HOLYBRO Pixhawk 6c
Holybro Pixhawk 6C mit Aluminiumgehäuse – Leistungsstarker Flight Controller für professionelle UAV-Systeme Der Holybro Pixhawk 6C ist die neueste Weiterentwicklung der erfolgreichen Pixhawk-Controller-Serie und basiert auf dem Pixhawk FMUv6C Open Standard sowie dem zugehörigen Connector Standard. Der Flight Controller wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert und bietet eine leistungsfähige und zuverlässige Plattform für die Steuerung autonomer Fahrzeuge und moderner UAV-Systeme. Im Inneren arbeitet ein leistungsstarker STM32H743 Mikrocontroller von STMicroelectronics, kombiniert mit moderner Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. Die Kombination aus hoher Rechenleistung, redundanter Sensorik und intelligenter Vibrationsisolierung macht den Pixhawk 6C zu einer flexiblen Lösung für akademische, professionelle und kommerzielle Anwendungen. Leistungsstarker H7-Prozessor Der STM32H743 H7-Mikrocontroller verfügt über einen 32-Bit Arm Cortex-M7 Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz. Mit 2 MB Speicher und 1 MB SRAM bietet der Pixhawk 6C ausreichend Rechenleistung für anspruchsvolle Flugsteuerungssoftware, komplexe Algorithmen und moderne autonome Funktionen. Die gesteigerte Rechenleistung ermöglicht Entwicklern eine effizientere Umsetzung und Erprobung komplexer Funktionen und Modelle und schafft damit eine leistungsfähige Grundlage für die Entwicklung moderner autonomer Systeme. Redundante IMU-Sensorik Der Pixhawk 6C verfügt über eine redundante Inertial Measurement Unit (IMU) mit Sensoren von Bosch und InvenSense. Die redundante Sensorarchitektur unterstützt eine zuverlässige Erfassung von Beschleunigung und Drehrate und bildet damit eine wichtige Grundlage für eine präzise Flugregelung. Zum Einsatz kommen hochwertige, rauscharme Sensoren, die speziell für zuverlässige Messungen in anspruchsvollen UAV-Anwendungen ausgelegt sind. Integriertes Vibrationsisolationssystem Ein speziell entwickeltes, integriertes Vibrationsisolationssystem reduziert hochfrequente Vibrationen und minimiert dadurch Störeinflüsse auf die Sensoren. Dies trägt zu einer präziseren Erfassung der Messwerte und einer verbesserten Gesamtleistung des Fluggeräts bei. Insbesondere bei Multicoptern und anderen UAV-Systemen können Vibrationen durch Motoren und Propeller die Sensorwerte beeinflussen. Die integrierte Vibrationsisolierung hilft dabei, solche Störeinflüsse zu reduzieren. Temperaturgeregelte IMUs Die integrierten IMUs werden über onboard Heizwiderstände temperaturgeregelt. Dadurch können die Sensoren innerhalb eines optimalen Temperaturbereichs betrieben werden, was eine stabile und zuverlässige Sensorerfassung unterstützt. PX4 vorinstalliert Der Pixhawk 6C wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert. Die Open-Source-Flugsteuerungsplattform bietet umfangreiche Möglichkeiten für die Entwicklung und Steuerung autonomer Fahrzeuge und UAV-Systeme. Dank der offenen Architektur eignet sich der Pixhawk 6C für Entwickler, Forschungs- und Entwicklungsabteilungen, Start-ups, Hochschulen sowie kommerzielle Anwendungen. Vielseitige Einsatzmöglichkeiten Der Pixhawk 6C wurde für unterschiedlichste UAV- und autonome Anwendungen entwickelt. Die Kombination aus leistungsfähigem Prozessor, redundanter Sensorik und moderner Flugsteuerungsarchitektur bietet eine flexible Grundlage für individuelle Entwicklungs- und Integrationsprojekte. Professionelle UAV- und Drohnensysteme Autonome Flugplattformen Forschungs- und Entwicklungsprojekte Akademische Anwendungen Prototypen und Start-up-Projekte Kommerzielle UAV-Anwendungen Entwicklung komplexer autonomer Systeme Technische Highlights H7-Prozessor: STM32H743 CPU: 32-Bit Arm Cortex-M7 Taktfrequenz: bis zu 480 MHz Speicher: 2 MB SRAM: 1 MB Redundante IMU-Sensorik: Bosch und InvenSense Integriertes Vibrationsisolationssystem Temperaturgeregelte IMUs PX4: vorinstalliert Pixhawk-Standard: FMUv6C Open Standard Bauform: kompakte Low-Profile-Konstruktion PWM-Signal: hardwareseitig zwischen 3,3 V und 5 V umschaltbar Prozessoren und Sensoren FMU-Prozessor: STM32H743 FMU CPU: 32-Bit Arm Cortex-M7, 480 MHz FMU-Speicher: 2 MB FMU SRAM: 1 MB IO-Prozessor: STM32F103 IO CPU: 32-Bit Arm Cortex-M3, 72 MHz IO SRAM: 64 KB Integrierte Sensoren