HOLYBRO SiK Telemetry Radio - Long Range

Holybro SiK Long Range Telemetry Radio 1W – Telemetrie-Funksystem für große Reichweiten

Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio ist ein kompaktes und leistungsstarkes Telemetrie-Funksystem für UAVs und andere unbemannte Systeme. Gegenüber der Standardversion bietet die Long-Range-Ausführung eine höhere Sendeleistung und wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen eine größere Funkreichweite zwischen Fahrzeug und Bodenstation erforderlich ist.

Das System basiert auf der Open-Source SiK Firmware und ist speziell für die zuverlässige Übertragung von MAVLink-Daten ausgelegt. Es lässt sich mit Pixhawk Standard Flight Controllern sowie weiteren kompatiblen Autopilot-Systemen einsetzen und unterstützt PX4, ArduPilot, Mission Planner und QGroundControl.

Die Funkmodule sind als 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich und erreichen eine maximale HF-Sendeleistung von bis zu 1 W. Bei der Auswahl und Konfiguration der Frequenzvariante sowie der Sendeleistung müssen die jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen des Einsatzlandes berücksichtigt werden.

Long-Range Telemetrie

Das SiK Long Range Telemetry Radio stellt eine bidirektionale Datenverbindung zwischen dem Flight Controller eines unbemannten Systems und der Bodenstation her. Durch die höhere maximale Sendeleistung von bis zu 1 W ist die Long-Range-Version insbesondere für Anwendungen vorgesehen, bei denen größere Entfernungen überbrückt werden sollen.

Die tatsächlich erreichbare Reichweite hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dazu gehören unter anderem Frequenzband, zulässige Sendeleistung, Antennenkonfiguration, Montageposition, Gelände, Sichtverbindung, Funkstörungen und die gewählte Datenrate.

Bis zu 1 W Sendeleistung

Die Long-Range-Ausführung unterstützt eine maximale HF-Ausgangsleistung von 1 W beziehungsweise 30 dBm. Dadurch unterscheidet sie sich insbesondere von den leistungsschwächeren Varianten des klassischen SiK Telemetry Radios.

• Maximale HF-Sendeleistung: 1 W
• Maximale Sendeleistung: 30 dBm
• Ausgelegt für Long-Range-Telemetrieanwendungen
• High-Gain Rundstrahlantennen im Lieferumfang

433 MHz oder 915 MHz

Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio ist in unterschiedlichen Frequenzvarianten erhältlich. Je nach Ausführung arbeitet das System im 433-MHz- oder 915-MHz-Bereich.

Die verfügbaren Frequenzen und zulässigen Sendeleistungen unterscheiden sich je nach Land und Region. Vor dem Betrieb muss daher geprüft werden, welche Frequenzbereiche, Sendeleistungen und Betriebsarten am jeweiligen Einsatzort zulässig sind.

Plug-and-Play für Pixhawk

Das Telemetriesystem wurde für eine unkomplizierte Integration mit Pixhawk Standard Flight Controllern entwickelt. Über den 6-Pin JST-GH Anschluss kann das Air-Modul mit einem kompatiblen Telemetrie-Port des Flight Controllers verbunden werden.

Air- und Ground-Modul sind untereinander austauschbar. Dadurch können die beiden Funkmodule flexibel entsprechend der jeweiligen Systemkonfiguration eingesetzt werden.

Open-Source SiK Firmware

Die Funkmodule verwenden die bewährte Open-Source SiK Firmware. Diese wurde speziell für Telemetrieanwendungen mit MAVLink entwickelt und ermöglicht eine transparente serielle Datenverbindung zwischen Flight Controller und Bodenstation.

• Open-Source SiK Firmware
• Für MAVLink-Datenübertragung optimiert
• Transparent Serial Link
• MAVLink Protocol Framing
• Geeignet für PX4 und ArduPilot

Kompatibel mit PX4 und ArduPilot

Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio kann mit kompatiblen Flight Controllern auf Basis von PX4 und ArduPilot eingesetzt werden. Auf der Bodenstation lässt sich das System unter anderem mit Mission Planner und QGroundControl verwenden.

• Pixhawk Standard Flight Controller
• PX4
• ArduPilot
• Mission Planner
• QGroundControl
• MAVLink

Bidirektionale Kommunikation

Das System ermöglicht eine bidirektionale Datenkommunikation über eine adaptive TDM-UART-Schnittstelle. Dadurch können Telemetriedaten vom Fahrzeug zur Bodenstation und Daten von der Bodenstation zurück zum Flight Controller übertragen werden.

Abhängig von der verwendeten Autopilot- und Bodenstationssoftware können beispielsweise Flugzustände, Positionsdaten, Systeminformationen, Missionsdaten und Parameter über die Telemetrieverbindung ausgetauscht werden.

• Bidirektionale Datenkommunikation
• Adaptive TDM-UART-Schnittstelle
• Transparente serielle Verbindung
• MAVLink Protocol Framing

3,3-V-UART-Schnittstelle

Die Kommunikation mit dem Flight Controller erfolgt über eine 3,3-V-UART-Schnittstelle. Für die Verbindung mit Pixhawk Standard Flight Controllern steht ein 6-Pin JST-GH Anschluss zur Verfügung.

