HOLYBRO Pixhawk 6c

Holybro Pixhawk 6C mit Aluminiumgehäuse – Leistungsstarker Flight Controller für professionelle UAV-Systeme

Der Holybro Pixhawk 6C ist die neueste Weiterentwicklung der erfolgreichen Pixhawk-Controller-Serie und basiert auf dem Pixhawk FMUv6C Open Standard sowie dem zugehörigen Connector Standard. Der Flight Controller wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert und bietet eine leistungsfähige und zuverlässige Plattform für die Steuerung autonomer Fahrzeuge und moderner UAV-Systeme.

Im Inneren arbeitet ein leistungsstarker STM32H743 Mikrocontroller von STMicroelectronics, kombiniert mit moderner Sensortechnologie von Bosch und InvenSense. Die Kombination aus hoher Rechenleistung, redundanter Sensorik und intelligenter Vibrationsisolierung macht den Pixhawk 6C zu einer flexiblen Lösung für akademische, professionelle und kommerzielle Anwendungen.

Leistungsstarker H7-Prozessor

Der STM32H743 H7-Mikrocontroller verfügt über einen 32-Bit Arm Cortex-M7 Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz. Mit 2 MB Speicher und 1 MB SRAM bietet der Pixhawk 6C ausreichend Rechenleistung für anspruchsvolle Flugsteuerungssoftware, komplexe Algorithmen und moderne autonome Funktionen.

Die gesteigerte Rechenleistung ermöglicht Entwicklern eine effizientere Umsetzung und Erprobung komplexer Funktionen und Modelle und schafft damit eine leistungsfähige Grundlage für die Entwicklung moderner autonomer Systeme.

Redundante IMU-Sensorik

Der Pixhawk 6C verfügt über eine redundante Inertial Measurement Unit (IMU) mit Sensoren von Bosch und InvenSense. Die redundante Sensorarchitektur unterstützt eine zuverlässige Erfassung von Beschleunigung und Drehrate und bildet damit eine wichtige Grundlage für eine präzise Flugregelung.

Zum Einsatz kommen hochwertige, rauscharme Sensoren, die speziell für zuverlässige Messungen in anspruchsvollen UAV-Anwendungen ausgelegt sind.

Integriertes Vibrationsisolationssystem

Ein speziell entwickeltes, integriertes Vibrationsisolationssystem reduziert hochfrequente Vibrationen und minimiert dadurch Störeinflüsse auf die Sensoren. Dies trägt zu einer präziseren Erfassung der Messwerte und einer verbesserten Gesamtleistung des Fluggeräts bei.

Insbesondere bei Multicoptern und anderen UAV-Systemen können Vibrationen durch Motoren und Propeller die Sensorwerte beeinflussen. Die integrierte Vibrationsisolierung hilft dabei, solche Störeinflüsse zu reduzieren.

Temperaturgeregelte IMUs

Die integrierten IMUs werden über onboard Heizwiderstände temperaturgeregelt. Dadurch können die Sensoren innerhalb eines optimalen Temperaturbereichs betrieben werden, was eine stabile und zuverlässige Sensorerfassung unterstützt.

PX4 vorinstalliert

Der Pixhawk 6C wird mit vorinstalliertem PX4 ausgeliefert. Die Open-Source-Flugsteuerungsplattform bietet umfangreiche Möglichkeiten für die Entwicklung und Steuerung autonomer Fahrzeuge und UAV-Systeme.

Dank der offenen Architektur eignet sich der Pixhawk 6C für Entwickler, Forschungs- und Entwicklungsabteilungen, Start-ups, Hochschulen sowie kommerzielle Anwendungen.

Vielseitige Einsatzmöglichkeiten

Der Pixhawk 6C wurde für unterschiedlichste UAV- und autonome Anwendungen entwickelt. Die Kombination aus leistungsfähigem Prozessor, redundanter Sensorik und moderner Flugsteuerungsarchitektur bietet eine flexible Grundlage für individuelle Entwicklungs- und Integrationsprojekte.

• Professionelle UAV- und Drohnensysteme
• Autonome Flugplattformen
• Forschungs- und Entwicklungsprojekte
• Akademische Anwendungen
• Prototypen und Start-up-Projekte
• Kommerzielle UAV-Anwendungen
• Entwicklung komplexer autonomer Systeme

Technische Highlights

• H7-Prozessor: STM32H743
• CPU: 32-Bit Arm Cortex-M7
• Taktfrequenz: bis zu 480 MHz
• Speicher: 2 MB
• SRAM: 1 MB
• Redundante IMU-Sensorik: Bosch und InvenSense
• Integriertes Vibrationsisolationssystem
• Temperaturgeregelte IMUs
• PX4: vorinstalliert
• Pixhawk-Standard: FMUv6C Open Standard
• Bauform: kompakte Low-Profile-Konstruktion
• PWM-Signal: hardwareseitig zwischen 3,3 V und 5 V umschaltbar

Prozessoren und Sensoren

• FMU-Prozessor: STM32H743
• FMU CPU: 32-Bit Arm Cortex-M7, 480 MHz
• FMU-Speicher: 2 MB
• FMU SRAM: 1 MB
• IO-Prozessor: STM32F103
• IO CPU: 32-Bit Arm Cortex-M3, 72 MHz
• IO SRAM: 64 KB

Integrierte Sensoren

• Beschleunigungssensor / Gyroskop: ICM-42688-P
• Beschleunigungssensor / Gyroskop: BMI088
• Magnetometer: IST8310
• Barometer: MS5611

Der zuvor eingesetzte BMI055-Sensor wurde aufgrund der Einstellung der Sensorproduktion durch den Hersteller durch den BMI088 ersetzt.

Elektrische Daten

• Maximale Eingangsspannung: 6 V
• USB-Versorgungseingang: 4,75–5,25 V
• Servo-Rail-Eingang: 0–36 V

Strombelastbarkeit

• Telem1 & GPS2: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A
• Alle anderen Anschlüsse: kombinierte Strombegrenzung von 1,5 A

Betriebstemperatur

-25 °C bis +85 °C

Umschaltbarer PWM-Signalmodus

Der Pixhawk 6C unterstützt einen hardwareseitig umschaltbaren 3,3-V- oder 5-V-PWM-Signalmodus. Dadurch kann der Flight Controller flexibel an unterschiedliche angeschlossene Komponenten angepasst werden.

Hinweis: Für die Umschaltung des PWM-Signalmodus muss das Gehäuse des Flight Controllers geöffnet werden.

Mechanische Daten

• Abmessungen: 84,8 × 44 × 12,4 mm
• Gewicht mit Aluminiumgehäuse: 59,3 g
• Gewicht mit Kunststoffgehäuse: 34,6 g

Leistungsfähige Plattform für moderne UAV-Anwendungen

Mit seiner leistungsfähigen H7-Prozessorarchitektur, redundanter IMU-Sensorik, integrierter Vibrationsisolierung und temperaturgeregelten Sensoren bietet der Pixhawk 6C eine leistungsfähige Basis für moderne UAV- und autonome Systeme.

Die Kombination aus kompakter Bauweise, hoher Rechenleistung und umfangreichen Schnittstellen macht den Pixhawk 6C zu einer vielseitigen Lösung für Entwicklung, Forschung, Prototyping und kommerzielle UAV-Anwendungen.