Beschleunigungssensor / Gyroskop: ICM-42688-P Beschleunigungssensor / Gyroskop: BMI088 Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 Der zuvor eingesetzte BMI055-Sensor wurde aufgrund der Einstellung der Sensorproduktion durch den Hersteller durch den BMI088 ersetzt. Elektrische Daten Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V Servo-Rail-Eingang: 0–36 V Strombelastbarkeit Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Betriebstemperatur -25 °C bis +85 °C Umschaltbarer PWM-Signalmodus Der Pixhawk 6C unterstützt einen hardwareseitig umschaltbaren 3,3-V- oder 5-V-PWM-Signalmodus. Dadurch kann der Flight Controller flexibel an unterschiedliche angeschlossene Komponenten angepasst werden. Hinweis: Für die Umschaltung des PWM-Signalmodus muss das Gehäuse des Flight Controllers geöffnet werden. Mechanische Daten Abmessungen: 84,8 × 44 × 12,4 mm Gewicht mit Aluminiumgehäuse: 59,3 g Gewicht mit Kunststoffgehäuse: 34,6 g Leistungsfähige Plattform für moderne UAV-Anwendungen Mit seiner leistungsfähigen H7-Prozessorarchitektur, redundanter IMU-Sensorik, integrierter Vibrationsisolierung und temperaturgeregelten Sensoren bietet der Pixhawk 6C eine leistungsfähige Basis für moderne UAV- und autonome Systeme. Die Kombination aus kompakter Bauweise, hoher Rechenleistung und umfangreichen Schnittstellen macht den Pixhawk 6C zu einer vielseitigen Lösung für Entwicklung, Forschung, Prototyping und kommerzielle UAV-Anwendungen.
HOLYBRO Pixhawk 6x
Pixhawk® 6X – Leistungsstarker Flight Controller für professionelle UAV-Systeme Der Pixhawk® 6X ist ein leistungsstarker und modular aufgebauter Flight Controller für industrielle, kommerzielle und professionelle UAV-Anwendungen. Mit seinem leistungsfähigen STM32H753 Prozessor, dreifach redundanter IMU-Sensorik und einer modernen modularen Architektur bietet der Pixhawk® 6X eine zuverlässige Basis für anspruchsvolle Flugsteuerungs- und Autonomieanwendungen. Die Kombination aus hoher Rechenleistung, redundanter Sensorik, optimierter Vibrationsisolierung und temperaturgeregelter IMU-Plattform ermöglicht eine präzise und zuverlässige Erfassung der Flugdaten. Der Pixhawk® 6X eignet sich damit für unterschiedlichste unbemannte Systeme und kann flexibel in professionelle UAV-Plattformen integriert werden. Dreifach redundante IMU-Sensorik Der Pixhawk® 6X verfügt über drei unabhängige ICM-45686 IMU-Sensoren mit einem Messbereich von bis zu ±32 g und BalancedGyro™ Technologie. Ergänzt wird die Sensorik durch zwei Barometersensoren. Die drei Sensorbereiche sind vollständig voneinander getrennt und verfügen über separate Bus-Systeme sowie eine unabhängige Stromversorgungssteuerung. Die redundante Architektur ermöglicht eine robuste Erfassung von Beschleunigung und Drehraten und schafft eine zuverlässige Grundlage für die Flugregelung. Leistungsstarker STM32H753 Prozessor Als Hauptprozessor kommt ein STM32H753 mit einem 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Kern zum Einsatz. Mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM bietet der Pixhawk® 6X ausreichend Rechenleistung für anspruchsvolle Flugsteuerungs-, Navigations- und Automatisierungsaufgaben. Modulare Architektur Der Pixhawk® 6X basiert auf einer modularen Architektur, bei der IMU-Modul, FMU und Base-System voneinander getrennt ausgeführt werden. Die Komponenten werden über einen 100-Pin- und einen 50-Pin-Pixhawk® Bus miteinander verbunden. Das Flight Controller Modul bildet dabei die zentrale Recheneinheit des Systems und kann entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration mit einem passenden Baseboard kombiniert werden. Dreifache Redundanzbereiche Die drei Sensorbereiche des Pixhawk® 6X sind vollständig voneinander isoliert und verfügen über separate Bus-Systeme sowie eine getrennte Stromversorgungssteuerung. Dadurch können die einzelnen Sensorbereiche unabhängig voneinander betrieben werden. Diese Architektur ist insbesondere für professionelle UAV-Anwendungen interessant, bei denen eine hohe Zuverlässigkeit und eine robuste Flugsteuerung erforderlich sind. Optimierte Vibrationsisolierung Der Pixhawk® 6X verfügt über ein neu entwickeltes und langlebiges Vibrationsisolationssystem. Anstelle einer herkömmlichen Schaumstofflösung kommt ein speziell entwickeltes Isolationsmaterial