HOLYBRO H-RTK mosaic-G5 Dual Antenne

Holybro H-RTK mosaic-G5 – Dual-Antenna RTK GNSS für präzise Navigation und Heading

Das Holybro H-RTK mosaic-G5 ist ein kompakter Dual-Antennen-RTK-GNSS-Empfänger für UAVs, Robotik und autonome Systeme. Das System basiert auf dem leistungsfähigen Septentrio mosaic-G5 P3H und ermöglicht eine hochpräzise Positionsbestimmung im Zentimeterbereich sowie die Bestimmung von Heading und Pitch bzw. Roll über GNSS.

Durch die Nutzung von zwei GNSS-Antennen kann die Orientierung des Systems unabhängig von einem klassischen Magnetkompass bestimmt werden. Das ist besonders in Umgebungen von Vorteil, in denen Motoren, Hochstromleitungen, Metallstrukturen oder andere elektromagnetische Störquellen die Genauigkeit eines Magnetometers beeinträchtigen können.

Zusätzlich verfügt das H-RTK mosaic-G5 über einen integrierten RM3100 Magnetometer, der als zusätzliche Heading-Quelle genutzt werden kann. Die Kombination aus Dual-Antennen-GNSS, RTK und integrierter Kompasssensorik bietet eine leistungsfähige Grundlage für professionelle Navigations- und Autonomieanwendungen.

Dual-Antennen GNSS Heading

Mit zwei angeschlossenen GNSS-Antennen kann das H-RTK mosaic-G5 die Orientierung des Fahrzeugs direkt aus den GNSS-Signalen bestimmen. Dadurch kann die Abhängigkeit von magnetischen Kompassen deutlich reduziert werden.

Gerade bei größeren UAVs, UGVs oder anderen autonomen Plattformen können elektrische Antriebe, Stromleitungen und metallische Strukturen die Messwerte klassischer Magnetometer beeinflussen. Die GNSS-basierte Heading-Bestimmung stellt hierfür eine robuste Alternative dar.

• GNSS-basierte Heading-Bestimmung
• Pitch- bzw. Roll-Bestimmung über Dual-Antennen-GNSS
• Reduzierte Abhängigkeit von magnetischen Kompassen
• Geeignet für UAVs, UGVs und autonome Systeme

Zentimetergenaue RTK-Positionierung

Das H-RTK mosaic-G5 bietet eine hochpräzise RTK-Positionsbestimmung mit Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Dadurch eignet sich das System für Anwendungen, bei denen eine besonders präzise Navigation und Positionsbestimmung erforderlich ist.

• Horizontale RTK-Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm
• Vertikale RTK-Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm

Quad-Band GNSS Positionierung

Im Single-Antenna-Betrieb unterstützt der Empfänger eine leistungsfähige Quad-Band-GNSS-Positionierung. Im Dual-Antennen-Betrieb steht eine Triple-Band-Lösung für die Heading-Bestimmung zur Verfügung.

Der Betrieb mit einer oder zwei Antennen kann entsprechend der jeweiligen Anwendung ausgewählt werden. Dadurch lässt sich das System flexibel an unterschiedliche Fahrzeug- und Projektanforderungen anpassen.

Unterstützte GNSS-Systeme und Frequenzen

• GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
• Galileo: E1, E5a, E5b, E6
• QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 (zukünftiges Update)

Septentrio AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing

Das H-RTK mosaic-G5 nutzt die Septentrio AIM+ Technologie zur Überwachung und Erkennung von RF-Störungen. Das System kann unter anderem Jamming- und Spoofing-Einflüsse erkennen und automatische Maßnahmen zur Reduzierung entsprechender Störungen einsetzen.

Damit eignet sich der Empfänger besonders für anspruchsvolle Einsatzumgebungen, in denen eine möglichst robuste GNSS-Navigation erforderlich ist.

Septentrio GNSS+ Technologien

Neben AIM+ verfügt der mosaic-G5 P3H über weitere Septentrio-Technologien zur Verbesserung der GNSS-Leistung unter schwierigen Bedingungen.

• AIM+: Erkennung von Jamming und Spoofing sowie automatische Störungsreduzierung
• LOCK+: robuste Signalverfolgung bei starken mechanischen Stößen und Vibrationen
• APME+: Multipath-Erkennung und Reduzierung bei Code- und Phasenmessungen
• IONO+: verbesserter Schutz gegenüber ionosphärischen Störungen
• RAIM+: Receiver Autonomous Integrity Monitoring

GNSS Attitude Accuracy

Die Genauigkeit der GNSS-basierten Lagebestimmung hängt unter anderem vom Abstand der beiden Antennen zueinander ab. Mit zunehmendem Antennenabstand kann eine höhere Heading- und Pitch-/Roll-Genauigkeit erreicht werden.

• 1 m Antennenabstand: Heading 0,15°, Pitch/Roll 0,25°
• 5 m Antennenabstand: Heading 0,03°, Pitch/Roll 0,05°

Positionsgenauigkeit

• Standalone horizontal: 1,2 m
• Standalone vertikal: 1,9 m
• DGNSS horizontal: 0,4 m
• DGNSS vertikal: 0,7 m
• RTK horizontal: 0,6 cm + 0,5 ppm
• RTK vertikal: 1,0 cm + 1 ppm

Schneller Positionsaufbau

• Kaltstart: ≤ 35 Sekunden
• Warmstart: ≤ 10 Sekunden
• Re-Acquisition: 1 Sekunde
• Latenz: < 10 ms

Hohe Zeitpräzision

Neben der Positionsbestimmung bietet das H-RTK mosaic-G5 eine sehr hohe Zeitpräzision. Dadurch eignet sich das Modul auch für Anwendungen, bei denen eine präzise zeitliche Synchronisation verschiedener Systeme erforderlich ist.

