HOLYBRO DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass

Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass – Präzises 3-Achsen-Magnetometer für unbemannte Systeme

Der Holybro RM3100 Professional DroneCAN Kompass ist ein hochpräzises 3-Achsen-Magnetometer für UAVs, UGVs, Robotikplattformen und andere unbemannte Systeme. Der Sensor basiert auf der magneto-induktiven Technologie von PNI und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine zuverlässige Bestimmung der magnetischen Ausrichtung und eine hohe Heading-Genauigkeit erforderlich sind.

Mit seiner hohen Auflösung, der sehr geringen magnetischen Hysterese und einem ausgezeichneten Signal-Rausch-Verhältnis ermöglicht das RM3100 präzise Magnetfeldmessungen. Dadurch eignet sich das Magnetometer besonders für professionelle Navigations- und Autopilot-Systeme, bei denen eine zuverlässige Richtungsbestimmung erforderlich ist.

Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt digital über DroneCAN. Dadurch lässt sich das RM3100 einfach in bestehende CAN-Bus-Systeme integrieren, ohne einen zusätzlichen seriellen Port des Flight Controllers zu belegen. Das robuste Gehäuse verfügt über die Schutzklasse IP66 und ermöglicht damit auch den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen.

Präzises 3-Achsen-Magnetometer

Das RM3100 erfasst das Magnetfeld auf drei Achsen und stellt dem Flight Controller präzise Magnetfelddaten zur Verfügung. Diese Daten können zur Berechnung der Ausrichtung beziehungsweise des Heading eines UAVs oder anderen unbemannten Fahrzeugs verwendet werden.

Die magneto-induktive Sensortechnologie von PNI bietet eine hohe Wiederholgenauigkeit und eine sehr geringe magnetische Hysterese. Abhängig von der gewählten Cycle-Count-Konfiguration erreicht das Magnetometer eine Empfindlichkeit von bis zu 13 nT.

Reduzierung magnetischer Störeinflüsse

Elektrische Motoren, Hochstromleitungen, Akkus, Stromverteiler und metallische Komponenten können das lokale Magnetfeld eines unbemannten Systems beeinflussen und dadurch die Messwerte eines Magnetometers verfälschen.

Durch die Verwendung eines externen Magnetometers kann der Sensor mit größerem Abstand zu diesen potenziellen Störquellen montiert werden. Dies kann insbesondere bei leistungsstarken UAVs und anderen elektrischen Antriebssystemen zu einer zuverlässigeren Richtungsbestimmung beitragen.

Für eine möglichst präzise Messung sollte das RM3100 daher an einer Position installiert werden, die möglichst weit von Motoren, Hochstromleitungen und größeren metallischen Komponenten entfernt ist.

DroneCAN Kommunikation

Die Kommunikation zwischen dem RM3100 und dem Flight Controller erfolgt über das robuste DroneCAN-Protokoll. Die CAN-basierte Datenübertragung eignet sich besonders für professionelle UAV- und Robotikplattformen, bei denen mehrere Sensoren und Peripheriegeräte zuverlässig miteinander verbunden werden müssen.

Mehrere DroneCAN-kompatible Geräte können über einen gemeinsamen CAN-Bus betrieben werden. Dadurch lässt sich die Verkabelung komplexerer Systeme vereinfachen. Gleichzeitig wird für das Magnetometer kein zusätzlicher UART-Port des Flight Controllers benötigt.

• Digitale Kommunikation über DroneCAN
• Robuste CAN-Bus-Datenübertragung
• Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich
• Mehrere DroneCAN-Geräte über einen gemeinsamen Bus möglich
• Geeignet für größere Leitungslängen innerhalb des Systems
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung

PNI RM3100 Sensortechnologie

Das RM3100 basiert auf der proprietären magneto-induktiven Sensortechnologie von PNI. Diese Technologie ermöglicht präzise Magnetfeldmessungen mit hoher Auflösung und Wiederholgenauigkeit.

Der Messbereich beträgt -800 bis +800 µT. Je nach Cycle-Count-Konfiguration kann zwischen einer höheren Messgeschwindigkeit oder einer höheren Empfindlichkeit und geringerem Rauschen gewählt werden.

