HOLYBRO Pixhawk 6x Pro

Pixhawk® 6X Pro – Hochpräziser Flight Controller für professionelle UAV-Systeme

Der Pixhawk® 6X Pro ist ein leistungsstarker Flight Controller für anspruchsvolle industrielle, kommerzielle und professionelle UAV-Anwendungen. Mit seinem STM32H753 Prozessor, drei unterschiedlichen IMU-Sensoren, redundanter Barometer-Sensorik und hochwertigen industriellen Sensoren bietet der Pixhawk® 6X Pro eine leistungsfähige Grundlage für präzise Flugsteuerung und komplexe autonome Anwendungen.

Ein besonderer Schwerpunkt des Pixhawk® 6X Pro liegt auf der Sensorik. Zwei industrielle IMUs sind vibrationsisoliert ausgeführt, während eine zusätzliche ICM-45686 IMU mit BalancedGyro™ Technologie fest montiert ist. Diese Kombination stellt mehrere unabhängige Messquellen mit unterschiedlichen Eigenschaften und Messbereichen zur Verfügung.

Das Flight Controller Modul ist Teil der modularen Pixhawk® Architektur und kann entsprechend der jeweiligen Anwendung mit einem geeigneten Baseboard kombiniert werden. Dadurch eignet sich der Pixhawk® 6X Pro besonders für individuell entwickelte und professionelle unbemannte Systeme.

Industrielle IMU-Sensorik

Der Pixhawk® 6X Pro verfügt über drei unterschiedliche Beschleunigungs- und Gyroskopsensoren. Zum Einsatz kommen eine ADIS16470 Industrial IMU, eine IIM-42652 Industrial IMU sowie eine ICM-45686 IMU mit BalancedGyro™ Technologie.

Die ADIS16470 und IIM-42652 sind vibrationsisoliert ausgeführt. Dadurch können mechanische Schwingungen des Fluggeräts reduziert auf die Sensoren übertragen werden. Die ICM-45686 ist dagegen fest montiert und bildet eine weitere unabhängige Messquelle innerhalb der Sensorarchitektur.

• ADIS16470: ±40 g, vibrationsisolierte Industrial IMU
• IIM-42652: ±16 g, vibrationsisolierte Industrial IMU
• ICM-45686: ±32 g, fest montiert, BalancedGyro™ Technologie

Mehrfache Sensorredundanz

Durch die Kombination von drei unterschiedlichen IMU-Sensoren stehen dem Flight Controller mehrere unabhängige Quellen für Beschleunigungs- und Drehratendaten zur Verfügung. Die unterschiedlichen Sensoren besitzen verschiedene Messbereiche und Eigenschaften und bilden damit eine robuste Grundlage für professionelle Flugsteuerungsanwendungen.

Zusätzlich stehen zwei voneinander unabhängige Barometersensoren zur Verfügung, wodurch auch die Erfassung des Luftdrucks redundant ausgelegt ist.

Leistungsstarker STM32H753 Prozessor

Als zentrale Recheneinheit kommt ein STM32H753 mit einem 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Kern zum Einsatz. Der Prozessor arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher sowie 1 MB RAM.

Die hohe Rechenleistung bietet ausreichend Ressourcen für anspruchsvolle Flugsteuerungs-, Navigations- und Automatisierungsaufgaben und macht den Pixhawk® 6X Pro zu einer leistungsfähigen Plattform für komplexe unbemannte Systeme.

Separater IO-Prozessor

Neben dem leistungsfähigen FMU-Prozessor verfügt der Pixhawk® 6X Pro über einen separaten STM32F103 IO-Prozessor. Dieser basiert auf einem 32-Bit Arm® Cortex®-M3 Kern, arbeitet mit 72 MHz und verfügt über 64 KB SRAM.

Durch die Trennung von Hauptprozessor und IO-Prozessor können verschiedene Steuerungs- und Ein-/Ausgabeaufgaben innerhalb des Flight Controllers getrennt verarbeitet werden.

Vibrationsisolierte Industrial IMUs

Ein besonderes Merkmal des Pixhawk® 6X Pro ist die vibrationsisolierte Montage der beiden industriellen IMUs ADIS16470 und IIM-42652. Durch die mechanische Entkopplung können störende Vibrationen, die beispielsweise durch Motoren und Propeller entstehen, reduziert werden.

