HOLYBRO X650 Development Kit – Professionelle Entwicklungsplattform für UAV-Anwendungen Das HOLYBRO X650 Development Kit ist eine robuste und vielseitige Entwicklungsplattform für professionelle Drohnenanwendungen. Der hochwertige Carbonfaser-Rahmen kombiniert ein geringes Gewicht mit hoher Stabilität und bietet ausreichend Platz für zusätzliche Komponenten, Sensoren, Kameras und Companion-Computer. Je nach Ausführung ist das System mit einem Holybro Pixhawk 6C oder Pixhawk 6X Flight Controller, M10 GPS und einem Plug-and-Play-SiK-Telemetrie-Funkmodul ausgestattet. Dank der vormontierten Motoren, ESCs und LEDs sowie der praktischen Steckverbindungen lässt sich die Drohne schnell und ohne Lötarbeiten montieren. Dadurch eignet sich das X650 Development Kit sowohl für die Entwicklung eigener UAV-Systeme als auch für Forschungs-, Test- und Integrationsprojekte. Robuster Carbonfaser-Rahmen Der HOLYBRO X650-Rahmen besteht aus hochwertiger Carbonfaser und wurde für eine hohe Stabilität bei gleichzeitig geringem Gewicht entwickelt. Die 20 mm starken Carbonfaser-Rohrarme werden durch robuste, klappbare Aluminium-Armhalterungen unterstützt. Dadurch lässt sich die Drohne für Transport und Lagerung kompakt zusammenklappen. Auch das Landegestell besteht aus stabilen Carbonfaserrohren mit 16 mm und 10 mm Durchmesser. Verstärkte Verbindungsstücke sorgen für zusätzliche Stabilität und eine zuverlässige Konstruktion. Schnelle Montage ohne Löten Das HOLYBRO X650 Development Kit wurde für eine besonders einfache und schnelle Montage konzipiert. Motoren, ESCs und LEDs sind bereits an den Armen vormontiert. Die Arme werden über XT30-Steckverbindungen direkt mit der Stromverteilungsplatine verbunden. Aufwendige Lötarbeiten sind dadurch nicht erforderlich. Das macht den HOLYBRO X650 besonders interessant für Entwickler, Integratoren und Anwender, die schnell eine einsatzbereite Plattform für eigene UAV-Anwendungen aufbauen möchten. Pixhawk Flight Controller mit PX4 oder ArduPilot Das X650 Development Kit ist wahlweise mit einem Holybro Pixhawk 6C oder Pixhawk 6X Flight Controller erhältlich. Beide Flight Controller unterstützen die weit verbreiteten Open-Source-Flugsteuerungen PX4 und ArduPilot. Das System wird standardmäßig mit PX4 ausgeliefert. Alternativ kann ArduPilot über Mission Planner oder QGroundControl installiert werden. Damit steht eine flexible Grundlage für unterschiedliche Entwicklungs- und Forschungsprojekte zur Verfügung. Große Montagefläche für individuelle Erweiterungen Die großzügig dimensionierten Montageflächen bieten viel Platz für zusätzliche Hardware. Auf der oberen Plattform und der Akku-Montageplatte können verschiedene Komponenten, Sensoren und Nutzlasten befestigt werden. Das integrierte Schienensystem ermöglicht darüber hinaus die Montage verschiedener Kameraaufnahmen, Gimbals und weiterer Zubehörkomponenten. Befestigungspunkte für GPS-Systeme und gängige Companion-Computer wie Raspberry Pi 4 oder Jetson Nano sind bereits vorhanden. Vorbereitet für Companion Computer und Sensorik Durch die vorhandenen Befestigungsmöglichkeiten eignet sich die X650-Plattform hervorragend für die Integration zusätzlicher Rechenleistung und Sensorik. Companion Computer können beispielsweise für autonome Flugfunktionen, Bildverarbeitung, künstliche Intelligenz oder die Verarbeitung zusätzlicher Sensordaten eingesetzt werden. Optional ist eine spezielle Halterung für Tiefenkameras erhältlich. Damit können unter anderem Kameras aus der Intel-RealSense-Serie oder Structure-Core-Tiefenkameras integriert werden. Integrierte Stromversorgung und Telemetrie Die integrierte Stromverteilungsplatine verfügt über XT60- und XT30-Anschlüsse und ermöglicht eine übersichtliche Versorgung der verschiedenen Komponenten. Das mitgelieferte SiK Telemetry Radio V3 stellt eine drahtlose Telemetrieverbindung zwischen Drohne und Bodenstation her. Technische Highlights Holybro Pixhawk 6C oder Pixhawk 6X Flight Controller Unterstützung für PX4 und ArduPilot M10 GPS-Modul SiK Telemetry Radio V3, 433/915 MHz Robuster Carbonfaser-Rahmen Klappbare Aluminium-Armhalterungen Keine Lötarbeiten bei der Montage erforderlich Vormontierte Motoren, ESCs und LEDs Große Montageflächen für zusätzliche Komponenten Integriertes Schienensystem für Kameras und Gimbals Vorbereitete Befestigungspunkte für Raspberry Pi und Jetson Nano Optional erhältliche Halterung für Tiefenkameras Lieferumfang Pixhawk 6C mit Kunststoffgehäuse und PM02 V3 oder Pixhawk 6X (v2A) mit PM02D M10 GPS-Modul SiK Telemetry Radio V3, 433/915 MHz X650 V2 Frame Kit 4 × T-Motor MN4014 KV330 Motoren mit XT30-Steckern 4 × NeoPixel WS2812 LEDs 4 × Tekko32 F4 45A ESCs mit XT30-Steckern Gemfan 1555 Carbonfaser-Propeller, 4 Stück Stromverteilungsplatine mit XT60- und XT30-Anschlüssen Montagewerkzeug Technische Daten Radstand: 650 mm Motorbefestigung: 16–25 mm Bohrbild Rahmenplatten: Carbonfaser, 160 × 160 mm, 2 mm stark Arme: 20 mm Carbonfaserrohre Landegestell: 16 mm und 10 mm Carbonfaserrohre Obere Montage-/Akkuplatte: 120 × 128 mm Schienensystem: 2 × 10 mm Durchmesser, jeweils 320 mm lang Kit-Gewicht: ca. 2.000 g ohne Akku Maximales Abfluggewicht: 6.300 g Empfohlener Akku: 6S LiPo, 5.000–12.000 mAh, XT60 Flugzeit und Nutzlast Mit einem 6S LiPo-Akku mit 10.000 mAh sind im Schwebeflug bis zu 30 Minuten Flugzeit möglich. Die tatsächliche Flugzeit hängt unter anderem von Akkukapazität, Flugprofil, Wetterbedingungen und zusätzlicher Nutzlast ab. Flugzeit: bis zu 30 Minuten im Schwebeflug Nutzlast ohne Akku: bis zu 4,3 kg Nutzlast mit 5.200-mAh-Akku (750 g): bis zu 3,5 kg Nutzlast mit 10.000-mAh-Akku (1.200 g): bis zu 3,1 kg Maximales Abfluggewicht: 6,3 kg bei 70 % Gas Flexibel einsetzbare Entwicklungsplattform Mit seiner robusten Carbonfaser-Konstruktion, der hohen Nutzlastkapazität und den umfangreichen Erweiterungsmöglichkeiten bietet das X650 Development Kit eine flexible Basis für professionelle UAV-Entwicklung. Die großzügigen Montageflächen und die Unterstützung verschiedener Flight-Controller- und Companion-Computer-Plattformen ermöglichen die Integration individueller Hardware und Software. Ob für Forschung und Entwicklung, Sensorintegration, autonome Systeme, Kameraplattformen oder individuelle UAV-Projekte – das X650 bietet eine solide und flexibel erweiterbare Grundlage.

Holybro H-RTK mosaic-H – Präzises Dual-Antennen RTK-GNSS für professionelle UAV- und Robotiksysteme Das Holybro H-RTK mosaic-H ist ein hochpräzises RTK-GNSS-Modul auf Basis des leistungsfähigen Septentrio mosaic-H Empfängers. Es wurde für professionelle UAVs, Robotik und autonome Systeme entwickelt und kombiniert zentimetergenaue RTK-Positionierung mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hoher Update-Rate und umfangreichen Funktionen für Datenaufzeichnung, Analyse und Nachverarbeitung. Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungsantennen, ein integrierter IST8310 Magnetometer sowie ein robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse. Zusätzlich bietet das System Funktionen wie Spektrumanalyse, Datenlogging, PPK-Unterstützung und eine flexible Konfiguration für unterschiedliche Einsatzszenarien. Dual-Antennen GNSS Heading Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-H die Yaw-Ausrichtung direkt über GNSS bestimmen. Diese Funktion wird häufig als GPS Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet. Dadurch kann die Abhängigkeit von einem klassischen Magnetkompass reduziert werden. Besonders bei UAVs, UGVs und anderen autonomen Plattformen können Motoren, Hochstromleitungen, metallische Strukturen und weitere elektromagnetische Störquellen die Messwerte eines Magnetometers beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung ermöglicht hier eine besonders zuverlässige Orientierung. Zentimetergenaue RTK-Positionierung Das Holybro H-RTK mosaic-H bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung im Zentimeterbereich und eignet sich damit für Anwendungen, bei denen eine sehr genaue Navigation und Positionierung erforderlich ist. Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS Der Septentrio mosaic-H unterstützt mehrere globale Navigationssatellitensysteme und Frequenzbänder gleichzeitig. Dadurch steht eine große Zahl verfügbarer Satelliten für Navigation, Heading und RTK-Positionierung zur Verfügung. GPS: L1, L2 Galileo: E1, E5b GLONASS: L1, L2 BeiDou: B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM auf L1 Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Mit der AIM+ Technologie von Septentrio verfügt das H-RTK mosaic-H über leistungsfähige Funktionen zur Erkennung und Reduzierung von GNSS-Störungen. Sowohl unbeabsichtigte als auch gezielte Interferenzen können erkannt und automatisch abgeschwächt werden. Zusätzlich unterstützt das System OSNMA und bietet damit eine weitere Sicherheitsfunktion für moderne GNSS-Anwendungen. LOCK+, APME+ und IONO+ Neben AIM+ verfügt der mosaic-H Empfänger über weitere Septentrio-Technologien, die die Robustheit der GNSS-Navigation unter schwierigen Bedingungen erhöhen. LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken Vibrationen, Stößen und schnellen Antennenbewegungen APME+: Reduzierung von Multipath-Effekten und reflektierten GNSS-Signalen IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring für zusätzliche Integritätsüberwachung GNSS Attitude Accuracy Die Genauigkeit der GNSS-basierten Heading- und Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit größerem Antennenabstand kann eine höhere Genauigkeit erreicht werden. 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25° 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05° Positionsgenauigkeit Standalone horizontal: 1,2 m Standalone vertikal: 1,9 m SBAS horizontal: 0,6 m SBAS vertikal: 0,8 m DGNSS horizontal: 0,4 m DGNSS vertikal: 0,7 m RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm Hohe Update-Raten Das H-RTK mosaic-H unterstützt hohe Daten- und Update-Raten und eignet sich damit besonders für dynamische UAV- und Robotikanwendungen. Nur Messdaten: bis zu 100 Hz Standalone, SBAS, DGPS + Attitude: bis zu 50 Hz RTK + Attitude: bis zu 20 Hz Latenz: < 10 ms Schneller Positionsaufbau Kaltstart: ≤ 45 Sekunden Hot Start: ≤ 20 Sekunden Re-Acquisition: 1 Sekunde Integrierter IST8310 Magnetometer Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das H-RTK mosaic-H über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche oder alternative Heading-Quelle genutzt werden. PPK, Datenlogging und Post-Processing Das H-RTK mosaic-H bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Datenaufzeichnung und Nachverarbeitung. Dadurch eignet sich das Modul nicht nur für klassische RTK-Anwendungen, sondern