HOLYBRO PM03D Powermodul (6S)

Holybro PM03D Powermodul – Digitale Stromversorgung und Stromverteilung für Multicopter

Das Holybro PM03D Powermodul kombiniert die geregelte Stromversorgung des Flight Controllers mit digitaler Spannungs- und Strommessung sowie einer umfangreichen Stromverteilung für ESCs und weitere Peripheriegeräte. Die Messdaten für Batteriespannung und Stromverbrauch werden über das I2C-Protokoll digital über ein 6-Pin CLIK-Mate Kabel mit 2,00 mm Rastermaß an den Flight Controller übertragen.

Das PM03D ist für Flight Controller mit digitaler I2C-Leistungsüberwachung ausgelegt und eignet sich unter anderem für moderne Pixhawk® Systeme wie den Pixhawk® 5X und neuere Generationen. Das Powermodul wurde insbesondere für Multicopter-Plattformen wie den Holybro X500 V2 entwickelt.

Neben den bereits integrierten XT30- und XT60-Anschlüssen verfügt das PM03D über mehrere geregelte Spannungsausgänge. Zwei 5,2-V-Versorgungen sowie ein zwischen 8 V und 12 V umschaltbarer Ausgang ermöglichen die Versorgung unterschiedlicher Peripheriegeräte, Companion Computer und weiterer Komponenten direkt über das Powermodul.

Digitale Spannungs- und Strommessung

Das PM03D erfasst Batteriespannung und Stromverbrauch des Systems und überträgt die Messwerte digital über eine I2C-Schnittstelle an den Flight Controller. Stromversorgung und Messdaten werden dabei über eine einzige 6-Pin CLIK-Mate Verbindung geführt.

• Digitale Messung der Batteriespannung
• Digitale Messung des Stromverbrauchs
• I2C-Datenübertragung
• Maximaler Strommessbereich bis 164 A
• 6-Pin CLIK-Mate Schnittstelle mit 2,00 mm Rastermaß

Plug & Play Integration

Das PM03D ist für eine möglichst einfache Integration in kompatible Autopilot-Systeme ausgelegt. Bei Verwendung mit unterstützten Flight Controllern ist für QGroundControl und Mission Planner keine zusätzliche Einrichtung des Powermoduls erforderlich.

Stromverteilung für Motoren und ESCs

Für den Anschluss der Motor-ESCs stehen bereits integrierte XT30-Anschlüsse sowie zusätzliche Lötpads zur Verfügung. Dadurch kann das PM03D gleichzeitig als zentrale Stromverteilung innerhalb eines Multicopters verwendet werden.

• XT60-Anschluss für den Flugakku
• XT30-Anschlüsse für Motor-ESCs und Peripheriegeräte
• Lötpads an den Ecken der Platine
• Direkte Batteriespannung an XT30-Anschlüssen und Lötpads

Mehrere geregelte Spannungsausgänge

Das PM03D verfügt über mehrere integrierte Spannungsregler zur Versorgung des Flight Controllers und zusätzlicher Elektronik. Dadurch können unterschiedliche Komponenten direkt über die zentrale Stromverteilung des UAVs versorgt werden.

• Zwei geregelte 5,2-V-Versorgungen
• Separater 5,2-V / 3-A BEC für den Flight Controller
• Zusätzliche 5,2-V-Anschlüsse für Peripheriegeräte
• Umschaltbarer 8-V- oder 12-V-Ausgang
• Bis zu 3 A am umschaltbaren 8-V-/12-V-Ausgang

5,2 V für Flight Controller und Peripheriegeräte

Der Flight Controller wird über die 6-Pin CLIK-Mate Verbindung von einem eigenständigen 5,2-V / 3-A BEC versorgt. Zusätzlich steht ein weiterer 5,2-V / 3-A Versorgungskreis für Peripheriegeräte zur Verfügung.

Über einen 4-Pin JST-GH Anschluss sowie entsprechende Pin-Header können beispielsweise Companion Computer oder andere Komponenten mit 5,2 V versorgt werden.

Umschaltbarer 8-V-/12-V-Ausgang

Für Komponenten mit höherer Versorgungsspannung bietet das PM03D einen separaten Ausgang, der wahlweise auf 8 V oder 12 V eingestellt werden kann. Die Auswahl erfolgt über einen Jumper auf dem Powermodul.

Damit lassen sich unterschiedliche Peripheriegeräte entsprechend ihrer benötigten Betriebsspannung direkt über das PM03D versorgen.

Für bis zu 6S Akkus

Das Holybro PM03D ist für eine maximale Eingangsspannung entsprechend eines 6S-Akkus ausgelegt und eignet sich damit insbesondere für mittelgroße Multicopter und Entwicklungsplattformen.

