HOLYBRO Microhard Telemetry Radio V2

Holybro Microhard Telemetry Radio – Professionelles Datenfunksystem für UAVs und unbemannte Systeme

Das Holybro Microhard Telemetry Radio ist ein leistungsfähiges Telemetrie- und Datenfunksystem für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Es integriert ein professionelles Microhard Pico Series RF-Modul und ermöglicht eine robuste drahtlose Übertragung serieller Daten zwischen Fahrzeug, Flight Controller und Bodenstation.

Das Funksystem unterstützt je nach verwendeter Microhard-Variante unterschiedliche Netzwerktopologien wie Point-to-Point, Point-to-Multipoint sowie bei der P900-Version ein selbstorganisierendes Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing. Damit eignet sich das System sowohl für klassische Telemetrieverbindungen als auch für komplexere Kommunikationsarchitekturen mit mehreren Teilnehmern.

Für eine robuste Funkübertragung kommt Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) zum Einsatz. Das Verfahren ermöglicht eine zuverlässige drahtlose Übertragung asynchroner serieller Daten und ist besonders für professionelle Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Kommunikationsverbindung geeignet.

Microhard Pico Series RF-Technologie

Im Holybro Microhard Telemetry Radio kommt ein Funkmodul der Microhard Pico Series zum Einsatz. Je nach Variante stehen unterschiedliche Frequenzbereiche und Datenraten zur Verfügung.

Die P900-Version arbeitet im Frequenzbereich von 902 bis 928 MHz und unterstützt zusätzlich Mesh-Kommunikation. Die P400-Version arbeitet im Bereich von 410 bis 480 MHz. Welche Frequenzen und Sendeleistungen verwendet werden dürfen, richtet sich nach den gesetzlichen Bestimmungen des jeweiligen Landes beziehungsweise Einsatzortes.

• P900: 902–928 MHz
• P400: 410–480 MHz
• P900 Datenrate: bis zu 276 kbps
• P860 / P400 Datenrate: bis zu 345 kbps

Point-to-Point und Point-to-Multipoint

Das Microhard Telemetry Radio unterstützt robuste Kommunikationsstrukturen für unterschiedliche Systemarchitekturen. Neben einer klassischen direkten Verbindung zwischen zwei Funkmodulen können auch Point-to-Multipoint-Konfigurationen realisiert werden.

• Point-to-Point Kommunikation
• Point-to-Multipoint Kommunikation
• Serielle Datenübertragung
• Geeignet für komplexere Funknetzwerke

Mesh-Netzwerk mit automatischem Routing

Die P900-Version unterstützt zusätzlich einen echten Mesh-Betrieb mit automatischem Routing. Dabei können mehrere kompatible Funkmodule miteinander kommunizieren und Daten innerhalb des Netzwerks weiterleiten.

Diese Funktion ermöglicht den Aufbau flexibler Kommunikationsnetzwerke für Anwendungen, bei denen mehrere unbemannte Systeme, Bodenstationen oder andere Teilnehmer miteinander verbunden werden sollen.

Hinweis: Die Mesh-Funktion steht ausschließlich bei der P900-Version zur Verfügung.

Frequency Hopping Spread Spectrum

Für die drahtlose Datenübertragung verwendet das Microhard-System Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS). Dabei wechselt die Funkkommunikation nach einem definierten Verfahren zwischen verschiedenen Frequenzen innerhalb des verfügbaren Frequenzbandes.

Die Technologie unterstützt eine robuste Datenübertragung und reduziert die Auswirkungen einzelner Störsignale innerhalb des verwendeten Frequenzbereichs.

Direkte Verbindung mit Flight Controllern

Das Holybro Microhard Telemetry Radio verfügt über einen 6-Pin JST-GH Anschluss. Dadurch kann das Funkmodul direkt mit dem TELEM-Port zahlreicher kompatibler Flight Controller verbunden werden.

Dies ermöglicht eine kompakte Integration des Telemetriesystems in UAVs, VTOL-Plattformen, UGVs und andere autonome Systeme.

