HOLYBRO H-RTK mosaic-H Dual Antenne

Holybro H-RTK mosaic-H – Präzises Dual-Antennen RTK-GNSS für professionelle UAV- und Robotiksysteme

Das Holybro H-RTK mosaic-H ist ein hochpräzises RTK-GNSS-Modul auf Basis des leistungsfähigen Septentrio mosaic-H Empfängers. Es wurde für professionelle UAVs, Robotik und autonome Systeme entwickelt und kombiniert zentimetergenaue RTK-Positionierung mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hoher Update-Rate und umfangreichen Funktionen für Datenaufzeichnung, Analyse und Nachverarbeitung.

Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungsantennen, ein integrierter IST8310 Magnetometer sowie ein robustes CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse. Zusätzlich bietet das System Funktionen wie Spektrumanalyse, Datenlogging, PPK-Unterstützung und eine flexible Konfiguration für unterschiedliche Einsatzszenarien.

Dual-Antennen GNSS Heading

Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-H die Yaw-Ausrichtung direkt über GNSS bestimmen. Diese Funktion wird häufig als GPS Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet.

Dadurch kann die Abhängigkeit von einem klassischen Magnetkompass reduziert werden. Besonders bei UAVs, UGVs und anderen autonomen Plattformen können Motoren, Hochstromleitungen, metallische Strukturen und weitere elektromagnetische Störquellen die Messwerte eines Magnetometers beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung ermöglicht hier eine besonders zuverlässige Orientierung.

Zentimetergenaue RTK-Positionierung

Das Holybro H-RTK mosaic-H bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung im Zentimeterbereich und eignet sich damit für Anwendungen, bei denen eine sehr genaue Navigation und Positionierung erforderlich ist.

• Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm
• Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm

Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS

Der Septentrio mosaic-H unterstützt mehrere globale Navigationssatellitensysteme und Frequenzbänder gleichzeitig. Dadurch steht eine große Zahl verfügbarer Satelliten für Navigation, Heading und RTK-Positionierung zur Verfügung.

• GPS: L1, L2
• Galileo: E1, E5b
• GLONASS: L1, L2
• BeiDou: B1, B2, B3
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
• SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM auf L1

Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing

Mit der AIM+ Technologie von Septentrio verfügt das H-RTK mosaic-H über leistungsfähige Funktionen zur Erkennung und Reduzierung von GNSS-Störungen. Sowohl unbeabsichtigte als auch gezielte Interferenzen können erkannt und automatisch abgeschwächt werden.

Zusätzlich unterstützt das System OSNMA und bietet damit eine weitere Sicherheitsfunktion für moderne GNSS-Anwendungen.

LOCK+, APME+ und IONO+

Neben AIM+ verfügt der mosaic-H Empfänger über weitere Septentrio-Technologien, die die Robustheit der GNSS-Navigation unter schwierigen Bedingungen erhöhen.

• LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken Vibrationen, Stößen und schnellen Antennenbewegungen
• APME+: Reduzierung von Multipath-Effekten und reflektierten GNSS-Signalen
• IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen
• RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring für zusätzliche Integritätsüberwachung

GNSS Attitude Accuracy

Die Genauigkeit der GNSS-basierten Heading- und Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit größerem Antennenabstand kann eine höhere Genauigkeit erreicht werden.

• 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25°
• 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05°

Positionsgenauigkeit

• Standalone horizontal: 1,2 m
• Standalone vertikal: 1,9 m
• SBAS horizontal: 0,6 m
• SBAS vertikal: 0,8 m
• DGNSS horizontal: 0,4 m
• DGNSS vertikal: 0,7 m
• RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm
• RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm

Hohe Update-Raten

Das H-RTK mosaic-H unterstützt hohe Daten- und Update-Raten und eignet sich damit besonders für dynamische UAV- und Robotikanwendungen.

• Nur Messdaten: bis zu 100 Hz
• Standalone, SBAS, DGPS + Attitude: bis zu 50 Hz
• RTK + Attitude: bis zu 20 Hz
• Latenz: < 10 ms

Schneller Positionsaufbau

• Kaltstart: ≤ 45 Sekunden
• Hot Start: ≤ 20 Sekunden
• Re-Acquisition: 1 Sekunde

Integrierter IST8310 Magnetometer

Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das H-RTK mosaic-H über einen integrierten IST8310 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche oder alternative Heading-Quelle genutzt werden.

