HOLYBRO PM07 Powermodul (14S)

Holybro PM07 Powermodul – Stromversorgung und ESC-Verteilung für bis zu 8 ESCs

Das Holybro PM07 Powermodul ist eine leistungsfähige Lösung für die zentrale Stromversorgung und Leistungsverteilung in UAV-Systemen. Es versorgt den Flight Controller direkt aus dem Flugakku mit einer geregelten Spannung von 5,2 V und ermöglicht gleichzeitig die Messung von Batteriespannung und Stromverbrauch über ein analoges Signal.

Zusätzlich verfügt das PM07 über eine integrierte Strom- und Signalverteilung für bis zu acht ESCs. Damit können sowohl die Leistungsversorgung als auch die Steuersignale der ESCs zentral über das Powermodul geführt werden. Dies ermöglicht einen übersichtlichen und kompakten Aufbau insbesondere bei größeren Multicopter- und UAV-Plattformen.

Eine weitere Besonderheit sind die zwei unabhängigen 5,2-V-Stromausgänge. Diese können für eine redundante Stromversorgung des Flight Controllers verwendet werden und verfügen jeweils über unabhängige Schaltungen und BEC-Komponenten.

Strom- und Signalverteilung für bis zu 8 ESCs

Das PM07 übernimmt neben der Versorgung des Flight Controllers auch die zentrale Verteilung von Strom und Steuersignalen für bis zu acht ESCs. Dadurch eignet sich das Powermodul besonders für Hexacopter, Octocopter und andere UAV-Plattformen mit mehreren Antrieben.

• Stromverteilung für bis zu 8 ESCs
• Signalverteilung für bis zu 8 ESCs
• Zentrale Verbindung zwischen Flight Controller und ESCs
• Geeignet für größere Multicopter- und UAV-Plattformen

Redundante 5,2-V-Stromversorgung

Das Holybro PM07 verfügt über zwei 5,2-V-Stromausgänge, die zur redundanten Versorgung des Flight Controllers eingesetzt werden können. Beide Versorgungswege verfügen über unabhängige Schaltungen einschließlich eigener BEC-Komponenten.

Die redundante Auslegung ist insbesondere bei professionellen UAV-Systemen interessant, bei denen die Stromversorgung des Flight Controllers entsprechend der jeweiligen Systemarchitektur über zwei separate Versorgungspfade realisiert werden soll.

Geregelte Stromversorgung für den Flight Controller

Das PM07 Powermodul stellt eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V DC mit einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A zur Verfügung. Damit können kompatible Flight Controller direkt über das Powermodul versorgt werden.

• Ausgangsspannung: 5,2 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
• Zwei unabhängige 5,2-V-Stromausgänge
• Unabhängige BEC-Schaltungen für redundante Versorgung

Analoge Spannungs- und Strommessung

Während des Betriebs erfasst das PM07 die Batteriespannung und den Stromverbrauch des UAV-Systems. Die Messwerte werden als analoges Signal über einen 6-Pin JST-GH Anschluss an einen kompatiblen Flight Controller übertragen.

• Messung der Batteriespannung
• Messung des Stromverbrauchs
• Analoge Datenausgabe
• 6-Pin JST-GH Schnittstelle
• Spannungsteiler: 18,182
• Ampere pro Volt: 36,364

Für 2S bis 14S Akkus

Das aktuelle Holybro PM07 Powermodul unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 2S bis 14S. Dadurch lässt es sich sowohl in kleineren Systemen als auch in leistungsstarken UAV-Plattformen mit höheren Akkuspannungen einsetzen.

Hinweis: Die frühere PM07 12S Version wurde eingestellt und durch die aktuelle 14S Version ersetzt.

Hohe Strombelastbarkeit

Die Platine des PM07 ist für hohe Ströme ausgelegt. Der kontinuierliche Nennstrom des PCBs beträgt 90 A. Kurzzeitig kann die Platine für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 140 A belastet werden.

• PCB Dauerstrom: 90 A
• PCB Spitzenstrom: 140 A (< 60 Sekunden)

Ideal für Flight Controller ohne Servo-Anschlüsse

Durch die integrierte ESC-Signalverteilung eignet sich das PM07 besonders für Flight Controller, die keine klassischen Servo-Header direkt auf dem Controller besitzen. Dazu gehören beispielsweise der Pixhawk® 6C und der Pixhawk® 4.

