version arbeitet im Frequenzbereich von 902 bis 928 MHz und unterstützt zusätzlich Mesh-Kommunikation. Die P400-Version arbeitet im Bereich von 410 bis 480 MHz. Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, richtet sich nach den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise Einsatzortes. P900: 902–928 MHz P400: 410–480 MHz P900 Datenrate: bis zu 276 kbps P860 / P400 Datenrate: bis zu 345 kbps Point-to-Point und Point-to-Multipoint Das Microhard Telemetry Radio unterstützt robuste Kommunikationsstrukturen für unterschiedliche Systemarchitekturen. Neben einer klassischen direkten Verbindung zwischen zwei Funkmodulen können auch Point-to-Multipoint-Konfigurationen realisiert werden. Point-to-Point Kommunikation Point-to-Multipoint Kommunikation Serielle Datenübertragung Geeignet für komplexere Funknetzwerke Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing Die P900-Version unterstützt zusätzlich einen echten Mesh-Betrieb mit automatischem Routing. Dabei können mehrere kompatible Funkmodule miteinander kommunizieren und Daten innerhalb des Netzwerks weiterleiten. Diese Funktion ermöglicht den Aufbau flexibler Kommunikationsnetzwerke für Anwendungen, bei denen mehrere unbemannte Systeme, Bodenstationen oder andere Teilnehmer miteinander verbunden werden sollen. Hinweis: Die Mesh-Funktion steht ausschließlich bei der P900-Version zur Verfügung. Frequency Hopping Spread Spectrum Für die drahtlose Datenübertragung verwendet das Microhard-System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei wechselt die Funkkommunikation nach einem definierten Verfahren zwischen verschiedenen Frequenzen innerhalb des verfügbaren Frequenzbandes. Die Technologie unterstützt eine robuste Datenübertragung und reduziert die Auswirkungen einzelner Störsignale innerhalb des verwendeten Frequenzbereichs. Direkte Verbindung mit Flight Controllern Das Holybro Microhard Telemetry Radio verfügt über einen 6-Pin JST-GH Anschluss. Dadurch kann das Funkmodul direkt mit dem TELEM-Port zahlreicher kompatibler Flight Controller verbunden werden. Dies ermöglicht eine kompakte Integration des Telemetriesystems in UAVs, VTOL-Plattformen, UGVs und andere autonome Systeme. USB-C mit integriertem USB-to-UART Die aktuelle V2-Version verfügt über einen USB-C-Anschluss mit integriertem USB-to-UART-Konverter. Ein separater UART-zu-USB-Adapter wird für die Konfiguration daher nicht mehr benötigt. Ein dedizierter Schalter ermöglicht den Wechsel des Betriebsmodus zur Konfiguration der Firmwareparameter. Die Einstellungen können entweder über AT Commands am Data Port oder über die Microhard PicoConfig Software vorgenommen werden. Flexible Stromversorgung Das Funkmodul verfügt über einen XT30-Stromanschluss und einen integrierten High-Voltage-BEC. Dadurch wird ein breiter Eingangsspannungsbereich von 7 bis 35 V DC unterstützt und die Integration in unterschiedliche Stromversorgungssysteme vereinfacht. Eingangsspannung: 7–35 V DC Stromanschluss: XT30 Integrierter High-Voltage-BEC Statusanzeigen Mehrere integrierte LED-Anzeigen ermöglichen eine schnelle Kontrolle des Betriebszustands und der Funkverbindung. UART Transmission LED Dreistufige RSSI-Anzeige Diagnostic Port LED Datenintegrität und Fehlerkorrektur Für eine zuverlässige Datenübertragung unterstützt das Microhard-System verschiedene Mechanismen zur Erkennung und Korrektur von Übertragungsfehlern. Dazu gehören eine 32-Bit-CRC-Prüfung, konfigurierbare Wiederholungsübertragungen sowie Forward Error Correction (FEC). 