PPK, Datenlogging und Post-Processing

Das H-RTK mosaic-H bietet umfangreiche Möglichkeiten zur Datenaufzeichnung und Nachverarbeitung. Dadurch eignet sich das Modul nicht nur für klassische RTK-Anwendungen, sondern auch für PPK und weitere professionelle Vermessungs- und Entwicklungsaufgaben.

• Onboard Datenlogging
• PPK-Unterstützung
• Spektrumanalyse
• Post-Processing
• Rohdatenzugriff

Rover, Moving Baseline und Base Station

Das Holybro H-RTK mosaic-H kann flexibel in unterschiedlichen GNSS-Konfigurationen eingesetzt werden. Dadurch eignet es sich sowohl für mobile Systeme als auch für stationäre Referenzanwendungen.

• Rover
• Moving Baseline Rover
• Base Station
• PPK

Schnittstellen

• Port 1: USB Type-C
• Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin
• Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin
• Antennenanschluss am Modul: SMA Female
• Antennenanschluss: SMA Male

Bedienelemente und Buzzer

• LOG Button: kurzer Druck startet oder beendet die Aufzeichnung
• LOG Button lang: Mount/Unmount der SD-Karte
• Safety Switch: Sicherheitsfunktion für den Flight Controller
• Buzzer: integriert

Hochleistungsantennen

Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb und die präzise Heading-Bestimmung.

• Maximaler Antennengewinn: 2 dBi
• LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB
• Antennendurchmesser: 40 mm
• Antennenhöhe: 76 mm

Hohe Zeitpräzision

• xPPS Out: 5 ns
• Event Accuracy: < 20 ns

Features

• Septentrio mosaic-H GNSS-Empfänger
• Zentimetergenaue RTK-Positionierung
• Dual-Antennen GNSS Heading
• Moving Baseline Yaw
• Multi-Constellation und Multi-Frequency GNSS
• GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS und SBAS
• AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing
• OSNMA Unterstützung
• LOCK+ für hohe Vibrations- und Stoßfestigkeit
• APME+ Multipath-Mitigation
• IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen
• RAIM+ Integrity Monitoring
• Integrierter IST8310 Magnetometer
• Bis zu 100 Hz Messdatenrate
• RTK + Attitude mit bis zu 20 Hz
• PPK-Unterstützung
• Datenlogging und Post-Processing
• Webinterface und Ethernet
• CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse
• Kompatibel mit PX4 und ArduPilot

Technische Daten

• Produkt: Holybro H-RTK mosaic-H
• GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-H
• Magnetometer: IST8310
• Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz
• Baudrate: einstellbar
• Betriebsspannung: 4,75–5,25 V
• Leistungsaufnahme typisch: 0,6 W
• Leistungsaufnahme maximal: 1,1 W
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Abmessungen Modul: 42,7 × 71,8 × 13,3 mm
• Gewicht: 54,5 g ohne Antennen

Unterstützte Protokolle

• NMEA
• SBF
• RINEX
• RTCM
• CMR

Firmware-Kompatibilität

• ArduPilot
• PX4

Lieferumfang

• 1 × Holybro H-RTK mosaic-H
• 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne
• 2 × Antennenhalterung für H-RTK
• 2 × SMA-Kabel, 40 cm
• 2 × GH 10-Pin Kabel
• 1 × GH 6-Pin Kabel
• 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel
• 1 × USB-C Kabel

Für professionelle RTK-, UAV- und Robotikanwendungen

Das Holybro H-RTK mosaic-H verbindet hochpräzise RTK-Navigation mit Dual-Antennen-GNSS-Heading, hohen Update-Raten und leistungsfähigen Funktionen zur Störungsunterdrückung. Dadurch eignet sich das System besonders für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und autonome Systeme.

Durch Funktionen wie PPK, Datenlogging, Rohdatenzugriff, Webinterface und Ethernet bietet das mosaic-H zudem umfangreiche Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung, Vermessung und anspruchsvolle Navigationsprojekte.