Die ESC-Signale können über das PM07 verteilt werden, wodurch sich auch bei komplexeren UAV-Konfigurationen ein strukturierter Aufbau der Verkabelung realisieren lässt.

Vorkonfektionierte Anschlüsse

Das PM07 wird bereits mit vormontierter XT60-Anschlussleitung und Elektrolytkondensator geliefert. Die vorkonfektionierten Kabel vereinfachen die Integration in ein bestehendes oder neu entwickeltes UAV-System.

Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit

Der vormontierte XT60-Steckverbinder und die 12-AWG-Leitung sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als 60 Sekunden ausgelegt.

Die Strombelastbarkeit der PM07-Platine selbst liegt mit 90 A Dauerstrom und 140 A Spitzenstrom deutlich höher. Wird das Powermodul mit höheren Strömen betrieben, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen elektrischen Belastung dimensioniert und angepasst werden.

Kompatibilität

Das Holybro PM07 Powermodul verwendet eine analoge Datenausgabe für die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte. Es ist daher für Flight Controller vorgesehen, die eine entsprechende analoge Powermodul-Schnittstelle unterstützen.

Wichtig: Das PM07 Powermodul ist nicht mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X kompatibel, da diese Flight Controller ein digitales Powermodul benötigen. Für entsprechende Systeme kann beispielsweise das Holybro PM02D Powermodul eingesetzt werden.

Features

• Stromversorgung und Leistungsverteilung für UAV-Systeme
• Integrierte Stromverteilung für bis zu 8 ESCs
• Integrierte Signalverteilung für bis zu 8 ESCs
• Zwei unabhängige 5,2-V-Stromausgänge
• Redundante Versorgung des Flight Controllers möglich
• Unabhängige BEC-Schaltungen
• 5,2 V DC Ausgangsspannung
• Bis zu 3 A Ausgangsstrom
• Unterstützt 2S bis 14S Akkus
• Analoge Spannungsmessung
• Analoge Strommessung
• 90 A PCB Dauerstrom
• 140 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden
• Geeignet für Flight Controller ohne integrierte Servo-Header
• Vormontierte XT60-Anschlussleitung
• Vormontierter Elektrolytkondensator

Technische Daten

• Eingangsspannung: 2S–14S
• PCB Dauerstrom: 90 A
• PCB Spitzenstrom: 140 A (< 60 Sekunden)
• Ausgangsspannung: 5,2 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
• Anzahl Stromausgänge: 2
• Spannungsteiler: 18,182
• Ampere pro Volt: 36,364
• Datenausgabe: Analog
• ESC-Stromverteilung: bis zu 8 ESCs
• ESC-Signalverteilung: bis zu 8 ESCs

Abmessungen und Gewicht

• Abmessungen: 68 × 50 × 10 mm
• Montagelochabstand: 45 × 45 mm
• Gewicht: 43,8 g

PX4 und ArduPilot

Das Holybro PM07 kann mit kompatiblen Flight Controllern in UAV-Systemen auf Basis von PX4 und ArduPilot eingesetzt werden. Die entsprechenden Parameter für Spannungs- und Strommessung müssen passend zum verwendeten Flight Controller und zur Firmware konfiguriert werden.

Lieferumfang

• 1 × Holybro PM07 Powermodul
• 1 × XT60-Anschlussleitung, 80 mm, vormontiert
• 1 × 220 µF / 63 V Elektrolytkondensator, vormontiert
• 2 × JST-GH 10-Pin Kabel
• 1 × JST-GH 8-Pin Kabel
• 2 × JST-GH 6-Pin Kabel

Zentrale Strom- und Signalverteilung für größere UAV-Systeme

Das Holybro PM07 Powermodul vereint die Versorgung des Flight Controllers, analoge Spannungs- und Strommessung sowie die Strom- und Signalverteilung für bis zu acht ESCs auf einer zentralen Platine. Dadurch eignet es sich besonders für leistungsfähige Multicopter und andere professionelle UAV-Plattformen mit mehreren Antrieben.

Die zwei unabhängigen 5,2-V-Ausgänge ermöglichen darüber hinaus den Aufbau einer redundanten Stromversorgung für kompatible Flight Controller. Mit Unterstützung für Akkus von 2S bis 14S und einer PCB-Strombelastbarkeit von bis zu 90 A im Dauerbetrieb bietet das PM07 eine flexible Grundlage für unterschiedlichste UAV-Konfigurationen.