32-Bit CRC Konfigurierbare Retransmission Forward Error Correction Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz Diagnose und Netzwerkkontrolle Ein separater Diagnose-Port ermöglicht zusätzliche Funktionen zur Überwachung und Verwaltung der Funkverbindung. Unterstützt werden transparente Remote-Diagnosefunktionen sowie die Online-Kontrolle des Netzwerks. Features Professionelles Telemetrie- und Datenfunksystem Microhard Pico Series RF-Technologie Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Point-to-Point Kommunikation Point-to-Multipoint Kommunikation Mesh-Kommunikation mit Auto-Routing bei P900 Datenrate bis 276 kbps bei P900 Datenrate bis 345 kbps bei P860 und P400 Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz 6-Pin JST-GH Anschluss für kompatible Flight Controller USB-C-Anschluss Integrierter USB-to-UART-Konverter Konfiguration über AT Commands oder PicoConfig XT30-Stromanschluss Integrierter High-Voltage-BEC Eingangsspannung von 7 bis 35 V DC UART Transmission LED Dreistufige RSSI-Anzeige Diagnostic Port LED 32-Bit CRC Konfigurierbare Retransmission Forward Error Correction (FEC) Remote-Diagnose und Netzwerkkontrolle Technische Daten Produkt Holybro Microhard Telemetry Radio RF-Modul Microhard Pico Series P900 Frequenzbereich 902–928 MHz P400 Frequenzbereich 410–480 MHz P900 Datenrate bis zu 276 kbps P860 / P400 Datenrate bis zu 345 kbps Funkverfahren Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Netzwerktopologien Point-to-Point, Point-to-Multipoint Mesh P900-Version Flight-Controller-Anschluss 6-Pin JST-GH USB USB Type-C USB-to-UART integriert Stromversorgung 7–35 V DC Stromanschluss XT30 Konfiguration AT Commands / PicoConfig Fehlererkennung 32-Bit CRC Fehlerkorrektur Forward Error Correction (FEC) Für professionelle unbemannte Systeme Das Holybro Microhard Telemetry Radio eignet sich für professionelle UAV-, VTOL-, UGV- und Robotikanwendungen, bei denen eine leistungsfähige und flexible Funkverbindung zwischen unbemannten Systemen und Bodenstationen benötigt wird. Durch die Unterstützung verschiedener Netzwerktopologien, FHSS, Fehlerkorrektur und – bei der P900-Version – Mesh-Kommunikation kann das System auch in umfangreichere Kommunikationsarchitekturen integriert werden. Die direkte JST-GH-Anbindung, USB-C-Konfiguration und der breite Eingangsspannungsbereich erleichtern dabei die Integration in individuell entwickelte unbemannte Systeme. Hinweis: Frequenzbereich, Sendeleistung und Betriebsart müssen entsprechend den geltenden Funkbestimmungen des jeweiligen Landes und Einsatzortes gewählt und konfiguriert werden.
HOLYBRO SiK Telemetry Radio - Long Range
Holybro SiK Long Range Telemetry Radio 1W – Telemetrie-Funksystem für große Reichweiten Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio ist ein kompaktes und leistungsstarkes Telemetrie-Funksystem für UAVs und andere unbemannte Systeme. Gegenüber der Standardversion bietet die Long-Range-Ausführung eine höhere Sendeleistung und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine größere Funkreichweite zwischen Fahrzeug und Bodenstation erforderlich ist. Das System basiert auf der Open-Source SiK Firmware und ist speziell für die zuverlässige Übertragung von MAVLink-Daten ausgelegt. Es lässt sich mit Pixhawk Standard Flight Controllern sowie weiteren kompatiblen Autopilot-Systemen einsetzen und unterstützt PX4, ArduPilot, Mission Planner und QGroundControl. Die Funkmodule sind als 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich und erreichen eine maximale HF-Sendeleistung von bis zu 1 W. Bei der Auswahl und Konfiguration der Frequenzvariante sowie der Sendeleistung müssen die jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen des Einsatzlandes berücksichtigt werden. Long-Range Telemetrie Das SiK Long Range Telemetry Radio stellt eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Flight Controller eines unbemannten Systems und der Bodenstation her. Durch die höhere maximale Sendeleistung