HOLYBRO SiK Telemetry Radio V3

Holybro SiK Telemetry Radio – Telemetrie-Funkverbindung für Pixhawk, PX4 und ArduPilot

Das Holybro SiK Telemetry Radio ist ein kompaktes Telemetrie-Funksystem zur drahtlosen Datenübertragung zwischen einem Flight Controller und einer Bodenstation. Es wurde speziell für UAVs und andere unbemannte Systeme entwickelt und ermöglicht die Übertragung von Telemetriedaten über eine transparente serielle Funkverbindung.

Das System basiert auf der Open-Source SiK Firmware und ist für die Übertragung von MAVLink-Daten optimiert. Dadurch eignet es sich besonders für Systeme auf Basis von ArduPilot und PX4 sowie für Bodenstationssoftware wie Mission Planner und QGroundControl.

In Verbindung mit Pixhawk Standard Flight Controllern lässt sich das Telemetriesystem über den vorhandenen JST-GH Anschluss unkompliziert integrieren. Je nach Ausführung arbeitet das Funksystem im 433-MHz- oder 915-MHz-Frequenzbereich. Bei der Auswahl der Frequenzvariante müssen die jeweils geltenden nationalen Funkbestimmungen berücksichtigt werden.

Telemetrie zwischen UAV und Bodenstation

Das SiK Telemetry Radio stellt eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Flight Controller und einer Bodenstation her. Dadurch können während des Betriebs Telemetriedaten übertragen und – abhängig von der verwendeten Autopilot- und Bodenstationssoftware – Parameter, Missionsdaten und weitere Informationen ausgetauscht werden.

Das System arbeitet als transparente serielle Funkverbindung. Für MAVLink-Anwendungen steht zusätzlich ein entsprechendes MAVLink Protocol Framing zur Verfügung.

Für Pixhawk, PX4 und ArduPilot

Das Holybro SiK Telemetry Radio ist für die einfache Integration mit Pixhawk Standard Flight Controllern ausgelegt. Über den 6-Pin JST-GH Anschluss kann das Funkmodul direkt mit einem kompatiblen Telemetrie-Port des Flight Controllers verbunden werden.

• Kompatibel mit Pixhawk Standard Flight Controllern
• Geeignet für ArduPilot
• Geeignet für PX4
• Integration mit Mission Planner
• Integration mit QGroundControl
• Für MAVLink-Kommunikation optimiert

433 MHz oder 915 MHz

Das Telemetriesystem ist je nach Variante für unterschiedliche Frequenzbereiche erhältlich. Die 915-MHz-Version arbeitet im Bereich von 902 bis 928 MHz, während die 433-MHz-Version einen Frequenzbereich von 414 bis 460 MHz unterstützt.

Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, hängt von den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise der jeweiligen Region ab.

• 915-MHz-Version: 902–928 MHz
• 433-MHz-Version: 414–460 MHz

Reichweite

Unter geeigneten Bedingungen ermöglicht das SiK Telemetry Radio bereits mit der Standardkonfiguration eine Funkreichweite von mehr als 300 Metern. Durch eine geeignete Antennenkonfiguration, beispielsweise eine gerichtete Patch-Antenne an der Bodenstation, kann die mögliche Reichweite deutlich erhöht werden.

Die tatsächlich erreichbare Reichweite hängt unter anderem von Sendeleistung, Antennen, Frequenzband, Datenrate, Einbauposition, Umgebung und vorhandenen Funkstörungen ab.

Frequency Hopping Spread Spectrum

Zur Funkübertragung unterstützt das System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei kann die Kommunikation über mehrere Frequenzkanäle innerhalb des verfügbaren Frequenzbereichs verteilt werden.

• Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)
• Bis zu 50 Frequency-Hopping-Kanäle
• Konfigurierbarer Duty Cycle
• Network ID von 0 bis 255
• Point-to-Point Netzwerktopologie

Bidirektionale Datenübertragung

Das SiK Telemetry Radio ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation über eine adaptive TDM-UART-Schnittstelle. Dadurch können Daten sowohl vom UAV zur Bodenstation als auch von der Bodenstation zum Flight Controller übertragen werden.

• Bidirektionale Funkkommunikation
• Adaptive TDM-UART-Schnittstelle
• Transparente serielle Datenverbindung
• MAVLink Protocol Framing

Konfigurierbare RF-Datenrate

Die Funkdatenrate kann entsprechend der jeweiligen Anwendung konfiguriert werden. Unterstützt werden verschiedene Datenraten zwischen 2 und 250 kbps. Die standardmäßige RF-Datenrate beträgt 64 kbps.

• 2 kbps
• 4 kbps
• 8 kbps
• 16 kbps
• 32 kbps
• 64 kbps Standard
• 96 kbps
• 128 kbps
• 192 kbps
• 250 kbps

Serielle Schnittstelle

Die Verbindung zum Flight Controller erfolgt über eine 3,3-V-UART-Schnittstelle. Die serielle Datenrate kann zwischen 1,2 und 115,2 kbps eingestellt werden. Standardmäßig arbeitet die Schnittstelle mit 57,6 kbps.