zum Einsatz, das für eine optimale Dämpfung der integrierten IMUs ausgelegt wurde. Die Resonanzfrequenz des Systems liegt im höheren Frequenzbereich. Dadurch werden Vibrationen effektiv gedämpft und die Sensoren bei der präzisen Erfassung von Beschleunigung und Bewegung unterstützt. Das System wurde speziell für den Einsatz in industriellen und kommerziellen UAV-Anwendungen entwickelt. Temperaturgeregelte IMU-Plattform Die IMU-Plattform des Pixhawk® 6X verfügt über eine integrierte Temperaturregelung. Dadurch können die Sensoren innerhalb eines optimalen Temperaturbereichs betrieben werden. Dies trägt zu einer stabilen und zuverlässigen Erfassung der Sensordaten bei. Ethernet-Schnittstelle Für die schnelle Kommunikation mit leistungsfähigen Mission Computern verfügt der Pixhawk® 6X über eine Ethernet-Schnittstelle. Dadurch können leistungsfähige Begleitrechner und weitere Systeme mit hohen Datenraten angebunden werden. Eine transformerlose Ethernet-Anbindung kann durch den Einsatz von 50-Ohm-Abschlusswiderständen am Zielgerät realisiert werden. Unterstützung digitaler Power-Module Der Pixhawk® 6X unterstützt digitale Power-Module zur präziseren Erfassung von Spannung und Strom. Dadurch können wichtige elektrische Betriebsdaten des UAV-Systems erfasst und zur Systemüberwachung genutzt werden. Umschaltbare PWM-Signalspannung Die PWM-Signalausgänge arbeiten standardmäßig mit einer Spannung von 3,3 V. Durch eine entsprechende Änderung eines Onboard-Widerstands kann die Signalspannung auf 5 V angepasst werden. Hinweis: Die Umschaltung auf 5 V erfordert eine entsprechende Anpassung des Baseboards. Hardware-Sicherheit Für zusätzliche Sicherheitsfunktionen verfügt der Pixhawk® 6X über ein integriertes NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element. Das Hardware-Sicherheitselement bietet eine zusätzliche Sicherheitskomponente für moderne und vernetzte unbemannte Systeme. Technische Highlights Dreifache IMU-Redundanz mit 3 × ICM-45686 BalancedGyro™ Technologie Zwei integrierte Barometersensoren STM32H753 Arm® Cortex®-M7 Prozessor mit bis zu 480 MHz 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM Modulare Architektur mit getrenntem IMU-, FMU- und Base-System Drei vollständig getrennte Sensor- und Redundanzbereiche Optimiertes Vibrationsisolationssystem Temperaturgeregelte IMU-Plattform Ethernet-Schnittstelle für Mission Computer Unterstützung digitaler Power-Module Umschaltbare PWM-Signalspannung von 3,3 V auf 5 V NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element Prozessoren FMU-Prozessor: STM32H753 CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Taktfrequenz: bis zu 480 MHz Flash-Speicher: 2 MB RAM: 1 MB IO-Prozessor: STM32F103 IO CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz IO SRAM: 64 KB Integrierte Sensoren Beschleunigungssensor / Gyroskop: 3 × ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie Barometer: ICP20100 & BMP388/BMP580 Magnetometer: BMM150 Secure Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Hinweis: Die genannten Sensoren entsprechen der aktuell ausgelieferten Revision 8. Elektrische Daten Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V Servo-Rail-Eingang: 0–36 V Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A PWM-Signalspannung: standardmäßig 3,3 V PWM-Signalspannung optional: 5 V nach Anpassung des Onboard-Widerstands Betriebstemperatur -25 °C bis +85 °C Abmessungen Flight Controller Modul: 38,8 × 31,8 × 16,8 mm Gewicht Flight Controller Modul: 31,3 g Lieferumfang 1 × Pixhawk® 6X Flight Controller Modul Hinweis: Baseboard und Power Module sind nicht Bestandteil dieses Angebots und müssen bei Bedarf separat erworben werden. Für professionelle UAV-Anwendungen Mit seiner leistungsfähigen Recheneinheit, dreifach redundanten IMU-Sensorik, modularen Architektur und optimierten Vibrationsisolierung bietet der Pixhawk® 6X eine leistungsfähige Basis für professionelle UAV-Systeme. Das kompakte Flight Controller Modul eignet sich für die Integration in unterschiedlichste UAV-Plattformen und kann entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Systems mit einem passenden Baseboard kombiniert werden. Damit bietet der Pixhawk® 6X eine flexible Grundlage für industrielle, kommerzielle und autonome unbemannte Systeme.