von bis zu 1 W ist die Long-Range-Version insbesondere für Anwendungen vorgesehen, bei denen größere Entfernungen überbrückt werden sollen. Die tatsächlich erreichbare Reichweite hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dazu gehören unter anderem Frequenzband, zulässige Sendeleistung, Antennenkonfiguration, Montageposition, Gelände, Sichtverbindung, Funkstörungen und die gewählte Datenrate. Bis zu 1 W Sendeleistung Die Long-Range-Ausführung unterstützt eine maximale HF-Ausgangsleistung von 1 W beziehungsweise 30 dBm. Dadurch unterscheidet sie sich insbesondere von den leistungsschwächeren Varianten des klassischen SiK Telemetry Radios. Maximale HF-Sendeleistung: 1 W Maximale Sendeleistung: 30 dBm Ausgelegt für Long-Range-Telemetrieanwendungen High-Gain Rundstrahlantennen im Lieferumfang 433 MHz oder 915 MHz Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio ist in unterschiedlichen Frequenzvarianten erhältlich. Je nach Ausführung arbeitet das System im 433-MHz- oder 915-MHz-Bereich. Die verfügbaren Frequenzen und zulässigen Sendeleistungen unterscheiden sich je nach Land und Region. Vor dem Betrieb muss daher geprüft werden, welche Frequenzbereiche, Sendeleistungen und Betriebsarten am jeweiligen Einsatzort zulässig sind. Plug-and-Play für Pixhawk Das Telemetriesystem wurde für eine unkomplizierte Integration mit Pixhawk Standard Flight Controllern entwickelt. Über den 6-Pin JST-GH Anschluss kann das Air-Modul mit einem kompatiblen Telemetrie-Port des Flight Controllers verbunden werden. Air- und Ground-Modul sind untereinander austauschbar. Dadurch können die beiden Funkmodule flexibel entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration eingesetzt werden. Open-Source SiK Firmware Die Funkmodule verwenden die bewährte Open-Source SiK Firmware. Diese wurde speziell für Telemetrieanwendungen mit MAVLink entwickelt und ermöglicht eine transparente serielle Datenverbindung zwischen Flight Controller und Bodenstation. Open-Source SiK Firmware Für MAVLink-Datenübertragung optimiert Transparent Serial Link MAVLink Protocol Framing Geeignet für PX4 und ArduPilot Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio kann mit kompatiblen Flight Controllern auf Basis von PX4 und ArduPilot eingesetzt werden. Auf der Bodenstation lässt sich das System unter anderem mit Mission Planner und QGroundControl verwenden. Pixhawk Standard Flight Controller PX4 ArduPilot Mission Planner QGroundControl MAVLink Bidirektionale Kommunikation Das System ermöglicht eine bidirektionale Datenkommunikation über eine adaptive TDM-UART-Schnittstelle. Dadurch können Telemetriedaten vom Fahrzeug zur Bodenstation und Daten von der Bodenstation zurück zum Flight Controller übertragen werden. Abhängig von der verwendeten Autopilot- und Bodenstationssoftware können beispielsweise Flugzustände, Positionsdaten, Systeminformationen, Missionsdaten und Parameter über die Telemetrieverbindung ausgetauscht werden. Bidirektionale Datenkommunikation Adaptive TDM-UART-Schnittstelle Transparente serielle Verbindung MAVLink Protocol Framing 3,3-V-UART-Schnittstelle Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt über eine 3,3-V-UART-Schnittstelle. Für die Verbindung mit Pixhawk Standard Flight Controllern steht ein 6-Pin JST-GH Anschluss zur Verfügung. Serielle Schnittstelle: 3,3 V UART Flight-Controller-Anschluss: 6-Pin JST-GH Stromversorgung: XT30 USB-Schnittstelle Für die USB-Kommunikation ist ein FT230X/FT231 USB-to-UART IC integriert. Dadurch kann das Funkmodul mit einer Bodenstation beziehungsweise einem kompatiblen Computersystem verbunden werden. Im Lieferumfang der 1-W-Paarversion befindet sich ein USB-C auf USB-C Kabel für die Verbindung mit kompatiblen Geräten. Stromversorgung