HOLYBRO Pixhawk 6x

Pixhawk® 6X – Leistungsstarker Flight Controller für professionelle UAV-Systeme

Der Pixhawk® 6X ist ein leistungsstarker und modular aufgebauter Flight Controller für industrielle, kommerzielle und professionelle UAV-Anwendungen. Mit seinem leistungsfähigen STM32H753 Prozessor, dreifach redundanter IMU-Sensorik und einer modernen modularen Architektur bietet der Pixhawk® 6X eine zuverlässige Basis für anspruchsvolle Flugsteuerungs- und Autonomieanwendungen.

Die Kombination aus hoher Rechenleistung, redundanter Sensorik, optimierter Vibrationsisolierung und temperaturgeregelter IMU-Plattform ermöglicht eine präzise und zuverlässige Erfassung der Flugdaten. Der Pixhawk® 6X eignet sich damit für unterschiedlichste unbemannte Systeme und kann flexibel in professionelle UAV-Plattformen integriert werden.

Dreifach redundante IMU-Sensorik

Der Pixhawk® 6X verfügt über drei unabhängige ICM-45686 IMU-Sensoren mit einem Messbereich von bis zu ±32 g und BalancedGyro™ Technologie. Ergänzt wird die Sensorik durch zwei Barometersensoren.

Die drei Sensorbereiche sind vollständig voneinander getrennt und verfügen über separate Bus-Systeme sowie eine unabhängige Stromversorgungssteuerung. Die redundante Architektur ermöglicht eine robuste Erfassung von Beschleunigung und Drehraten und schafft eine zuverlässige Grundlage für die Flugregelung.

Leistungsstarker STM32H753 Prozessor

Als Hauptprozessor kommt ein STM32H753 mit einem 32-Bit Arm® Cortex®-M7 Kern zum Einsatz. Mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM bietet der Pixhawk® 6X ausreichend Rechenleistung für anspruchsvolle Flugsteuerungs-, Navigations- und Automatisierungsaufgaben.

Modulare Architektur

Der Pixhawk® 6X basiert auf einer modularen Architektur, bei der IMU-Modul, FMU und Base-System voneinander getrennt ausgeführt werden. Die Komponenten werden über einen 100-Pin- und einen 50-Pin-Pixhawk® Bus miteinander verbunden.

Das Flight Controller Modul bildet dabei die zentrale Recheneinheit des Systems und kann entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration mit einem passenden Baseboard kombiniert werden.

Dreifache Redundanzbereiche

Die drei Sensorbereiche des Pixhawk® 6X sind vollständig voneinander isoliert und verfügen über separate Bus-Systeme sowie eine getrennte Stromversorgungssteuerung. Dadurch können die einzelnen Sensorbereiche unabhängig voneinander betrieben werden.

Diese Architektur ist insbesondere für professionelle UAV-Anwendungen interessant, bei denen eine hohe Zuverlässigkeit und eine robuste Flugsteuerung erforderlich sind.

Optimierte Vibrationsisolierung

Der Pixhawk® 6X verfügt über ein neu entwickeltes und langlebiges Vibrationsisolationssystem. Anstelle einer herkömmlichen Schaumstofflösung kommt ein speziell entwickeltes Isolationsmaterial zum Einsatz, das für eine optimale Dämpfung der integrierten IMUs ausgelegt wurde.

Die Resonanzfrequenz des Systems liegt im höheren Frequenzbereich. Dadurch werden Vibrationen effektiv gedämpft und die Sensoren bei der präzisen Erfassung von Beschleunigung und Bewegung unterstützt. Das System wurde speziell für den Einsatz in industriellen und kommerziellen UAV-Anwendungen entwickelt.

Temperaturgeregelte IMU-Plattform

Die IMU-Plattform des Pixhawk® 6X verfügt über eine integrierte Temperaturregelung. Dadurch können die Sensoren innerhalb eines optimalen Temperaturbereichs betrieben werden. Dies trägt zu einer stabilen und zuverlässigen Erfassung der Sensordaten bei.