HOLYBRO Pixhawk 6x Pro
Pixhawk® 6X Pro – Hochpräziser Flight Controller für professionelle UAV-Systeme Der Pixhawk® 6X Pro ist ein leistungsstarker Flight Controller für anspruchsvolle industrielle, kommerzielle und professionelle UAV-Anwendungen. Mit seinem STM32H753 Prozessor, drei unterschiedlichen IMU-Sensoren, redundanter Barometer-Sensorik und hochwertigen industriellen Sensoren bietet der Pixhawk® 6X Pro eine leistungsfähige Grundlage für präzise Flugsteuerung und komplexe autonome Anwendungen. Ein besonderer Schwerpunkt des Pixhawk® 6X Pro liegt auf der Sensorik. Zwei industrielle IMUs sind vibrationsisoliert ausgeführt, während eine zusätzliche ICM-45686 IMU mit BalancedGyro™ Technologie fest montiert ist. Diese Kombination stellt mehrere unabhängige Messquellen mit unterschiedlichen Eigenschaften und Messbereichen zur Verfügung. Das Flight Controller Modul ist Teil der modularen Pixhawk® Architektur und kann entsprechend der jeweiligen Anwendung mit einem geeigneten Baseboard kombiniert werden. Dadurch eignet sich der Pixhawk® 6X Pro besonders für individuell entwickelte und professionelle unbemannte Systeme. Industrielle IMU-Sensorik Der Pixhawk® 6X Pro verfügt über drei unterschiedliche Beschleunigungs- und Gyroskopsensoren. Zum Einsatz kommen eine ADIS16470 Industrial IMU, eine IIM-42652 Industrial IMU sowie eine ICM-45686 IMU mit BalancedGyro™ Technologie. Die ADIS16470 und IIM-42652 sind vibrationsisoliert ausgeführt. Dadurch können mechanische Schwingungen des Fluggeräts reduziert auf die Sensoren übertragen werden. Die ICM-45686 ist dagegen fest montiert und bildet eine weitere unabhängige Messquelle innerhalb der Sensorarchitektur. ADIS16470: ±40 g, vibrationsisolierte Industrial IMU IIM-42652: ±16 g, vibrationsisolierte Industrial IMU ICM-45686: ±32 g, fest montiert, BalancedGyro™ Technologie Mehrfache Sensorredundanz Durch die Kombination von drei unterschiedlichen IMU-Sensoren stehen dem Flight Controller mehrere unabhängige Quellen für Beschleunigungs- und Drehratendaten zur Verfügung. Die unterschiedlichen Sensoren besitzen verschiedene Messbereiche und Eigenschaften und bilden damit eine robuste Grundlage für professionelle Flugsteuerungsanwendungen. Zusätzlich stehen zwei voneinander unabhängige Barometersensoren zur Verfügung, wodurch auch die Erfassung des Luftdrucks redundant ausgelegt ist. Leistungsstarker STM32H753 Prozessor Als zentrale Recheneinheit kommt ein STM32H753 mit einem 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Kern zum Einsatz. Der Prozessor arbeitet mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz und verfügt über 2 MB Flash-Speicher sowie 1 MB RAM. Die hohe Rechenleistung bietet ausreichend Ressourcen für anspruchsvolle Flugsteuerungs-, Navigations- und Automatisierungsaufgaben und macht den Pixhawk® 6X Pro zu einer leistungsfähigen Plattform für komplexe unbemannte Systeme. Separater IO-Prozessor Neben dem leistungsfähigen FMU-Prozessor verfügt der Pixhawk® 6X Pro über einen separaten STM32F103 IO-Prozessor. Dieser basiert auf einem 32-Bit Arm® Cortex®-M3 Kern, arbeitet mit 72 MHz und verfügt über 64 KB SRAM. Durch die Trennung von Hauptprozessor und IO-Prozessor können verschiedene Steuerungs- und Ein-/Ausgabeaufgaben innerhalb des Flight Controllers getrennt verarbeitet werden. Vibrationsisolierte Industrial IMUs Ein besonderes Merkmal des Pixhawk® 6X Pro ist die vibrationsisolierte Montage der beiden industriellen IMUs ADIS16470 und IIM-42652. Durch die mechanische Entkopplung können störende Vibrationen, die beispielsweise durch Motoren und Propeller entstehen, reduziert werden. Dies unterstützt eine präzise Erfassung der Bewegungsdaten und ist besonders bei größeren oder leistungsstarken UAV-Plattformen von Vorteil, bei denen hohe