Die 1-W-Version unterstützt einen breiten Eingangsspannungsbereich von 7 bis 28 V DC. Die Stromversorgung erfolgt über einen XT30-Anschluss. Eingangsspannung: 7–28 V DC Stromanschluss: XT30 Stromaufnahme beim Senden: ca. 400 mA bei 12 V und 30 dBm Stromaufnahme beim Empfang: ca. 30 mA bei 12 V High-Gain Antennen Die 1-W-Paarversion wird mit zwei High-Gain Rundstrahlantennen ausgeliefert. Die Antennenkonfiguration ist ein wesentlicher Faktor für die Qualität und mögliche Reichweite der Funkverbindung. Für eine zuverlässige Telemetrieverbindung sollten die Antennen entsprechend ihrer vorgesehenen Polarisation montiert und möglichst frei von abschirmenden Komponenten wie Carbon, Metall oder größeren elektronischen Baugruppen positioniert werden. Features Long-Range Telemetrie-Funksystem Maximale HF-Ausgangsleistung bis 1 W / 30 dBm Open-Source SiK Firmware Optimiert für MAVLink-Kommunikation Plug-and-Play für Pixhawk Standard Flight Controller Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Unterstützt Mission Planner Unterstützt QGroundControl 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich Bidirektionale Kommunikation Adaptive TDM-UART-Schnittstelle Transparente serielle Datenverbindung MAVLink Protocol Framing Air- und Ground-Modul austauschbar 6-Pin JST-GH Anschluss 3,3-V-UART-Schnittstelle Integrierter FT230X/FT231 USB-to-UART IC Stromversorgung von 7 bis 28 V DC High-Gain Rundstrahlantennen im Lieferumfang Technische Daten Produkt: Holybro SiK Long Range Telemetry Radio Firmware: Open-Source SiK Firmware Frequenzvarianten: 433 MHz / 915 MHz Maximale HF-Sendeleistung: 1 W / 30 dBm Kommunikation: bidirektional Datenverbindung: Transparent Serial Link Protokollunterstützung: MAVLink Protocol Framing Serielle Schnittstelle: 3,3 V UART Flight-Controller-Anschluss: 6-Pin JST-GH USB-to-UART: FT230X/FT231 Eingangsspannung: 7–28 V DC Stromanschluss: XT30 Sendestrom: ca. 400 mA bei 12 V / 30 dBm Empfangsstrom: ca. 30 mA bei 12 V Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Bodenstationssoftware: Mission Planner und QGroundControl 915-MHz-Version FCC ID: 2BNF8-HT051WRF915 FCC-Ausführung: 100 mW Frequenzbereich: 915,06–927,04 MHz Lieferumfang: 2 × Holybro SiK Long Range 1W Funkmodule 2 × High-Gain Rundstrahlantennen 1 × USB-C auf USB-C Kabel 1 × XT30 Male auf XT30 Female Adapterkabel 1 × XT30 Male auf XT60 Female Adapterkabel 1 × JST-GH 6-Pin auf JST-GH 6-Pin Kabel für Pixhawk Standard Flight Controller 3 × Gummi-Dämpfungselemente Long-Range Telemetrie für unbemannte Systeme Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio bietet eine leistungsfähige Telemetrielösung für UAVs, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Systeme. Mit einer maximalen HF-Sendeleistung von bis zu 1 W ist die Long-Range-Version für Anwendungen ausgelegt, bei denen gegenüber klassischen SiK-Telemetriesystemen eine größere Funkreichweite benötigt wird. Durch die Kombination aus SiK Open-Source Firmware, MAVLink-Unterstützung, bidirektionaler Datenübertragung und der direkten Integration in Pixhawk-basierte Systeme eignet sich das Funkset sowohl für Entwicklungsplattformen als auch für individuell konfigurierte professionelle unbemannte Systeme.
HOLYBRO SiK Telemetry Radio V3