• Messachsen: 3 Achsen
• Messbereich: -800 bis +800 µT
• Empfindlichkeit: bis zu 13 nT
• Rauschen: bis zu 15 nT, abhängig von der Konfiguration
• Sehr geringe magnetische Hysterese
• Hohe Wiederholgenauigkeit
• Hohes Signal-Rausch-Verhältnis

Konfigurierbare Cycle Counts

Über unterschiedliche Cycle Counts kann das Verhalten des Magnetometers an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Niedrigere Cycle Counts ermöglichen höhere Abtastraten, während höhere Cycle Counts eine höhere Empfindlichkeit und ein geringeres Rauschen ermöglichen.

Die angegebenen maximalen Abtastraten beziehen sich jeweils auf eine einzelne Achse. Für die maximale Abtastrate im 3-Achsen-Betrieb ist der jeweilige Wert durch drei zu teilen.

IP66-Gehäuse

Das aktuelle RM3100 Modul wird mit einem robusten Gehäuse der Schutzklasse IP66 geliefert. Das Gehäuse bietet vollständigen Schutz gegen das Eindringen von Staub sowie Schutz gegen starkes Strahlwasser.

Damit eignet sich das Magnetometer auch für UAVs, UGVs und andere unbemannte Systeme, die außerhalb kontrollierter Laborumgebungen eingesetzt werden.

Softwaregesteuerte CAN-Terminierung

Die CAN-Terminierung des RM3100 kann softwareseitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch lässt sich das Modul entsprechend seiner Position innerhalb des CAN-Bus-Systems konfigurieren, ohne dass dafür Änderungen an der Hardware erforderlich sind.

Anschluss

Für die Verbindung mit dem CAN-Bus verfügt das RM3100 über einen kompakten 4-Pin JST-GH 1,25 mm Anschluss. Damit kann das Magnetometer in kompatible DroneCAN- und Pixhawk-basierte Systemarchitekturen integriert werden.

• Ausgang: DroneCAN
• Steckverbinder: 4-Pin JST-GH 1,25 mm
• CAN-Terminierung: softwaregesteuert

Features

• Präzises 3-Achsen-Magnetometer
• PNI RM3100 magneto-induktive Sensortechnologie
• Präzise Magnetfeldmessung
• Geeignet zur Heading- und Orientierungsbestimmung
• Messbereich von -800 bis +800 µT
• Empfindlichkeit bis zu 13 nT
• Sehr geringe magnetische Hysterese
• Hohes Signal-Rausch-Verhältnis
• Hohe Wiederholgenauigkeit
• DroneCAN-Kommunikation
• Kein zusätzlicher UART-Port erforderlich
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung
• 4-Pin JST-GH Anschluss
• IP66 geschütztes Gehäuse
• Betriebstemperatur von -40 °C bis +85 °C
• Geeignet für UAVs, UGVs, Robotik und autonome Systeme

Technische Daten

• Produkt: Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
• Sensortyp: 3-Achsen-Magnetometer
• Sensor: PNI RM3100
• Sensortechnologie: magneto-induktiv
• Messbereich: -800 bis +800 µT
• Cycle Counts: 50 / 100 / 200
• Gain: 20 / 38 / 75 LSB/µT
• Empfindlichkeit: 50 / 26 / 13 nT
• Rauschen: 30 / 20 / 15 nT
• Max. Single-Axis Sample Rate: 1600 / 850 / 440 Hz
• Kommunikationsprotokoll: DroneCAN
• Anschluss: 4-Pin JST-GH 1,25 mm
• CAN-Terminierung: softwaregesteuert
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Schutzklasse: IP66

Für professionelle Navigationssysteme

Das Holybro RM3100 Professional DroneCAN Magnetometer eignet sich für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige magnetische Orientierung für Navigation und autonome Funktionen benötigt wird. Besonders bei größeren Multicoptern, VTOL-Plattformen, UGVs und anderen professionellen unbemannten Systemen kann die externe Montage des Magnetometers dazu beitragen, magnetische Störeinflüsse durch das Antriebssystem zu reduzieren.

In Verbindung mit einem kompatiblen Flight Controller und weiteren Navigationssensoren wie GNSS, RTK, IMU, LiDAR oder Optical Flow kann das RM3100 als Bestandteil einer umfangreichen Sensor- und Navigationsarchitektur eingesetzt werden.

Lieferumfang

• 1 × Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass