HOLYBRO M9N GPS V2

Holybro M9N GPS V2 – Präzises Multi-GNSS-Modul mit integriertem Kompass

Das Holybro M9N GPS V2 ist ein leistungsfähiges GNSS-Modul für professionelle Drohnen, UAVs und andere unbemannte Systeme. Herzstück des Moduls ist der u-blox M9N GNSS-Empfänger, der mehrere globale Navigationssatellitensysteme gleichzeitig empfangen und verarbeiten kann.

GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou können gleichzeitig genutzt werden. Durch die parallele Verarbeitung mehrerer GNSS-Konstellationen steht dem Flight Controller eine große Anzahl verfügbarer Satelliten für Navigation und Positionsbestimmung zur Verfügung.

Die V2-Version verfügt über ein überarbeitetes und robustes Gehäuse mit IP67-Schutzklasse. Ein integrierter IST8310 Kompass, eine leistungsfähige Keramik-Patchantenne sowie eine verbesserte Filterung und RF-Abschirmung ergänzen das GNSS-Modul.

Multi-GNSS-Empfang

Der u-blox M9N unterstützt den gleichzeitigen Empfang von bis zu vier GNSS-Systemen. Dadurch kann eine große Anzahl verfügbarer Satelliten für die Positionsbestimmung und Navigation genutzt werden.

• GPS
• Galileo
• GLONASS
• BeiDou
• QZSS
• Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig

Integrierter IST8310 Kompass

Der integrierte IST8310 Magnetometer stellt dem Flight Controller zusätzliche Richtungsinformationen zur Verfügung und unterstützt damit die Orientierung und Navigation des UAV-Systems.

Hochleistungsantenne

Das Modul verfügt über eine 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne mit einem Antennengewinn von 1,5 dBi. Die aktive Antennenschaltung und eine LNA-Verstärkung von 22 dB unterstützen einen zuverlässigen GNSS-Empfang.

Verbesserte V2-Signalverarbeitung

Die V2-Version wurde mit zusätzlichen Maßnahmen zur Verbesserung der Signalintegrität ausgestattet. Ein leistungsfähiger SAW-Filter und eine zusätzliche RF-Abschirmung des Empfängermoduls reduzieren störende Hochfrequenzeinflüsse.

• High-Performance SAW-Filter
• Zusätzliche RF-Abschirmung
• MAX2659ELT+ RF-Verstärker
• Rauscharmer 3,3-V-Spannungsregler
• Wiederaufladbare Backup-Energiespeicherung für Warmstarts

Robustes IP67-Gehäuse

Das überarbeitete Gehäuse besitzt die Schutzklasse IP67. Das Modul ist damit staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt und eignet sich auch für UAV-Systeme, die unter anspruchsvolleren Umgebungsbedingungen betrieben werden.

RGB-Statusanzeige

Eine integrierte RGB-LED wird vom Flight Controller angesteuert und ermöglicht die Darstellung verschiedener Systemzustände. Bei der V2-Version wurden Buzzer, Safety Switch sowie separate Safety- und GPS-Fix-LEDs entfernt, um mögliche elektromagnetische und hochfrequente Störungen zu reduzieren.

Features

• u-blox M9N GNSS-Empfänger
• Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig
• GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou und QZSS
• Integrierter IST8310 Kompass
• 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne
• High-Performance SAW-Filter
• Zusätzliche RF-Abschirmung
• RGB-Status-LED
• IP67-Schutzklasse
• Unterstützung für PX4 und ArduPilot

GNSS-Daten

• GNSS-Empfänger: u-blox M9N
• Gleichzeitige GNSS-Systeme: bis zu 4
• GPS: L1
• Galileo: E1
• GLONASS: L1
• BeiDou: B1
• SBAS: L1
• QZSS: L1
• Genauigkeit: 1,5 m CEP
• Navigationsrate: bis zu 25 Hz bei 4 gleichzeitig genutzten GNSS-Systemen

Unterstützte GNSS-Erweiterungssysteme

• EGNOS
• GAGAN
• MSAS
• WAAS
• QZSS L1S

Technische Daten

• Kompass: IST8310
• Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox) und NMEA
• Standard-Baudrate: 115200
• Eingangsspannung: 4,7–5,2 V
• Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V
• Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne
• Antennengewinn: 1,5 dBi
• LNA-Verstärkung: 22 dB
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +80 °C
• Abmessungen: Ø 51 × 18,5 mm
• Gewicht: 36,8 g
• Schutzklasse: IP67
• Kabellänge: 26 cm

Kompatibilität

Das Holybro M9N GPS V2 eignet sich für Flight Controller und UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot. Die RGB-Status-LED wird ab PX4 1.14 sowie ArduPilot 4.4.0 unterstützt.

Hinweis für ArduPilot: Sollte eine normale Kompasskalibrierung nicht möglich sein, kann für die entsprechende Kompassausrichtung der Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) verwendet werden.