Holybro SiK Telemetry Radio – Telemetrie-Funkverbindung für Pixhawk, PX4 und ArduPilot Das Holybro SiK Telemetry Radio ist ein kompaktes Telemetrie-Funksystem zur drahtlosen Datenübertragung zwischen einem Flight Controller und einer Bodenstation. Es wurde speziell für UAVs und andere unbemannte Systeme entwickelt und ermöglicht die Übertragung von Telemetriedaten über eine transparente serielle Funkverbindung. Das System basiert auf der Open-Source SiK Firmware und ist für die Übertragung von MAVLink-Daten optimiert. Dadurch eignet es sich besonders für Systeme auf Basis von ArduPilot und PX4 sowie für Bodenstationssoftware wie Mission Planner und QGroundControl. In Verbindung mit Pixhawk Standard Flight Controllern lässt sich das Telemetriesystem über den vorhandenen JST-GH Anschluss unkompliziert integrieren. Je nach Ausführung arbeitet das Funksystem im 433-MHz- oder 915-MHz-Frequenzbereich. Bei der Auswahl der Frequenzvariante müssen die jeweils geltenden nationalen Funkbestimmungen berücksichtigt werden. Telemetrie zwischen UAV und Bodenstation Das SiK Telemetry Radio stellt eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Flight Controller und einer Bodenstation her. Dadurch können während des Betriebs Telemetriedaten übertragen und – abhängig von der verwendeten Autopilot- und Bodenstationssoftware – Parameter, Missionsdaten und weitere Informationen ausgetauscht werden. Das System arbeitet als transparente serielle Funkverbindung. Für MAVLink-Anwendungen steht zusätzlich ein entsprechendes MAVLink Protocol Framing zur Verfügung. Für Pixhawk, PX4 und ArduPilot Das Holybro SiK Telemetry Radio ist für die einfache Integration mit Pixhawk Standard Flight Controllern ausgelegt. Über den 6-Pin JST-GH Anschluss kann das Funkmodul direkt mit einem kompatiblen Telemetrie-Port des Flight Controllers verbunden werden. Kompatibel mit Pixhawk Standard Flight Controllern Geeignet für ArduPilot Geeignet für PX4 Integration mit Mission Planner Integration mit QGroundControl Für MAVLink-Kommunikation optimiert 433 MHz oder 915 MHz Das Telemetriesystem ist je nach Variante für unterschiedliche Frequenzbereiche erhältlich. Die 915-MHz-Version arbeitet im Bereich von 902 bis 928 MHz, während die 433-MHz-Version einen Frequenzbereich von 414 bis 460 MHz unterstützt. Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, hängt von den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise der jeweiligen Region ab. 915-MHz-Version: 902–928 MHz 433-MHz-Version: 414–460 MHz Reichweite Unter geeigneten Bedingungen ermöglicht das SiK Telemetry Radio bereits mit der Standardkonfiguration eine Funkreichweite von mehr als 300 Metern. Durch eine geeignete Antennenkonfiguration, beispielsweise eine gerichtete Patch-Antenne an der Bodenstation, kann die mögliche Reichweite deutlich erhöht werden. Die tatsächlich erreichbare Reichweite hängt unter anderem von Sendeleistung, Antennen, Frequenzband, Datenrate, Einbauposition, Umgebung und vorhandenen Funkstörungen ab. Frequency Hopping Spread Spectrum Zur Funkübertragung unterstützt das System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei kann die Kommunikation über mehrere Frequenzkanäle innerhalb des verfügbaren Frequenzbereichs verteilt werden. Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Bis zu 50 Frequency-Hopping-Kanäle Konfigurierbarer Duty Cycle Network ID von 0 bis 255 Point-to-Point Netzwerktopologie Bidirektionale Datenübertragung Das SiK Telemetry Radio ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation über eine adaptive TDM-UART-Schnittstelle. Dadurch können Daten sowohl vom UAV zur Bodenstation als auch von der Bodenstation zum Flight Controller übertragen werden. Bidirektionale Funkkommunikation Adaptive TDM-UART-Schnittstelle Transparente serielle Datenverbindung MAVLink Protocol Framing Konfigurierbare RF-Datenrate Die Funkdatenrate kann entsprechend der jeweiligen Anwendung konfiguriert werden. Unterstützt werden verschiedene Datenraten zwischen 2 und 250 kbps. Die standardmäßige RF-Datenrate beträgt 64 kbps. 2 kbps 4 kbps 8 kbps 16 kbps 32 kbps 64 kbps Standard 96 kbps 128 kbps 192 kbps 250 kbps Serielle Schnittstelle Die Verbindung zum Flight Controller erfolgt über eine 3,3-V-UART-Schnittstelle. Die