mechanische Belastungen und Vibrationen auftreten können. Redundante Barometer-Sensorik Für die barometrische Höhenbestimmung verfügt der Pixhawk® 6X Pro über zwei unabhängige Sensoren. Eingesetzt werden ein ICP20100 und ein BMP388. Die beiden Barometersensoren stellen mehrere Messquellen für den Luftdruck zur Verfügung und unterstützen damit eine zuverlässige Höhenbestimmung und Flugregelung. Integriertes Magnetometer Ein integrierter BMM150 Magnetometer ergänzt die Sensorplattform. Er erfasst das Magnetfeld und stellt zusätzliche Daten zur Bestimmung der Orientierung des unbemannten Systems bereit. Hardware-Sicherheit mit NXP EdgeLock SE050 Der Pixhawk® 6X Pro verfügt über ein integriertes NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element. Das Hardware-Sicherheitselement stellt zusätzliche hardwarebasierte Sicherheitsfunktionen für moderne und vernetzte unbemannte Systeme bereit. Modulare Systemarchitektur Der Pixhawk® 6X Pro ist als modulares Flight Controller Modul ausgeführt. Dadurch können Flight Controller und Baseboard entsprechend der jeweiligen Systemanforderungen miteinander kombiniert werden. Diese Architektur ermöglicht die Integration des Controllers in unterschiedliche UAV-Plattformen und bietet Entwicklern zusätzliche Flexibilität bei der Gestaltung individueller Systeme. Technische Highlights Leistungsstarker STM32H753 Arm® Cortex®-M7 Prozessor Taktfrequenz bis zu 480 MHz 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM Separater STM32F103 IO-Prozessor Drei unterschiedliche IMU-Sensoren ADIS16470 Industrial IMU mit ±40 g IIM-42652 Industrial IMU mit ±16 g ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie und ±32 g Zwei vibrationsisolierte Industrial IMUs Zwei unabhängige Barometersensoren Integrierter BMM150 Magnetometer NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element Modulare Flight Controller Architektur Kompaktes Flight Controller Modul mit 50 g Gewicht Prozessoren FMU-Prozessor: STM32H753 CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Taktfrequenz: 480 MHz Flash-Speicher: 2 MB RAM: 1 MB IO-Prozessor: STM32F103 IO CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M3 IO Taktfrequenz: 72 MHz IO SRAM: 64 KB Integrierte Sensoren Beschleunigungssensor / Gyroskop: ADIS16470 – ±40 g, vibrationsisolierte Industrial IMU Beschleunigungssensor / Gyroskop: IIM-42652 – ±16 g, vibrationsisolierte Industrial IMU Beschleunigungssensor / Gyroskop: ICM-45686 – ±32 g, fest montiert, BalancedGyro™ Technologie Barometer: ICP20100 Barometer: BMP388 Magnetometer: BMM150 Secure Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Elektrische Daten Maximale Eingangsspannung: 6 V USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V Servo-Rail-Eingang: 0–36 V Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A Betriebstemperatur -25 °C bis +85 °C Abmessungen und Gewicht Abmessungen Flight Controller Modul: 38,8 × 31,8 × 30,1 mm Gewicht Flight Controller Modul: 50 g Lieferumfang 1 × Pixhawk® 6X Pro Flight Controller Modul Hinweis: Baseboard und Power Module sind nicht Bestandteil dieses Angebots und müssen für die vollständige Integration des Flight Controllers separat erworben werden. Für anspruchsvolle professionelle UAV-Anwendungen Der Pixhawk® 6X Pro richtet sich an Anwender und Entwickler, die für ihre UAV-Plattform eine leistungsfähige Flugsteuerung mit hochwertiger Sensorik benötigen. Die Kombination aus industriellen IMUs, mehrfacher Sensorik und hoher Rechenleistung schafft eine robuste Grundlage für anspruchsvolle Flugsteuerungs- und Autonomieanwendungen. Durch die modulare Bauweise kann das Flight Controller Modul entsprechend der jeweiligen Anwendung mit einem geeigneten Baseboard kombiniert und in individuelle UAV-Systeme integriert werden.