auch für PPK und weitere professionelle Vermessungs- und Entwicklungsaufgaben. Onboard Datenlogging PPK-Unterstützung Spektrumanalyse Post-Processing Rohdatenzugriff Rover, Moving Baseline und Base Station Das Holybro H-RTK mosaic-H kann flexibel in unterschiedlichen GNSS-Konfigurationen eingesetzt werden. Dadurch eignet es sich sowohl für mobile Systeme als auch für stationäre Referenzanwendungen. Rover Moving Baseline Rover Base Station PPK Schnittstellen Port 1: USB Type-C Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin Antennenanschluss am Modul: SMA Female Antennenanschluss: SMA Male Bedienelemente und Buzzer LOG Button: kurzer Druck startet oder beendet die Aufzeichnung LOG Button lang: Mount/Unmount der SD-Karte Safety Switch: Sicherheitsfunktion für den Flight Controller Buzzer: integriert Hochleistungsantennen Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb und die präzise Heading-Bestimmung. Maximaler Antennengewinn: 2 dBi LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB Antennendurchmesser: 40 mm Antennenhöhe: 76 mm Hohe Zeitpräzision xPPS Out: 5 ns Event Accuracy: < 20 ns Features Septentrio mosaic-H GNSS-Empfänger Zentimetergenaue RTK-Positionierung Dual-Antennen GNSS Heading Moving Baseline Yaw Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS und SBAS AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing OSNMA Unterstützung LOCK+ für hohe Vibrations- und Stoßfestigkeit APME+ Multipath-Mitigation IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen RAIM+ Integrity Monitoring Integrierter IST8310 Magnetometer Bis zu 100 Hz Messdatenrate RTK + Attitude mit bis zu 20 Hz PPK-Unterstützung Datenlogging und Post-Processing Webinterface und Ethernet CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Technische Daten Produkt: Holybro H-RTK mosaic-H GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-H Magnetometer: IST8310 Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz Baudrate: einstellbar Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Leistungsaufnahme typisch: 0,6 W Leistungsaufnahme maximal: 1,1 W Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Abmessungen Modul: 42,7 × 71,8 × 13,3 mm Gewicht: 54,5 g ohne Antennen Unterstützte Protokolle NMEA SBF RINEX RTCM CMR Firmware-Kompatibilität ArduPilot PX4 Lieferumfang 1 × Holybro H-RTK mosaic-H 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne 2 × Antennenhalterung für H-RTK 2 × SMA-Kabel, 40 cm 2 × GH 10-Pin Kabel 1 × GH 6-Pin Kabel 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel 1 × USB-C Kabel Für professionelle RTK-, UAV- und Robotikanwendungen Das Holybro H-RTK mosaic-H verbindet hochpräzise RTK-Navigation mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hohen Update-Raten und leistungsfähigen Funktionen zur Störungsunterdrückung. Dadurch eignet sich das System besonders für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und autonome Systeme. Durch Funktionen wie PPK, Datenlogging, Rohdatenzugriff, Webinterface und Ethernet bietet das mosaic-H zudem umfangreiche Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung, Vermessung und anspruchsvolle Navigationsprojekte.

Holybro Microhard Telemetry Radio – Professionelles Datenfunksystem für UAVs und unbemannte Systeme Das Holybro Microhard Telemetry Radio ist ein leistungsfähiges Telemetrie- und Datenfunksystem für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Es integriert ein professionelles Microhard Pico Series RF-Modul und ermöglicht eine robuste drahtlose Übertragung serieller Daten zwischen Fahrzeug, Flight Controller und Bodenstation. Das Funksystem unterstützt je nach verwendeter Microhard-Variante unterschiedliche Netzwerktopologien wie Point-to-Point, Point-to-Multipoint sowie bei der P900-Version ein selbstorganisierendes Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing. Damit eignet sich das System sowohl für klassische Telemetrieverbindungen als auch für komplexere Kommunikationsarchitekturen mit mehreren Teilnehmern. Für eine robuste Funkübertragung kommt Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) zum Einsatz. Das Verfahren ermöglicht eine zuverlässige drahtlose Übertragung asynchroner serieller Daten und ist besonders für professionelle Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Kommunikationsverbindung geeignet. Microhard Pico Series RF-Technologie Im Holybro Microhard Telemetry Radio kommt ein Funkmodul der Microhard Pico Series zum Einsatz. Je nach Variante stehen unterschiedliche Frequenzbereiche und Datenraten zur Verfügung. Die P900-Version arbeitet im Frequenzbereich von 902 bis 928 MHz und unterstützt zusätzlich Mesh-Kommunikation. Die P400-Version arbeitet im Bereich von 410 bis 480 MHz. Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, richtet sich nach den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise Einsatzortes. P900: 902–928 MHz P400: 410–480 MHz P900 Datenrate: bis zu 276 kbps P860 / P400 Datenrate: bis zu 345 kbps Point-to-Point und Point-to-Multipoint Das Microhard Telemetry Radio unterstützt robuste Kommunikationsstrukturen für unterschiedliche Systemarchitekturen. Neben einer klassischen direkten Verbindung zwischen zwei Funkmodulen können auch Point-to-Multipoint-Konfigurationen realisiert werden. Point-to-Point Kommunikation Point-to-Multipoint Kommunikation Serielle Datenübertragung Geeignet für komplexere Funknetzwerke Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing Die P900-Version unterstützt zusätzlich einen echten Mesh-Betrieb mit automatischem Routing. Dabei können mehrere kompatible Funkmodule miteinander kommunizieren und Daten innerhalb des Netzwerks weiterleiten. Diese Funktion ermöglicht den Aufbau flexibler Kommunikationsnetzwerke für Anwendungen, bei denen mehrere unbemannte Systeme, Bodenstationen oder andere Teilnehmer miteinander verbunden werden sollen. Hinweis: Die Mesh-Funktion steht ausschließlich bei der P900-Version zur Verfügung. Frequency Hopping Spread Spectrum Für die drahtlose Datenübertragung verwendet das Microhard-System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei wechselt die Funkkommunikation nach einem definierten Verfahren zwischen verschiedenen Frequenzen innerhalb des verfügbaren Frequenzbandes. Die Technologie unterstützt eine robuste Datenübertragung und reduziert die Auswirkungen einzelner Störsignale innerhalb des verwendeten Frequenzbereichs. Direkte Verbindung mit Flight Controllern Das Holybro Microhard Telemetry Radio verfügt über einen 6-Pin JST-GH Anschluss. Dadurch kann das Funkmodul direkt mit dem TELEM-Port zahlreicher kompatibler Flight Controller verbunden werden. Dies ermöglicht eine kompakte Integration des Telemetriesystems in UAVs, VTOL-Plattformen, UGVs und andere autonome Systeme. USB-C mit integriertem USB-to-UART Die aktuelle V2-Version verfügt über einen USB-C-Anschluss mit integriertem USB-to-UART-Konverter. Ein separater UART-zu-USB-Adapter wird für die Konfiguration daher nicht mehr benötigt. Ein dedizierter Schalter ermöglicht den Wechsel des Betriebsmodus zur Konfiguration der Firmwareparameter. Die Einstellungen können entweder über AT Commands am Data Port oder über die Microhard PicoConfig Software vorgenommen werden. Flexible Stromversorgung Das Funkmodul verfügt über einen XT30-Stromanschluss und einen integrierten High-Voltage-BEC. Dadurch wird ein breiter Eingangsspannungsbereich von 7 bis 35 V DC unterstützt und die Integration in unterschiedliche Stromversorgungssysteme vereinfacht. Eingangsspannung: 7–35 V DC Stromanschluss: XT30 Integrierter High-Voltage-BEC Statusanzeigen Mehrere integrierte LED-Anzeigen ermöglichen eine schnelle Kontrolle des Betriebszustands und der Funkverbindung. UART Transmission LED Dreistufige RSSI-Anzeige Diagnostic Port LED Datenintegrität und Fehlerkorrektur Für eine zuverlässige Datenübertragung unterstützt das Microhard-System verschiedene Mechanismen zur Erkennung und Korrektur von Übertragungsfehlern. Dazu gehören eine 32-Bit-CRC-Prüfung, konfigurierbare Wiederholungsübertragungen sowie Forward Error Correction (FEC). 32-Bit CRC Konfigurierbare Retransmission Forward Error Correction Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz Diagnose und Netzwerkkontrolle Ein separater Diagnose-Port ermöglicht zusätzliche Funktionen zur Überwachung und Verwaltung der Funkverbindung. Unterstützt werden transparente Remote-Diagnosefunktionen sowie die Online-Kontrolle des Netzwerks. Features Professionelles Telemetrie- und Datenfunksystem Microhard Pico Series RF-Technologie Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Point-to-Point Kommunikation Point-to-Multipoint Kommunikation Mesh-Kommunikation mit Auto-Routing bei P900 Datenrate bis 276 kbps bei P900 Datenrate bis 345 kbps bei P860 und P400 Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz 6-Pin JST-GH Anschluss für kompatible Flight Controller USB-C-Anschluss Integrierter USB-to-UART-Konverter Konfiguration über AT Commands oder PicoConfig XT30-Stromanschluss Integrierter High-Voltage-BEC Eingangsspannung von 7 bis 35 V DC UART Transmission LED Dreistufige RSSI-Anzeige Diagnostic Port LED 32-Bit CRC Konfigurierbare Retransmission Forward Error Correction (FEC) Remote-Diagnose und Netzwerkkontrolle Technische Daten Produkt Holybro Microhard Telemetry Radio RF-Modul Microhard Pico Series P900 Frequenzbereich 902–928 MHz P400 Frequenzbereich 410–480 MHz P900 Datenrate bis zu 276 kbps P860 / P400 Datenrate bis zu 345 kbps Funkverfahren Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Netzwerktopologien Point-to-Point, Point-to-Multipoint Mesh P900-Version Flight-Controller-Anschluss 6-Pin JST-GH USB USB Type-C USB-to-UART integriert Stromversorgung 7–35 V DC Stromanschluss XT30 Konfiguration AT Commands / PicoConfig Fehlererkennung 32-Bit CRC Fehlerkorrektur Forward Error Correction (FEC) Für professionelle unbemannte Systeme Das Holybro Microhard Telemetry Radio eignet sich für professionelle UAV-, VTOL-, UGV- und Robotikanwendungen, bei denen eine leistungsfähige und flexible Funkverbindung zwischen unbemannten Systemen und Bodenstationen benötigt wird. Durch die Unterstützung verschiedener Netzwerktopologien, FHSS, Fehlerkorrektur und – bei der P900-Version – Mesh-Kommunikation kann das System auch in umfangreichere Kommunikationsarchitekturen integriert werden. Die direkte JST-GH-Anbindung, USB-C-Konfiguration und der breite Eingangsspannungsbereich erleichtern dabei die Integration in individuell entwickelte unbemannte Systeme. Hinweis: Frequenzbereich, Sendeleistung und Betriebsart müssen entsprechend den geltenden Funkbestimmungen des jeweiligen Landes und Einsatzortes gewählt und konfiguriert werden.

Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass – Präzises 3-Achsen-Magnetometer für unbemannte Systeme Der Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass ist ein hochpräzises 3-Achsen-Magnetometer für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Der Sensor basiert auf der magneto-induktiven Technologie von PNI und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine zuverlässige Bestimmung der magnetischen Ausrichtung und eine hohe Heading-Genauigkeit erforderlich sind. Mit seiner hohen Auflösung, der sehr geringen magnetischen Hysterese und einem ausgezeichneten Signal-Rausch-Verhältnis ermöglicht das RM3100 präzise Magnetfeldmessungen. Dadurch eignet sich das Magnetometer besonders für professionelle Navigations- und Autopilot-Systeme, bei denen eine zuverlässige Richtungsbestimmung erforderlich ist. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Dadurch lässt sich das RM3100 einfach in bestehende CAN-Bus-Systeme integrieren, ohne einen zusätzlichen seriellen Port des Flight Controllers zu belegen. Das robuste Gehäuse verfügt über die Schutzklasse IP66 und ermöglicht damit auch den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Präzises 3-Achsen-Magnetometer Das RM3100 erfasst das Magnetfeld auf drei Achsen und stellt dem Flight Controller präzise Magnetfelddaten zur Verfügung. Diese Daten können zur Berechnung der Ausrichtung beziehungsweise des Heading eines UAVs oder anderen unbemannten Fahrzeugs verwendet werden. Die magneto-induktive Sensortechnologie von PNI bietet eine hohe Wiederholgenauigkeit und eine sehr geringe magnetische Hysterese. Abhängig von der gewählten Cycle-Count-Konfiguration erreicht das Magnetometer eine Empfindlichkeit von bis zu 13 nT. Reduzierung magnetischer Störeinflüsse Elektrische Motoren, Hochstromleitungen, Akkus, Stromverteiler und metallische Komponenten können das lokale Magnetfeld eines unbemannten Systems beeinflussen und dadurch die Messwerte eines Magnetometers verfälschen. Durch die Verwendung eines externen Magnetometers kann der Sensor mit größerem Abstand zu diesen potenziellen Störquellen montiert werden. Dies kann insbesondere bei leistungsstarken UAVs und anderen elektrischen Antriebssystemen zu einer zuverlässigeren Richtungsbestimmung beitragen. Für eine möglichst präzise Messung sollte das RM3100 daher an einer Position installiert werden, die möglichst weit von Motoren, Hochstromleitungen und größeren metallischen Komponenten entfernt ist. DroneCAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen dem RM3100 und dem Flight Controller erfolgt über das robuste DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung eignet sich besonders für professionelle UAV- und Robotikplattformen, bei denen mehrere Sensoren und Peripheriegeräte zuverlässig miteinander verbunden werden müssen. Mehrere DroneCAN-kompatible Geräte können über einen gemeinsamen CAN-Bus betrieben werden. Dadurch lässt sich die Verkabelung komplexerer Systeme vereinfachen. Gleichzeitig wird für das Magnetometer kein zusätzlicher UART-Port des Flight Controllers benötigt. Digitale Kommunikation über DroneCAN Robuste CAN-Bus-Datenübertragung Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Mehrere DroneCAN-Geräte über einen gemeinsamen Bus möglich Geeignet für größere Leitungslängen innerhalb des Systems Softwaregesteuerte CAN-Terminierung PNI RM3100 Sensortechnologie Das RM3100 basiert auf der proprietären magneto-induktiven Sensortechnologie von PNI. Diese Technologie ermöglicht präzise Magnetfeldmessungen mit hoher Auflösung und Wiederholgenauigkeit. Der Messbereich beträgt -800 bis +800 µT. Je nach Cycle-Count-Konfiguration kann zwischen einer höheren Messgeschwindigkeit oder einer höheren Empfindlichkeit und geringerem Rauschen gewählt werden. Messachsen: 3 Achsen Messbereich: -800 bis +800 µT Empfindlichkeit: bis zu 13 nT Rauschen: bis zu 15 nT, abhängig von der Konfiguration Sehr geringe magnetische Hysterese Hohe Wiederholgenauigkeit Hohes Signal-Rausch-Verhältnis Konfigurierbare Cycle Counts Über unterschiedliche Cycle Counts kann das Verhalten des Magnetometers an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Niedrigere Cycle Counts ermöglichen höhere Abtastraten, während höhere Cycle Counts eine höhere Empfindlichkeit und ein geringeres Rauschen ermöglichen. Cycle Counts 50 100 200 Gain 20 LSB/µT 38 LSB/µT 75 LSB/µT Empfindlichkeit 50 nT 26 nT 13 nT Rauschen 30 nT 20 nT 15 nT Max. Single-Axis Sample Rate 1600 Hz 850 Hz 440 Hz Die angegebenen maximalen Abtastraten beziehen sich jeweils auf eine einzelne Achse. Für die maximale Abtastrate im 3-Achsen-Betrieb ist der jeweilige Wert durch drei zu teilen. IP66-Gehäuse Das aktuelle RM3100 Modul wird mit einem robusten Gehäuse der Schutzklasse IP66 geliefert. Das Gehäuse bietet vollständigen Schutz gegen das Eindringen von Staub sowie Schutz gegen starkes Strahlwasser. Damit eignet sich das Magnetometer auch für UAVs, UGVs und andere unbemannte Systeme, die außerhalb kontrollierter Laborumgebungen eingesetzt werden. Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Die CAN-Terminierung des RM3100 kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich das Modul entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind. Anschluss Für die Verbindung mit dem CAN-Bus verfügt das RM3100 über einen kompakten 4-Pin JST-GH 1,25 mm Anschluss. Damit kann das Magnetometer in kompatible DroneCAN- und Pixhawk-basierte Systemarchitekturen integriert werden. Ausgang: DroneCAN Steckverbinder: 4-Pin JST-GH 1,25 mm CAN-Terminierung: softwaregesteuert Features Präzises 3-Achsen-Magnetometer PNI RM3100 magneto-induktive Sensortechnologie Präzise Magnetfeldmessung Geeignet zur Heading- und Orientierungsbestimmung Messbereich von -800 bis +800 µT Empfindlichkeit bis zu 13 nT Sehr geringe magnetische Hysterese Hohes Signal-Rausch-Verhältnis Hohe Wiederholgenauigkeit DroneCAN-Kommunikation Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Softwaregesteuerte CAN-Terminierung 4-Pin JST-GH Anschluss IP66 geschütztes Gehäuse Betriebstemperatur von -40 °C bis +85 °C Geeignet für UAVs, UGVs, Robotik und autonome Systeme Technische Daten Produkt: Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass Sensortyp: 3-Achsen-Magnetometer Sensor: PNI RM3100 Sensortechnologie: magneto-induktiv Messbereich: -800 bis +800 µT Cycle Counts: 50 / 100 / 200 Gain: 20 / 38 / 75 LSB/µT Empfindlichkeit: 50 / 26 / 13 nT Rauschen: 30 / 20 / 15 nT Max. Single-Axis Sample Rate: 1600 / 850 / 440 Hz Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Anschluss: 4-Pin JST-GH 1,25 mm CAN-Terminierung: softwaregesteuert Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C Schutzklasse: IP66 Für professionelle Navigationssysteme Das Holybro RM3100 Professional DroneCAN Magnetometer eignet sich für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige magnetische Orientierung für Navigation und autonome Funktionen benötigt wird. Besonders bei größeren Multicoptern, VTOL-Plattformen, UGVs und anderen professionellen unbemannten Systemen kann die externe Montage des Magnetometers dazu beitragen, magnetische Störeinflüsse durch das Antriebssystem zu reduzieren. In Verbindung mit einem kompatiblen Flight Controller und weiteren Navigationssensoren wie GNSS, RTK, IMU, LiDAR oder Optical Flow kann das RM3100 als Bestandteil einer umfangreichen Sensor- und Navigationsarchitektur eingesetzt werden. Lieferumfang 1 × Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass

Holybro H-Flow – Optical Flow und ToF-Distanzsensor mit DroneCAN Der Holybro H-Flow ist ein kompakter Sensor für optische Bewegungs- und Entfernungsmessung in UAVs und anderen unbemannten Systemen. Das Modul kombiniert einen PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor, einen Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor und eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU in einem gemeinsamen Gehäuse. Durch die Kombination von Optical Flow, Distanzmessung und IMU-Daten kann der H-Flow den Flight Controller bei der Positions- und Bewegungsbestimmung unterstützen. Dies ist insbesondere bei Flügen in Innenräumen oder anderen Umgebungen interessant, in denen kein zuverlässiges GNSS-Signal zur Verfügung steht. Eine integrierte Infrarot-LED verbessert die Arbeitsbedingungen des Optical-Flow-Sensors bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt über DroneCAN und einen Pixhawk-Standard CAN-Anschluss mit 4-Pin JST-GH Steckverbinder. Optical Flow und Entfernungsmessung in einem Modul Der H-Flow vereint mehrere Sensoren in einer kompakten Einheit. Dadurch wird die Integration in UAV-Plattformen vereinfacht und es müssen keine separaten Optical-Flow-, Distanz- und Bewegungssensoren montiert werden. PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Distanzsensor InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU Integrierte Infrarot-LED STM32F412CEU6 Mikrocontroller DroneCAN-Kommunikation PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Der integrierte PixArt PAA3905E1 erfasst Bewegungen relativ zur darunterliegenden Oberfläche. Diese Daten können vom Flight Controller zur Bestimmung der horizontalen Bewegung verwendet werden und unterstützen damit beispielsweise die Positionsregelung in Umgebungen ohne zuverlässige satellitengestützte Navigation. Sensor: PixArt PAA3905E1 Minimale Beleuchtung: über 5 Lux Effektiver Sichtwinkel: bis zu 42° Arbeitsbereich: 80 mm bis 30 m Maximale Winkelgeschwindigkeit: bis zu 7,4 rad/s Infrarot-LED für geringe Umgebungsbeleuchtung Zur Unterstützung des Optical-Flow-Sensors bei schlechten Lichtverhältnissen verfügt der H-Flow über eine integrierte 40-mW-Infrarot-LED. Diese besitzt einen Abstrahlwinkel von 120° und verbessert die optische Erfassung bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Leistung: 40 mW Abstrahlwinkel: 120° Direkt auf dem H-Flow integriert Unterstützt den Optical-Flow-Betrieb bei schlechten Lichtverhältnissen Broadcom Time-of-Flight-Distanzsensor Für die Entfernungsmessung verwendet der H-Flow einen Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Sensor. Der Sensor arbeitet mit einer integrierten 850-nm-Laserlichtquelle und ermöglicht eine typische Distanzmessung von bis zu 30 Metern. Die Entfernungsmessung ergänzt die Optical-Flow-Daten um Informationen über den Abstand zur erfassten Oberfläche. Dadurch können Bewegungsdaten und Entfernungsmessung gemeinsam für die Navigation und Positionsregelung genutzt werden. Sensor: Broadcom AFBR-S50LV85D Messprinzip: Time-of-Flight (ToF) Laser-Wellenlänge: 850 nm Typische Reichweite: bis zu 30 m Field of View: 12,4° × 6,2° Auflösung: 32 Pixel Umgebungslicht: Betrieb bis zu 200.000 Lux Senderstrahl: 2° × 2° Für