serielle Datenrate kann zwischen 1,2 und 115,2 kbps eingestellt werden. Standardmäßig arbeitet die Schnittstelle mit 57,6 kbps. Schnittstelle: 3,3-V-TTL UART Standard-Datenrate: 57,6 kbps Konfigurierbar: 1,2 bis 115,2 kbps Anschluss: 6-Pin JST-GH Hohe Empfangsempfindlichkeit Das SiK Telemetry Radio erreicht abhängig von der gewählten Funkdatenrate eine hohe Empfangsempfindlichkeit. Bei niedrigen Datenraten kann dadurch eine besonders robuste Funkverbindung ermöglicht werden. Empfangsempfindlichkeit bei 2 kbps: -121 dBm Empfangsempfindlichkeit bei 64 kbps: -105 dBm Fehlerkorrektur Die Open-Source SiK Firmware verfügt über eine integrierte Fehlerkorrektur. Laut Hersteller können damit bis zu 25 % Bitfehler korrigiert werden. Dies unterstützt eine zuverlässige Datenübertragung unter ungünstigen Funkbedingungen. Konfiguration Die Konfiguration der Funkmodule kann über Mission Planner oder über entsprechende AT Commands vorgenommen werden. Dadurch lassen sich unter anderem Datenrate, Netzwerkparameter und weitere Funkparameter an die jeweilige Anwendung anpassen. Features Open-Source SiK Firmware Telemetrie-Funkverbindung für UAVs und unbemannte Systeme Plug-and-Play für Pixhawk Standard Flight Controller Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Optimiert für MAVLink Unterstützt Mission Planner und QGroundControl Bidirektionale Kommunikation Transparente serielle Verbindung Adaptive TDM-UART-Kommunikation 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Bis zu 50 Frequency-Hopping-Kanäle Konfigurierbare RF-Datenrate bis 250 kbps Konfigurierbare serielle Datenrate Integrierte Fehlerkorrektur Austauschbare Air- und Ground-Funkmodule RP-SMA Antennenanschluss Technische Daten Produkt: Holybro SiK Telemetry Radio Firmware: Open-Source SiK Kommunikation: bidirektional Protokoll: transparente serielle Verbindung / MAVLink Framing Frequenzbereich: 902–928 MHz oder 414–460 MHz RF-Datenrate: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 96 / 128 / 192 / 250 kbps Standard RF-Datenrate: 64 kbps Serielle Datenrate: 1,2–115,2 kbps Standard UART-Datenrate: 57,6 kbps Serielle Schnittstelle: 3,3-V-TTL UART Anschluss: 6-Pin JST-GH Antennenanschluss: RP-SMA Female Netzwerk-ID: 0–255 Frequency-Hopping-Kanäle: bis zu 50 Netzwerktopologie: Point-to-Point Konfiguration: Mission Planner oder AT Commands Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Elektrische Daten 100-mW- und 500-mW-Version: 5 V DC über USB oder JST-GH 1-W-Version: 7–28 V DC über XT30 Sendestrom: 100 mA bei 20 dBm Empfangsstrom: 25 mA UART-Pegel: 3,3 V Abmessungen und Gewicht Air Radio: 28 × 53 × 10,7 mm ohne Antenne Ground Radio: 66,5 × 32 × 16,5 mm ohne Antenne Air Radio Gewicht: 23,5 g inklusive Antenne Ground Radio Gewicht: 67 g inklusive Antenne Lieferumfang – 100-mW-Version 2 × Holybro SiK Telemetry Funkmodule 2 × Antennen 1 × Micro-USB auf USB-A Kabel 1 × Micro-USB OTG Adapterkabel 1 × Micro-USB auf USB-C Adapter 1 × JST-GH 6-Pin auf JST-GH 6-Pin Kabel für Pixhawk Standard Flight Controller 1 × JST-GH 6-Pin auf Molex DF13 6-Pin Kabel für kompatible ältere Flight Controller Telemetrie für professionelle unbemannte Systeme Das Holybro SiK Telemetry Radio bietet eine unkomplizierte Möglichkeit, eine bidirektionale Telemetrieverbindung zwischen einem UAV und einer Bodenstation aufzubauen. Besonders in Verbindung mit Pixhawk Flight Controllern, PX4 oder ArduPilot ermöglicht das System die Übertragung wichtiger Flug- und Systemdaten über eine dedizierte Funkverbindung. Durch die offene SiK Firmware, MAVLink-Unterstützung, konfigurierbare Datenraten und FHSS eignet sich das Telemetriesystem sowohl für Entwicklungsplattformen als auch für individuell aufgebaute UAV-, VTOL- und andere unbemannte Systeme.