• PPS-Auflösung: 1,4 ns
• Event Accuracy: < 3 ns

Integrierter RM3100 Magnetometer

Zusätzlich zur GNSS-basierten Heading-Bestimmung verfügt das System über einen integrierten RM3100 Magnetometer. Dieser kann als zusätzliche bzw. alternative Richtungsquelle genutzt werden.

Onboard Datenaufzeichnung

Das H-RTK mosaic-G5 verfügt über eine integrierte microSD-Funktion zur lokalen Datenaufzeichnung. Dadurch können GNSS-Daten direkt auf dem Modul gespeichert und später für Analyse, Auswertung oder Entwicklungszwecke verwendet werden.

Schnittstellen

• Port 1: USB Type-C
• Port 2: UART1 – GH1.25 10-Pin
• Port 3: UART2 – GH1.25 6-Pin
• Antennenanschluss am Modul: SMA Female
• Antennenanschluss: SMA Male

Hochleistungsantennen

Im Lieferumfang befinden sich zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen für den Dual-Antennen-Betrieb. Die Antennen ermöglichen die präzise GNSS-basierte Heading-Bestimmung und unterstützen den Empfang der verschiedenen Frequenzbänder des Systems.

• Maximaler Antennengewinn: 2 dBi
• LNA-Verstärkung: 33 ± 2 dB
• Antennendurchmesser: 40 mm
• Antennenhöhe: 76 mm

Robustes Aluminiumgehäuse

Der Empfänger ist in einem kompakten CNC-gefrästen Aluminiumgehäuse untergebracht. Dadurch wird die empfindliche GNSS-Elektronik mechanisch geschützt und das Modul lässt sich zuverlässig in professionelle UAV-, UGV- und Robotikplattformen integrieren.

Features

• Zentimetergenaue RTK-Positionierung
• Septentrio mosaic-G5 P3H GNSS-Empfänger
• Dual-Antennen GNSS Heading
• GNSS-basierte Pitch-/Roll-Bestimmung
• Quad-Band Single-Antenna Positionierung
• Triple-Band Dual-Antenna Heading
• Single- oder Dual-Antennen-Betrieb auswählbar
• Integrierter RM3100 Magnetometer
• AIM+ Anti-Jamming und Anti-Spoofing Technologie
• LOCK+ für robuste Signalverfolgung bei Vibrationen
• APME+ Multipath-Mitigation
• IONO+ Schutz vor ionosphärischen Störungen
• RAIM+ Integrity Monitoring
• Onboard microSD Datenaufzeichnung
• USB-C Schnittstelle
• Zwei UART-Schnittstellen
• Zwei Hochleistungs-GNSS-Antennen
• CNC-gefrästes Aluminiumgehäuse

Technische Daten

• Produkt: Holybro H-RTK mosaic-G5
• GNSS-Empfänger: Septentrio mosaic-G5 P3H
• Anwendung: Rover / Moving Baseline Rover
• Maximale Positions-Update-Rate: 20 Hz
• Standard-Baudrate: 230400 bei 5 Hz
• Baudrate: einstellbar
• Betriebsspannung: 4,75–5,25 V
• Leistungsaufnahme typisch: 1,4 W ohne Antennen
• Leistungsaufnahme maximal: 1,8 W
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Abmessungen Modul: 48 × 52,3 × 22 mm
• Gewicht: 48,5 g ohne Antennen

Unterstützte Protokolle

• NMEA
• SBF
• RTCM Input

Rover und Moving Baseline Rover

Das H-RTK mosaic-G5 eignet sich für klassische Rover-Anwendungen sowie für Moving Baseline Rover Konfigurationen. Mit aktueller Firmware kann das System zudem als Rover oder Base eingesetzt werden.

Kompatibel mit PX4 und ArduPilot

Das Holybro H-RTK mosaic-G5 kann in professionelle UAV-Systeme auf Basis von PX4 und ArduPilot integriert werden. Dadurch eignet es sich besonders für individuell entwickelte Plattformen, die eine hochpräzise Positions- und Heading-Lösung benötigen.

Lieferumfang

• 1 × Holybro H-RTK mosaic-G5
• 2 × Hochleistungs-GNSS-Antenne
• 2 × Antennenhalterung für H-RTK
• 2 × SMA-Kabel, 40 cm
• 2 × GH 10-Pin Kabel
• 1 × GH 6-Pin Kabel
• 1 × GH 10-Pin auf 6-Pin Kabel
• 1 × USB-C Kabel

Für professionelle autonome Systeme

Das Holybro H-RTK mosaic-G5 verbindet hochpräzise RTK-Positionierung mit GNSS-basierter Heading-Bestimmung und modernen Technologien zur Verbesserung der Signalrobustheit. Die Dual-Antennen-Architektur macht das System besonders interessant für Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Orientierung unabhängig von magnetischen Störeinflüssen benötigt wird.

Damit eignet sich das H-RTK mosaic-G5 für professionelle UAVs, UGVs, Robotikplattformen und weitere autonome Systeme, bei denen präzise Navigation, hohe Update-Raten und robuste GNSS-Leistung eine zentrale Rolle spielen.