unterschiedliche Oberflächenbedingungen ausgelegt Integrierte 6-Achsen-IMU Zusätzlich zu Optical Flow und Entfernungsmessung ist eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU integriert. Sie stellt Beschleunigungs- und Drehratendaten bereit und ergänzt damit die optischen Sensordaten des Moduls. IMU: InvenSense ICM-42688-P 3-Achsen-Beschleunigungssensor 3-Achsen-Gyroskop DroneCAN Kommunikation Die Kommunikation zwischen H-Flow und Flight Controller erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung ermöglicht eine robuste digitale Kommunikation und vereinfacht die Integration des Sensors in kompatible Autopilot-Systeme. Für den Anschluss steht ein Pixhawk Standard CAN Connector mit 4-Pin JST-GH Steckverbinder zur Verfügung. Protokoll: DroneCAN Anschluss: Pixhawk Standard CAN Steckverbinder: 4-Pin JST-GH CAN-Terminierung: softwaregesteuert STM32F412 Mikrocontroller Die Verarbeitung der Sensordaten und die Kommunikation über DroneCAN übernimmt ein integrierter STM32F412CEU6 Mikrocontroller. Dadurch werden die verschiedenen Sensoren innerhalb des H-Flow zu einem kompakten Sensormodul zusammengeführt. Kompakte und leichte Bauweise Der H-Flow wurde für eine platz- und gewichtssparende Integration entwickelt. Das komplette Modul wiegt lediglich 15,2 g inklusive Gehäuse. Ohne Gehäuse beträgt das Gewicht nur 3,5 g. Gewicht mit Gehäuse: 15,2 g Gewicht ohne Gehäuse: 3,5 g Unterstützung bei GNSS-unabhängiger Navigation Die Kombination aus Optical Flow, Entfernungsmessung und IMU macht den H-Flow besonders für Anwendungen interessant, bei denen die Positionsbestimmung nicht ausschließlich auf GNSS basieren kann. Dazu gehören beispielsweise Indoor-Flüge, Hallen, technische Anlagen oder andere abgeschirmte Bereiche. Der H-Flow ersetzt dabei nicht grundsätzlich eine vollständige Navigationslösung, sondern stellt dem Flight Controller zusätzliche Bewegungs- und Entfernungsinformationen zur Verfügung, die entsprechend der verwendeten Autopilot-Konfiguration für die Positionsregelung und Navigation genutzt werden können. Features Kombiniertes Optical-Flow- und Distanzsensor-Modul PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sensor Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight-Sensor InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU Typische Entfernungsmessung bis 30 m Optical-Flow-Arbeitsbereich von 80 mm bis 30 m Integrierte 40-mW-Infrarot-LED Verbesserter Betrieb bei geringer Umgebungsbeleuchtung STM32F412CEU6 Mikrocontroller DroneCAN-Kommunikation Pixhawk Standard CAN-Anschluss 4-Pin JST-GH Steckverbinder Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Kompakte und leichte Bauweise Technische Daten Optical-Flow-Sensor: PixArt PAA3905E1 Optical-Flow-Sichtwinkel: bis zu 42° Optical-Flow-Arbeitsbereich: 80 mm bis 30 m Optical-Flow-Lichtanforderung: > 5 Lux Maximale Winkelgeschwindigkeit: 7,4 rad/s IR-LED: 40 mW / 120° Distanzsensor: Broadcom AFBR-S50LV85D Messprinzip: Time-of-Flight Laser-Wellenlänge: 850 nm Typische Distanzreichweite: bis zu 30 m ToF-Sichtfeld: 12,4° × 6,2° ToF-Auflösung: 32 Pixel Umgebungslicht: bis zu 200.000 Lux IMU: InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen Mikrocontroller: STM32F412CEU6 Kommunikation: DroneCAN CAN-Anschluss: Pixhawk Standard 4-Pin JST-GH CAN-Terminierung: softwaregesteuert Gewicht: 15,2 g mit Gehäuse Gewicht ohne Gehäuse: 3,5 g Lieferumfang 1 × Holybro H-Flow 1 × 4-Pin GH Kabel 2 × M2,5 Schrauben 2 × M2,5 Nylon-Sicherungsmuttern Optical Flow für UAVs und autonome Systeme Der Holybro H-Flow kombiniert drei wichtige Sensortechnologien in einem kompakten Modul: Optical Flow zur Bewegungserfassung, Time-of-Flight zur Distanzmessung und eine 6-Achsen-IMU zur Erfassung von Beschleunigung und Drehraten. Durch DroneCAN, den Pixhawk-kompatiblen CAN-Anschluss und die kompakte Bauweise eignet sich der H-Flow besonders für UAVs, Robotikplattformen und individuelle unbemannte Systeme, bei denen zusätzliche Sensorinformationen für präzise Bewegungs- und Positionsbestimmung benötigt werden.

Holybro DroneCAN Airspeed – Präziser Fluggeschwindigkeitssensor für UAVs und VTOL-Systeme Der Holybro DroneCAN Airspeed ist ein industrietauglicher Differenzdrucksensor zur präzisen Messung der Fluggeschwindigkeit von UAVs. Das Modul wurde insbesondere für Flächenflugzeuge, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt, bei denen eine zuverlässige Erfassung der tatsächlichen Geschwindigkeit relativ zur umgebenden Luft erforderlich ist. Als Sensorelement kommt ein hochpräziser ALLSENSORS® DLVR Differenzdrucksensor mit CoBeam-Technologie zum Einsatz. Je nach Ausführung ist der DroneCAN Airspeed mit einem DLVR-L10D oder DLVR-L20D ausgestattet. Damit können Fluggeschwindigkeiten von bis zu 226,8 km/h beziehungsweise 320 km/h erfasst werden. Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Das Modul arbeitet mit der ArduPilot AP-Periph Firmware und kann mit kompatiblen Flight Controllern verwendet werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und PX4 oder ArduPilot einsetzen. Präzise Fluggeschwindigkeitsmessung Die Fluggeschwindigkeit wird über den Differenzdruck zwischen statischem und dynamischem Luftdruck bestimmt. In Verbindung mit dem mitgelieferten Pitotrohr kann der Sensor den durch die Bewegung des Luftfahrzeugs entstehenden Staudruck erfassen und dem Autopiloten präzise Airspeed-Daten zur Verfügung stellen. Diese Informationen sind insbesondere bei Flächenflugzeugen und VTOL-Systemen wichtig. Der Flight Controller kann die gemessene Fluggeschwindigkeit unter anderem für Flugregelung, Navigation und die Steuerung verschiedener Flugphasen verwenden. Zwei Sensorvarianten Der Holybro DroneCAN Airspeed ist in zwei Varianten erhältlich. Der DLVR-L10D ist für einen Differenzdruck bis 2500 Pa und Fluggeschwindigkeiten bis 226,8 km/h ausgelegt. Der DLVR-L20D erweitert den Messbereich auf 5000 Pa und ermöglicht Messungen bis 320 km/h. Eigenschaft DLVR-L10D DLVR-L20D Druckbereich bis 2500 Pa bis 5000 Pa Fluggeschwindigkeit 0–226,8 km/h 0–320 km/h Fluggeschwindigkeit 0–141 mph 0–200 mph Berstdruck 75 kPa 125 kPa ALLSENSORS DLVR Differenzdrucksensor Die integrierten DLVR-Sensoren von ALLSENSORS basieren auf der CoBeam-Technologie und sind für hochpräzise Differenzdruckmessungen ausgelegt. Ein geringer Temperaturdrift unterstützt zuverlässige Messwerte über einen großen Temperaturbereich. Die spezifizierte Messabweichung liegt bei unter 1 %. Dadurch eignet sich der Sensor auch für anspruchsvolle UAV-Anwendungen, bei denen zuverlässige Airspeed-Daten für die Flugregelung benötigt werden. DroneCAN Kommunikation Die Übertragung der Messdaten erfolgt über das DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Kommunikation bietet eine robuste digitale Verbindung zwischen Airspeed-Sensor und Flight Controller und eignet sich insbesondere für komplexere UAV-Systemarchitekturen. Digitale Airspeed-Datenübertragung über DroneCAN AP-Periph DroneCAN Firmware Kompatibel mit PX4 Kompatibel mit ArduPilot Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich Integration über den CAN-Bus des Flight Controllers Softwaregesteuerte CAN-Terminierung STM32G473 Mikrocontroller Die Verarbeitung der Sensordaten und die DroneCAN-Kommunikation übernimmt ein leistungsfähiger STM32G473CE Mikrocontroller. Dieser arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 170 MHz und verfügt über 128 KB RAM sowie 512 KB Flash-Speicher. MCU: STM32G473CE Taktfrequenz: 170 MHz RAM: 128 KB Flash-Speicher: 512 KB AP-Periph Firmware Der Holybro DroneCAN Airspeed verwendet die ArduPilot AP-Periph Firmware. AP-Periph ermöglicht die Integration verschiedener Sensoren und Peripheriegeräte als DroneCAN-Knoten und übernimmt die Kommunikation mit dem übergeordneten Flight Controller. Kompatibel mit PX4 und ArduPilot Der Sensor kann mit kompatiblen Flight Controllern eingesetzt werden, die über eine CAN-Schnittstelle verfügen und mit PX4 oder ArduPilot betrieben werden. Dadurch eignet sich der DroneCAN Airspeed für zahlreiche professionelle Autopilot- und Entwicklungsplattformen. Robustes Aluminiumgehäuse Die Elektronik befindet sich in einem kompakten Aluminiumgehäuse. Dieses schützt die integrierten Komponenten und unterstützt gleichzeitig die mechanisch robuste Integration des Sensors in UAV-Plattformen. Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Der CAN-Abschlusswiderstand kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich der Airspeed-Sensor entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind. Features Industrietauglicher DroneCAN Airspeed-Sensor Präzise Differenzdruckmessung ALLSENSORS DLVR Sensor mit CoBeam-Technologie Erhältlich als DLVR-L10D oder DLVR-L20D Bis zu 2500 Pa Messbereich mit DLVR-L10D Bis zu 5000 Pa Messbereich mit DLVR-L20D Fluggeschwindigkeitsmessung bis 226,8 km/h mit DLVR-L10D Fluggeschwindigkeitsmessung bis 320 km/h mit DLVR-L20D Messabweichung unter 1 % Geringer Temperaturdrift DroneCAN-Kommunikation AP-Periph Firmware Kompatibel mit PX4 und ArduPilot STM32G473CE Mikrocontroller Softwaregesteuerte CAN-Terminierung Robustes Aluminiumgehäuse Geeignet für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme Technische Daten Produkt: Holybro DroneCAN Airspeed Sensortyp: Differenzdrucksensor / Airspeed-Sensor Sensor: DLVR-L10D oder DLVR-L20D Sensorhersteller: ALLSENSORS Technologie: CoBeam Druckbereich DLVR-L10D: 2500 Pa Druckbereich DLVR-L20D: 5000 Pa Berstdruck DLVR-L10D: 75 kPa Berstdruck DLVR-L20D: 125 kPa Airspeed DLVR-L10D: 0–226,8 km/h Airspeed DLVR-L20D: 0–320 km/h Genauigkeit: < 1,0 % Messabweichung MCU: STM32G473CE Taktfrequenz: 170 MHz RAM: 128 KB Flash-Speicher: 512 KB Firmware: AP-Periph DroneCAN Kommunikationsprotokoll: DroneCAN Kompatibilität: PX4 und ArduPilot Betriebsspannung: 4,75–5,25 V Stromaufnahme: ca. 100 mA Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C CAN-Terminierung: softwaregesteuert Abmessungen und Gewicht Sensormodul: 29 × 35,5 × 16,5 mm Pitotrohr: 91,5 × 28 × 30 mm Gewicht: 38,3 g inklusive Pitotrohr und Schläuchen Für Flächenflugzeuge und VTOL-Systeme Der Holybro DroneCAN Airspeed eignet sich insbesondere für Flächenflugzeuge und VTOL-Plattformen, bei denen die tatsächliche Geschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft eine wichtige Größe für die Flugregelung darstellt. Im Gegensatz zur aus GNSS-Daten bestimmten Geschwindigkeit über Grund berücksichtigt die Airspeed-Messung die Bewegung des Luftfahrzeugs relativ zur Luftmasse. In Verbindung mit einem kompatiblen Autopiloten kann die Airspeed-Messung zur präziseren Regelung verschiedener Flugzustände beitragen und stellt damit eine wichtige Sensorquelle für professionelle und autonome Fixed-Wing- und VTOL-Plattformen dar.