USB-C mit integriertem USB-to-UART

Die aktuelle V2-Version verfügt über einen USB-C-Anschluss mit integriertem USB-to-UART-Konverter. Ein separater UART-zu-USB-Adapter wird für die Konfiguration daher nicht mehr benötigt.

Ein dedizierter Schalter ermöglicht den Wechsel des Betriebsmodus zur Konfiguration der Firmwareparameter. Die Einstellungen können entweder über AT Commands am Data Port oder über die Microhard PicoConfig Software vorgenommen werden.

Flexible Stromversorgung

Das Funkmodul verfügt über einen XT30-Stromanschluss und einen integrierten High-Voltage-BEC. Dadurch wird ein breiter Eingangsspannungsbereich von 7 bis 35 V DC unterstützt und die Integration in unterschiedliche Stromversorgungssysteme vereinfacht.

• Eingangsspannung: 7–35 V DC
• Stromanschluss: XT30
• Integrierter High-Voltage-BEC

Statusanzeigen

Mehrere integrierte LED-Anzeigen ermöglichen eine schnelle Kontrolle des Betriebszustands und der Funkverbindung.

• UART Transmission LED
• Dreistufige RSSI-Anzeige
• Diagnostic Port LED

Datenintegrität und Fehlerkorrektur

Für eine zuverlässige Datenübertragung unterstützt das Microhard-System verschiedene Mechanismen zur Erkennung und Korrektur von Übertragungsfehlern. Dazu gehören eine 32-Bit-CRC-Prüfung, konfigurierbare Wiederholungsübertragungen sowie Forward Error Correction (FEC).

• 32-Bit CRC
• Konfigurierbare Retransmission
• Forward Error Correction
• Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz

Diagnose und Netzwerkkontrolle

Ein separater Diagnose-Port ermöglicht zusätzliche Funktionen zur Überwachung und Verwaltung der Funkverbindung. Unterstützt werden transparente Remote-Diagnosefunktionen sowie die Online-Kontrolle des Netzwerks.

Features

• Professionelles Telemetrie- und Datenfunksystem
• Microhard Pico Series RF-Technologie
• Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)
• Point-to-Point Kommunikation
• Point-to-Multipoint Kommunikation
• Mesh-Kommunikation mit Auto-Routing bei P900
• Datenrate bis 276 kbps bei P900
• Datenrate bis 345 kbps bei P860 und P400
• Transparente Datenübertragung mit geringer Latenz
• 6-Pin JST-GH Anschluss für kompatible Flight Controller
• USB-C-Anschluss
• Integrierter USB-to-UART-Konverter
• Konfiguration über AT Commands oder PicoConfig
• XT30-Stromanschluss
• Integrierter High-Voltage-BEC
• Eingangsspannung von 7 bis 35 V DC
• UART Transmission LED
• Dreistufige RSSI-Anzeige
• Diagnostic Port LED
• 32-Bit CRC
• Konfigurierbare Retransmission
• Forward Error Correction (FEC)
• Remote-Diagnose und Netzwerkkontrolle

Technische Daten

Für professionelle unbemannte Systeme

Das Holybro Microhard Telemetry Radio eignet sich für professionelle UAV-, VTOL-, UGV- und Robotikanwendungen, bei denen eine leistungsfähige und flexible Funkverbindung zwischen unbemannten Systemen und Bodenstationen benötigt wird.

Durch die Unterstützung verschiedener Netzwerktopologien, FHSS, Fehlerkorrektur und – bei der P900-Version – Mesh-Kommunikation kann das System auch in umfangreichere Kommunikationsarchitekturen integriert werden. Die direkte JST-GH-Anbindung, USB-C-Konfiguration und der breite Eingangsspannungsbereich erleichtern dabei die Integration in individuell entwickelte unbemannte Systeme.

Hinweis: Frequenzbereich, Sendeleistung und Betriebsart müssen entsprechend den geltenden Funkbestimmungen des jeweiligen Landes und Einsatzortes gewählt und konfiguriert werden.