Strombelastbarkeit

Das PM03D ist für einen Nennstrom von 60 A ausgelegt. Kurzzeitig können für weniger als 60 Sekunden Ströme von bis zu 120 A geführt werden. Der maximale Messbereich der integrierten Strommessung beträgt 164 A.

• Nennstrom: 60 A
• Maximalstrom: 120 A (< 60 Sekunden)
• Maximaler Strommessbereich: 164 A

Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit

Der vormontierte XT60-Steckverbinder und die 12-AWG-Leitung sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Strom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt.

Werden höhere Ströme benötigt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung angepasst und ausreichend dimensioniert werden.

Anschlüsse

• Akku: XT60
• Motoren / ESCs: XT30 mit Batteriespannung
• Zusätzliche Stromanschlüsse: Lötpads mit Batteriespannung
• Flight Controller: CLIK-Mate 2,00 mm, 5,2 V / 3 A über eigenständigen BEC
• Peripherie: JST-GH 4-Pin, 5,2 V / 3 A
• 2 × Triple-Row Pin-Header: 5,2 V / 3 A, gemeinsamer BEC mit JST-GH 4-Pin
• 2 × Triple-Row Pin-Header: 8 V oder 12 V, über Jumper auswählbar, 3 A

Features

• Digitales Powermodul mit I2C-Kommunikation
• Digitale Spannungs- und Strommessung
• Plug & Play mit QGroundControl und Mission Planner bei kompatiblen Systemen
• Geeignet für Pixhawk® 5X und neuere kompatible Flight Controller
• Entwickelt für Multicopter-Plattformen wie den X500 V2
• Unterstützung für Akkus bis 6S
• XT60-Anschluss für den Flugakku
• XT30-Anschlüsse für ESCs und Peripheriegeräte
• Zusätzliche Lötpads für die Stromverteilung
• Zwei integrierte 5,2-V-Spannungsversorgungen
• Separater 5,2-V / 3-A BEC für den Flight Controller
• 5,2-V-Anschlüsse für Companion Computer und Peripheriegeräte
• Umschaltbarer 8-V-/12-V-Ausgang
• 60 A Nennstrom
• 120 A Maximalstrom für weniger als 60 Sekunden
• Strommessbereich bis 164 A

Technische Daten

• Maximale Eingangsspannung: 6S Akku
• Nennstrom: 60 A
• Maximalstrom: 120 A (< 60 Sekunden)
• Maximaler Strommessbereich: 164 A
• Messprotokoll: I2C digital
• Flight-Controller-Versorgung: 5,2 V / 3 A
• Zusätzliche Versorgung: 5,2 V / 3 A
• Umschaltbare Versorgung: 8 V oder 12 V / 3 A
• Abmessungen: 84 × 78 × 12 mm, ohne Kabel
• Montagelochabstand: 45 × 45 mm
• Gewicht: 59 g

Kompatibilität

Das Holybro PM03D ist für Flight Controller ausgelegt, die eine digitale I2C-Leistungsüberwachung unterstützen. Dazu gehören beispielsweise der Pixhawk® 5X sowie entsprechende neuere Pixhawk® Flight Controller.

Durch die digitale Anbindung eignet sich das PM03D für moderne UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot und kann mit QGroundControl beziehungsweise Mission Planner verwendet werden.

Lieferumfang

• 1 × Holybro PM03D Powermodul
• 1 × XT60-Anschlussleitung, 80 mm, vormontiert
• 1 × 220 µF / 63 V Elektrolytkondensator, vormontiert
• 1 × CLIK-Mate 6-Pin Kabel, 2,00 mm Rastermaß zur Versorgung des Flight Controllers
• 1 × 4-Pin JST-GH auf USB Type-C Kabel
• 1 × 4-Pin JST-GH auf 2,1 × 5,5 mm Hohlstecker
• 1 × 4-Pin JST-GH auf 2,5 × 5,5 mm Hohlstecker
• 2 × 4-Pin Dupont-Kabel
• Nylon-Abstandshalter und Muttern

Flexible Stromversorgung für Multicopter und Entwicklungsplattformen

Das Holybro PM03D Powermodul verbindet digitale Leistungsüberwachung, Flight-Controller-Versorgung und Stromverteilung für ESCs und Peripheriegeräte auf einer zentralen Platine. Durch die unterschiedlichen Spannungsausgänge lassen sich neben dem Flight Controller auch Companion Computer und weitere Komponenten direkt in die Stromversorgung des UAVs integrieren.

Mit XT30- und XT60-Anschlüssen, zusätzlichen Lötpads, zwei 5,2-V-Versorgungen und einem umschaltbaren 8-V-/12-V-Ausgang bietet das PM03D eine vielseitige Lösung für den Aufbau moderner Multicopter und unbemannter Systeme.