HOLYBRO M10 GPS V2

Holybro M10 GPS V2 – Multi-GNSS-Modul mit integriertem Kompass

Das Holybro M10 GPS V2 ist ein leistungsfähiges GNSS-Modul für Drohnen, UAVs und andere unbemannte Systeme. Als Empfänger kommt der u-blox M10 zum Einsatz, der den gleichzeitigen Empfang mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme ermöglicht.

GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou können gleichzeitig empfangen und verfolgt werden. Dadurch steht dem Flight Controller eine breite GNSS-Abdeckung für Navigation und Positionsbestimmung zur Verfügung. Zusätzlich unterstützt das Modul QZSS sowie verschiedene satellitengestützte Erweiterungssysteme.

Die überarbeitete V2-Version verfügt über ein robustes Gehäuse mit IP67-Schutzklasse. Ein integrierter IST8310 Kompass, eine leistungsfähige Keramik-Patchantenne sowie eine verbesserte RF-Abschirmung machen das Modul zu einer kompakten Navigationslösung für professionelle UAV-Anwendungen.

Multi-GNSS-Empfang

Der u-blox M10 ermöglicht die gleichzeitige Nutzung von bis zu vier GNSS-Systemen. Die Multi-GNSS-Architektur erhöht die Anzahl verfügbarer Satelliten und ermöglicht eine zuverlässige Positionsbestimmung in unterschiedlichen Einsatzumgebungen.

• GPS
• Galileo
• GLONASS
• BeiDou
• QZSS
• Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig

Integrierter IST8310 Kompass

Das Holybro M10 GPS V2 verfügt über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser stellt dem Flight Controller zusätzliche Richtungsinformationen zur Verfügung und unterstützt die Navigation und Orientierung des unbemannten Systems.

Hochleistungsantenne

Die integrierte 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne bietet einen Antennengewinn von 1,5 dBi. Eine aktive Antennenschaltung mit einer LNA-Verstärkung von 22 dB unterstützt einen zuverlässigen GNSS-Empfang.

Verbesserte V2-Signalverarbeitung

Gegenüber der vorherigen Version wurde die Signalverarbeitung weiter optimiert. Ein leistungsfähiger SAW-Filter sowie eine zusätzliche RF-Abschirmung des Empfängermoduls reduzieren störende Hochfrequenzeinflüsse und verbessern die Signalintegrität.

• High-Performance SAW-Filter
• Zusätzliche RF-Abschirmung
• MAX2659ELT+ RF-Verstärker
• Rauscharmer 3,3-V-Spannungsregler
• Wiederaufladbare Backup-Energiespeicherung für Warmstarts

Robustes IP67-Gehäuse

Das neu entwickelte V2-Gehäuse besitzt die Schutzklasse IP67. Das Modul ist damit staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt. Dies verbessert die Widerstandsfähigkeit bei Anwendungen unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen.

RGB-Statusanzeige

Eine integrierte RGB-LED kann vom Flight Controller angesteuert werden und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung verschiedener Systemzustände. Bei der V2-Version wurden Buzzer, Safety Switch sowie separate Safety- und GPS-Fix-LEDs entfernt, um mögliche elektromagnetische und hochfrequente Störungen zu reduzieren.

Features

• u-blox M10 GNSS-Empfänger
• Bis zu 4 GNSS-Systeme gleichzeitig
• GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou und QZSS
• Integrierter IST8310 Kompass
• 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne
• High-Performance SAW-Filter
• Zusätzliche RF-Abschirmung
• RGB-Status-LED
• IP67-Schutzklasse
• Unterstützung für PX4 und ArduPilot

GNSS-Daten

• GNSS-Empfänger: u-blox M10
• Gleichzeitige GNSS-Systeme: bis zu 4
• GPS: L1
• Galileo: E1
• GLONASS: L1
• BeiDou: B1
• SBAS: L1
• QZSS: L1
• Genauigkeit: 2,0 m CEP
• Navigationsrate: bis zu 25 Hz bei einem GNSS
• Navigationsrate: bis zu 10 Hz bei 4 gleichzeitig genutzten GNSS-Systemen

Unterstützte GNSS-Erweiterungssysteme

• EGNOS
• GAGAN
• MSAS
• WAAS
• QZSS L1S

Technische Daten

• Kompass: IST8310
• Ausgabeprotokolle: UBX (u-blox) und NMEA
• Standard-Baudrate: 115200
• Eingangsspannung: 4,7–5,2 V
• Stromverbrauch: weniger als 200 mA bei 5 V
• Antenne: 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patchantenne
• Antennengewinn: 1,5 dBi
• LNA-Verstärkung: 22 dB
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +80 °C
• Abmessungen: Ø 51 × 18,5 mm
• Gewicht: 36,8 g
• Schutzklasse: IP67
• Kabellänge: 26 cm

Kompatibilität

Das Holybro M10 GPS V2 eignet sich für Flight Controller und UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot. Die RGB-Status-LED wird ab PX4 1.14 sowie ArduPilot 4.4.0 unterstützt.

Hinweis für ArduPilot: Sollte eine normale Kompasskalibrierung nicht möglich sein, kann für die entsprechende Kompassausrichtung der Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) verwendet werden.