• Serielle Schnittstelle: 3,3 V UART
• Flight-Controller-Anschluss: 6-Pin JST-GH
• Stromversorgung: XT30

USB-Schnittstelle

Für die USB-Kommunikation ist ein FT230X/FT231 USB-to-UART IC integriert. Dadurch kann das Funkmodul mit einer Bodenstation beziehungsweise einem kompatiblen Computersystem verbunden werden.

Im Lieferumfang der 1-W-Paarversion befindet sich ein USB-C auf USB-C Kabel für die Verbindung mit kompatiblen Geräten.

Stromversorgung

Die 1-W-Version unterstützt einen breiten Eingangsspannungsbereich von 7 bis 28 V DC. Die Stromversorgung erfolgt über einen XT30-Anschluss.

• Eingangsspannung: 7–28 V DC
• Stromanschluss: XT30
• Stromaufnahme beim Senden: ca. 400 mA bei 12 V und 30 dBm
• Stromaufnahme beim Empfang: ca. 30 mA bei 12 V

High-Gain Antennen

Die 1-W-Paarversion wird mit zwei High-Gain Rundstrahlantennen ausgeliefert. Die Antennenkonfiguration ist ein wesentlicher Faktor für die Qualität und mögliche Reichweite der Funkverbindung.

Für eine zuverlässige Telemetrieverbindung sollten die Antennen entsprechend ihrer vorgesehenen Polarisation montiert und möglichst frei von abschirmenden Komponenten wie Carbon, Metall oder größeren elektronischen Baugruppen positioniert werden.

Features

• Long-Range Telemetrie-Funksystem
• Maximale HF-Ausgangsleistung bis 1 W / 30 dBm
• Open-Source SiK Firmware
• Optimiert für MAVLink-Kommunikation
• Plug-and-Play für Pixhawk Standard Flight Controller
• Kompatibel mit PX4
• Kompatibel mit ArduPilot
• Unterstützt Mission Planner
• Unterstützt QGroundControl
• 433-MHz- oder 915-MHz-Version erhältlich
• Bidirektionale Kommunikation
• Adaptive TDM-UART-Schnittstelle
• Transparente serielle Datenverbindung
• MAVLink Protocol Framing
• Air- und Ground-Modul austauschbar
• 6-Pin JST-GH Anschluss
• 3,3-V-UART-Schnittstelle
• Integrierter FT230X/FT231 USB-to-UART IC
• Stromversorgung von 7 bis 28 V DC
• High-Gain Rundstrahlantennen im Lieferumfang

Technische Daten

• Produkt: Holybro SiK Long Range Telemetry Radio
• Firmware: Open-Source SiK Firmware
• Frequenzvarianten: 433 MHz / 915 MHz
• Maximale HF-Sendeleistung: 1 W / 30 dBm
• Kommunikation: bidirektional
• Datenverbindung: Transparent Serial Link
• Protokollunterstützung: MAVLink Protocol Framing
• Serielle Schnittstelle: 3,3 V UART
• Flight-Controller-Anschluss: 6-Pin JST-GH
• USB-to-UART: FT230X/FT231
• Eingangsspannung: 7–28 V DC
• Stromanschluss: XT30
• Sendestrom: ca. 400 mA bei 12 V / 30 dBm
• Empfangsstrom: ca. 30 mA bei 12 V
• Kompatibilität: PX4 und ArduPilot
• Bodenstationssoftware: Mission Planner und QGroundControl

915-MHz-Version

• FCC ID: 2BNF8-HT051WRF915
• FCC-Ausführung: 100 mW
• Frequenzbereich: 915,06–927,04 MHz

Lieferumfang:

• 2 × Holybro SiK Long Range 1W Funkmodule
• 2 × High-Gain Rundstrahlantennen
• 1 × USB-C auf USB-C Kabel
• 1 × XT30 Male auf XT30 Female Adapterkabel
• 1 × XT30 Male auf XT60 Female Adapterkabel
• 1 × JST-GH 6-Pin auf JST-GH 6-Pin Kabel für Pixhawk Standard Flight Controller
• 3 × Gummi-Dämpfungselemente

Long-Range Telemetrie für unbemannte Systeme

Das Holybro SiK Long Range Telemetry Radio bietet eine leistungsfähige Telemetrielösung für UAVs, VTOL-Plattformen und andere unbemannte Systeme. Mit einer maximalen HF-Sendeleistung von bis zu 1 W ist die Long-Range-Version für Anwendungen ausgelegt, bei denen gegenüber klassischen SiK-Telemetriesystemen eine größere Funkreichweite benötigt wird.

Durch die Kombination aus SiK Open-Source Firmware, MAVLink-Unterstützung, bidirektionaler Datenübertragung und der direkten Integration in Pixhawk-basierte Systeme eignet sich das Funkset sowohl für Entwicklungsplattformen als auch für individuell konfigurierte professionelle unbemannte Systeme.