• Schnittstelle: 3,3-V-TTL UART
• Standard-Datenrate: 57,6 kbps
• Konfigurierbar: 1,2 bis 115,2 kbps
• Anschluss: 6-Pin JST-GH

Hohe Empfangsempfindlichkeit

Das SiK Telemetry Radio erreicht abhängig von der gewählten Funkdatenrate eine hohe Empfangsempfindlichkeit. Bei niedrigen Datenraten kann dadurch eine besonders robuste Funkverbindung ermöglicht werden.

• Empfangsempfindlichkeit bei 2 kbps: -121 dBm
• Empfangsempfindlichkeit bei 64 kbps: -105 dBm

Fehlerkorrektur

Die Open-Source SiK Firmware verfügt über eine integrierte Fehlerkorrektur. Laut Hersteller können damit bis zu 25 % Bitfehler korrigiert werden. Dies unterstützt eine zuverlässige Datenübertragung unter ungünstigen Funkbedingungen.

Konfiguration

Die Konfiguration der Funkmodule kann über Mission Planner oder über entsprechende AT Commands vorgenommen werden. Dadurch lassen sich unter anderem Datenrate, Netzwerkparameter und weitere Funkparameter an die jeweilige Anwendung anpassen.

Features

• Open-Source SiK Firmware
• Telemetrie-Funkverbindung für UAVs und unbemannte Systeme
• Plug-and-Play für Pixhawk Standard Flight Controller
• Kompatibel mit PX4 und ArduPilot
• Optimiert für MAVLink
• Unterstützt Mission Planner und QGroundControl
• Bidirektionale Kommunikation
• Transparente serielle Verbindung
• Adaptive TDM-UART-Kommunikation
• 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich
• Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)
• Bis zu 50 Frequency-Hopping-Kanäle
• Konfigurierbare RF-Datenrate bis 250 kbps
• Konfigurierbare serielle Datenrate
• Integrierte Fehlerkorrektur
• Austauschbare Air- und Ground-Funkmodule
• RP-SMA Antennenanschluss

Technische Daten

• Produkt: Holybro SiK Telemetry Radio
• Firmware: Open-Source SiK
• Kommunikation: bidirektional
• Protokoll: transparente serielle Verbindung / MAVLink Framing
• Frequenzbereich: 902–928 MHz oder 414–460 MHz
• RF-Datenrate: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 96 / 128 / 192 / 250 kbps
• Standard RF-Datenrate: 64 kbps
• Serielle Datenrate: 1,2–115,2 kbps
• Standard UART-Datenrate: 57,6 kbps
• Serielle Schnittstelle: 3,3-V-TTL UART
• Anschluss: 6-Pin JST-GH
• Antennenanschluss: RP-SMA Female
• Netzwerk-ID: 0–255
• Frequency-Hopping-Kanäle: bis zu 50
• Netzwerktopologie: Point-to-Point
• Konfiguration: Mission Planner oder AT Commands
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C

Elektrische Daten

• 100-mW- und 500-mW-Version: 5 V DC über USB oder JST-GH
• 1-W-Version: 7–28 V DC über XT30
• Sendestrom: 100 mA bei 20 dBm
• Empfangsstrom: 25 mA
• UART-Pegel: 3,3 V

Abmessungen und Gewicht

• Air Radio: 28 × 53 × 10,7 mm ohne Antenne
• Ground Radio: 66,5 × 32 × 16,5 mm ohne Antenne
• Air Radio Gewicht: 23,5 g inklusive Antenne
• Ground Radio Gewicht: 67 g inklusive Antenne

Lieferumfang – 100-mW-Version

• 2 × Holybro SiK Telemetry Funkmodule
• 2 × Antennen
• 1 × Micro-USB auf USB-A Kabel
• 1 × Micro-USB OTG Adapterkabel
• 1 × Micro-USB auf USB-C Adapter
• 1 × JST-GH 6-Pin auf JST-GH 6-Pin Kabel für Pixhawk Standard Flight Controller
• 1 × JST-GH 6-Pin auf Molex DF13 6-Pin Kabel für kompatible ältere Flight Controller

Telemetrie für professionelle unbemannte Systeme

Das Holybro SiK Telemetry Radio bietet eine unkomplizierte Möglichkeit, eine bidirektionale Telemetrieverbindung zwischen einem UAV und einer Bodenstation aufzubauen. Besonders in Verbindung mit Pixhawk Flight Controllern, PX4 oder ArduPilot ermöglicht das System die Übertragung wichtiger Flug- und Systemdaten über eine dedizierte Funkverbindung.

Durch die offene SiK Firmware, MAVLink-Unterstützung, konfigurierbare Datenraten und FHSS eignet sich das Telemetriesystem sowohl für Entwicklungsplattformen als auch für individuell aufgebaute UAV-, VTOL- und andere unbemannte Systeme.