Dies unterstützt eine präzise Erfassung der Bewegungsdaten und ist besonders bei größeren oder leistungsstarken UAV-Plattformen von Vorteil, bei denen hohe mechanische Belastungen und Vibrationen auftreten können.

Redundante Barometer-Sensorik

Für die barometrische Höhenbestimmung verfügt der Pixhawk® 6X Pro über zwei unabhängige Sensoren. Eingesetzt werden ein ICP20100 und ein BMP388.

Die beiden Barometersensoren stellen mehrere Messquellen für den Luftdruck zur Verfügung und unterstützen damit eine zuverlässige Höhenbestimmung und Flugregelung.

Integriertes Magnetometer

Ein integrierter BMM150 Magnetometer ergänzt die Sensorplattform. Er erfasst das Magnetfeld und stellt zusätzliche Daten zur Bestimmung der Orientierung des unbemannten Systems bereit.

Hardware-Sicherheit mit NXP EdgeLock SE050

Der Pixhawk® 6X Pro verfügt über ein integriertes NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element. Das Hardware-Sicherheitselement stellt zusätzliche hardwarebasierte Sicherheitsfunktionen für moderne und vernetzte unbemannte Systeme bereit.

Modulare Systemarchitektur

Der Pixhawk® 6X Pro ist als modulares Flight Controller Modul ausgeführt. Dadurch können Flight Controller und Baseboard entsprechend der jeweiligen Systemanforderungen miteinander kombiniert werden.

Diese Architektur ermöglicht die Integration des Controllers in unterschiedliche UAV-Plattformen und bietet Entwicklern zusätzliche Flexibilität bei der Gestaltung individueller Systeme.

Technische Highlights

• Leistungsstarker STM32H753 Arm® Cortex®-M7 Prozessor
• Taktfrequenz bis zu 480 MHz
• 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM
• Separater STM32F103 IO-Prozessor
• Drei unterschiedliche IMU-Sensoren
• ADIS16470 Industrial IMU mit ±40 g
• IIM-42652 Industrial IMU mit ±16 g
• ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie und ±32 g
• Zwei vibrationsisolierte Industrial IMUs
• Zwei unabhängige Barometersensoren
• Integrierter BMM150 Magnetometer
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element
• Modulare Flight Controller Architektur
• Kompaktes Flight Controller Modul mit 50 g Gewicht

Prozessoren

• FMU-Prozessor: STM32H753
• CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M7
• Taktfrequenz: 480 MHz
• Flash-Speicher: 2 MB
• RAM: 1 MB
• IO-Prozessor: STM32F103
• IO CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M3
• IO Taktfrequenz: 72 MHz
• IO SRAM: 64 KB

Integrierte Sensoren

• Beschleunigungssensor / Gyroskop: ADIS16470 – ±40 g, vibrationsisolierte Industrial IMU
• Beschleunigungssensor / Gyroskop: IIM-42652 – ±16 g, vibrationsisolierte Industrial IMU
• Beschleunigungssensor / Gyroskop: ICM-45686 – ±32 g, fest montiert, BalancedGyro™ Technologie
• Barometer: ICP20100
• Barometer: BMP388
• Magnetometer: BMM150
• Secure Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Elektrische Daten

• Maximale Eingangsspannung: 6 V
• USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V
• Servo-Rail-Eingang: 0–36 V
• Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A
• Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A

Betriebstemperatur

-25 °C bis +85 °C

Abmessungen und Gewicht

• Abmessungen Flight Controller Modul: 38,8 × 31,8 × 30,1 mm
• Gewicht Flight Controller Modul: 50 g

Lieferumfang

• 1 × Pixhawk® 6X Pro Flight Controller Modul

Hinweis: Baseboard und Power Module sind nicht Bestandteil dieses Angebots und müssen für die vollständige Integration des Flight Controllers separat erworben werden.

Für anspruchsvolle professionelle UAV-Anwendungen

Der Pixhawk® 6X Pro richtet sich an Anwender und Entwickler, die für ihre UAV-Plattform eine leistungsfähige Flugsteuerung mit hochwertiger Sensorik benötigen. Die Kombination aus industriellen IMUs, mehrfacher Sensorik und hoher Rechenleistung schafft eine robuste Grundlage für anspruchsvolle Flugsteuerungs- und Autonomieanwendungen.

Durch die modulare Bauweise kann das Flight Controller Modul entsprechend der jeweiligen Anwendung mit einem geeigneten Baseboard kombiniert und in individuelle UAV-Systeme integriert werden.