HOLYBRO CAN Hub

Holybro CAN Hub – CAN-Port-Erweiterung mit integrierter Stromversorgung

Der Holybro CAN Hub ist ein aktives CAN-Erweiterungsmodul für Flight Controller und CAN-kompatible Peripheriegeräte. Das Modul erweitert einen vorhandenen CAN-Anschluss auf bis zu vier CAN-Ports und verfügt zusätzlich über eine unabhängige Stromversorgung für die angeschlossenen Geräte.

Ein integrierter Step-Down-Spannungsregler ermöglicht die direkte Versorgung des CAN Hubs aus einer 2S- bis 12S-Batterie. Die Eingangsspannung wird auf stabile 5,2 V geregelt und über die vier CAN-Ausgänge für angeschlossene Sensoren und weitere CAN-Peripherie bereitgestellt.

Der CAN Hub eignet sich insbesondere für UAVs, UGVs, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Systeme, bei denen mehrere CAN- beziehungsweise DroneCAN-Komponenten an einen Flight Controller angeschlossen werden sollen.

Ein CAN-Port – bis zu vier Anschlüsse

Der Holybro CAN Hub erweitert einen CAN-Anschluss des Flight Controllers auf insgesamt vier CAN-Ausgänge. Dadurch können mehrere kompatible Geräte zentral an das CAN-Bus-System angebunden werden.

Dies ist besonders bei umfangreicheren Systemarchitekturen praktisch, in denen beispielsweise GNSS-Module, Magnetometer, Airspeed-Sensoren, LiDAR-Sensoren, Power Module oder andere CAN-kompatible Komponenten gleichzeitig eingesetzt werden.

• 1 × CAN-Eingang
• 4 × CAN-Ausgänge
• Zentrale Verteilung des CAN-Bus
• Geeignet für mehrere CAN-Peripheriegeräte

Unabhängige Stromversorgung

Viele Flight Controller stellen über ihre CAN-Anschlüsse bereits eine 5-V-Versorgung bereit. Die verfügbare Spannung und Stromstärke kann jedoch durch weitere angeschlossene Komponenten und die maximale Belastbarkeit der Stromversorgung des Flight Controllers begrenzt werden.

Der Holybro CAN Hub verfügt deshalb über eine separate Spannungsversorgung. Über den XT30-Eingang kann das Modul direkt mit einer Versorgungsspannung von 2S bis 12S betrieben werden. Der integrierte Spannungsregler stellt anschließend eine stabile Ausgangsspannung von 5,2 V ±0,15 V für die angeschlossenen CAN-Geräte bereit.

Bis zu 1 A pro CAN-Port

Jeder der vier CAN-Ausgänge kann mit bis zu 1 A bei 5,2 V versorgt werden. Der maximale Gesamtstrom aller vier CAN-Ausgänge beträgt 3 A.

• Ausgangsspannung: 5,2 V ±0,15 V
• Maximaler Strom pro CAN-Port: 1 A
• Maximaler Gesamtstrom: 3 A

Breiter Eingangsspannungsbereich

Mit einem Eingangsspannungsbereich von 2S bis 12S kann der CAN Hub direkt in unterschiedliche Stromversorgungskonzepte integriert werden. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen kompakten XT30-Anschluss.

• Eingangsspannung: 2S–12S
• Power-In: XT30
• Integrierter Step-Down-Spannungsregler

Für CAN- und DroneCAN-Peripherie

Der CAN Hub eignet sich zur Erweiterung von Flight-Controller-Systemen, bei denen mehrere CAN-basierte Komponenten eingesetzt werden. Dazu können beispielsweise GNSS- und RTK-Systeme, externe Magnetometer, Airspeed-Sensoren, optische Sensoren, LiDAR-Module und weitere DroneCAN-kompatible Geräte gehören.

Durch die separate Spannungsversorgung werden die angeschlossenen Geräte nicht ausschließlich über die 5-V-Versorgung des Flight Controllers gespeist. Dies kann insbesondere bei Systemen mit mehreren CAN-Geräten die Stromversorgungsarchitektur vereinfachen.

Features

• Aktiver CAN Hub für Flight Controller und Peripheriegeräte
• Erweitert einen CAN-Port auf bis zu vier CAN-Ports
• Integrierter Step-Down-Spannungsregler
• Separate Stromversorgung über XT30
• Unterstützt 2S- bis 12S-Eingangsspannung
• Stabilisierte Ausgangsspannung von 5,2 V ±0,15 V
• Bis zu 1 A Ausgangsstrom pro CAN-Port
• Bis zu 3 A Gesamtstrom über alle vier CAN-Ports
• Geeignet für CAN- und DroneCAN-Peripheriegeräte
• Ideal für Systeme mit mehreren CAN-Sensoren
• Geeignet für UAVs, VTOLs, UGVs und Robotikplattformen

Technische Daten

CAN-Erweiterung für komplexe unbemannte Systeme

Der Holybro CAN Hub bietet eine kompakte Möglichkeit, die Anzahl verfügbarer CAN-Anschlüsse eines Flight Controllers zu erweitern und gleichzeitig eine separate, stabilisierte Stromversorgung für angeschlossene Peripheriegeräte bereitzustellen.

Damit eignet sich der CAN Hub insbesondere für professionell aufgebaute unbemannte Systeme mit mehreren CAN- beziehungsweise DroneCAN-Sensoren und erleichtert den Aufbau einer übersichtlichen und modularen CAN-Bus-Architektur.