Ethernet-Schnittstelle

Für die schnelle Kommunikation mit leistungsfähigen Mission Computern verfügt der Pixhawk® 6X über eine Ethernet-Schnittstelle. Dadurch können leistungsfähige Begleitrechner und weitere Systeme mit hohen Datenraten angebunden werden.

Eine transformerlose Ethernet-Anbindung kann durch den Einsatz von 50-Ohm-Abschlusswiderständen am Zielgerät realisiert werden.

Unterstützung digitaler Power-Module

Der Pixhawk® 6X unterstützt digitale Power-Module zur präziseren Erfassung von Spannung und Strom. Dadurch können wichtige elektrische Betriebsdaten des UAV-Systems erfasst und zur Systemüberwachung genutzt werden.

Umschaltbare PWM-Signalspannung

Die PWM-Signalausgänge arbeiten standardmäßig mit einer Spannung von 3,3 V. Durch eine entsprechende Änderung eines Onboard-Widerstands kann die Signalspannung auf 5 V angepasst werden.

Hinweis: Die Umschaltung auf 5 V erfordert eine entsprechende Anpassung des Baseboards.

Hardware-Sicherheit

Für zusätzliche Sicherheitsfunktionen verfügt der Pixhawk® 6X über ein integriertes NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element. Das Hardware-Sicherheitselement bietet eine zusätzliche Sicherheitskomponente für moderne und vernetzte unbemannte Systeme.

Technische Highlights

• Dreifache IMU-Redundanz mit 3 × ICM-45686
• BalancedGyro™ Technologie
• Zwei integrierte Barometersensoren
• STM32H753 Arm® Cortex®-M7 Prozessor mit bis zu 480 MHz
• 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM
• Modulare Architektur mit getrenntem IMU-, FMU- und Base-System
• Drei vollständig getrennte Sensor- und Redundanzbereiche
• Optimiertes Vibrationsisolationssystem
• Temperaturgeregelte IMU-Plattform
• Ethernet-Schnittstelle für Mission Computer
• Unterstützung digitaler Power-Module
• Umschaltbare PWM-Signalspannung von 3,3 V auf 5 V
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust Secure Element

Prozessoren

• FMU-Prozessor: STM32H753
• CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M7
• Taktfrequenz: bis zu 480 MHz
• Flash-Speicher: 2 MB
• RAM: 1 MB
• IO-Prozessor: STM32F103
• IO CPU: 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz
• IO SRAM: 64 KB

Integrierte Sensoren

• Beschleunigungssensor / Gyroskop: 3 × ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie
• Barometer: ICP20100 & BMP388/BMP580
• Magnetometer: BMM150
• Secure Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Hinweis: Die genannten Sensoren entsprechen der aktuell ausgelieferten Revision 8.

Elektrische Daten

• Maximale Eingangsspannung: 6 V
• USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V
• Servo-Rail-Eingang: 0–36 V
• Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A
• Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A
• PWM-Signalspannung: standardmäßig 3,3 V
• PWM-Signalspannung optional: 5 V nach Anpassung des Onboard-Widerstands

Betriebstemperatur

-25 °C bis +85 °C

Abmessungen

• Flight Controller Modul: 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Gewicht

• Flight Controller Modul: 31,3 g

Lieferumfang

• 1 × Pixhawk® 6X Flight Controller Modul

Hinweis: Baseboard und Power Module sind nicht Bestandteil dieses Angebots und müssen bei Bedarf separat erworben werden.

Für professionelle UAV-Anwendungen

Mit seiner leistungsfähigen Recheneinheit, dreifach redundanten IMU-Sensorik, modularen Architektur und optimierten Vibrationsisolierung bietet der Pixhawk® 6X eine leistungsfähige Basis für professionelle UAV-Systeme.

Das kompakte Flight Controller Modul eignet sich für die Integration in unterschiedlichste UAV-Plattformen und kann entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Systems mit einem passenden Baseboard kombiniert werden. Damit bietet der Pixhawk® 6X eine flexible Grundlage für industrielle, kommerzielle und autonome unbemannte Systeme.