HOLYBRO PM08-CAN Powermodul 200A (14S)

Holybro DroneCAN Powermodul 200A – Hochstrom-Leistungsüberwachung für professionelle UAV-Systeme

Das Holybro DroneCAN Powermodul 200A wurde für leistungsstarke UAVs und andere unbemannte Systeme mit hohen Stromanforderungen entwickelt. Es unterstützt Akkus von 2S bis 14S und ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 200 A ausgelegt. Kurzzeitig können deutlich höhere Stromspitzen verarbeitet werden.

Im Gegensatz zu klassischen analogen Powermodulen erfolgt die Kommunikation mit dem Flight Controller über das robuste DroneCAN-Protokoll. Batteriespannung, Strom und Temperatur können digital an einen kompatiblen Flight Controller übertragen werden. Ein leistungsfähiger STM32F405RG Mikrocontroller übernimmt dabei die Verarbeitung der Messdaten und die Kommunikation.

Für eine zuverlässige Systemintegration verfügt das Powermodul über zwei unabhängige 5,3-V-Stromausgänge mit jeweils bis zu 3 A. Beide Ausgänge besitzen eigene BEC-Schaltungen. Sensor- und BEC-Platine sind voneinander getrennt aufgebaut, um elektrische Störeinflüsse auf die Messungen zu reduzieren.

DroneCAN Kommunikation

Die Übertragung der Messdaten erfolgt digital über DroneCAN. Das CAN-basierte Kommunikationssystem eignet sich besonders für professionelle UAV- und Robotikplattformen, bei denen eine robuste digitale Kommunikation zwischen den einzelnen Systemkomponenten erforderlich ist.

• Digitale Kommunikation über DroneCAN
• Übertragung von Spannungs-, Strom- und Temperaturdaten
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung
• Firmware-Updates werden unterstützt
• Kalibrierung wird unterstützt

Für 2S bis 14S Akkus

Das Powermodul unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 7 bis 60,9 V beziehungsweise Akkukonfigurationen von 2S bis 14S. Dadurch eignet es sich insbesondere für größere UAV-Plattformen und Hochleistungsantriebe mit höheren Betriebsspannungen.

Bis zu 200 A Dauerstrom

Das Holybro DroneCAN Powermodul ist für einen kontinuierlichen Strom von 200 A ausgelegt. Für kurzzeitige Belastungsspitzen sind bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C bis zu 400 A für eine Sekunde beziehungsweise bis zu 1000 A für weniger als eine Sekunde angegeben.

• Dauerstrom: 200 A
• Spitzenstrom: 400 A bei 25 °C für 1 Sekunde
• Kurzzeitiger Spitzenstrom: 1000 A bei 25 °C für weniger als 1 Sekunde
• Maximaler Strommessbereich: 376 A

Galvanisch isolierte Strommessung

Für die Strommessung kommt ein galvanisch isolierter Stromsensor zum Einsatz. Der verwendete Sensor-IC ist nach AEC-Q100 Grade 1 qualifiziert und wurde für einen zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen elektrischen und thermischen Bedingungen ausgelegt.

Durch die galvanische Trennung und den separaten Aufbau von Sensor- und BEC-Platine werden elektrische Störeinflüsse auf die Messschaltung reduziert.

Präzise Spannungs-, Strom- und Temperaturmessung

Neben Batteriespannung und Strom verfügt das Powermodul über einen hochpräzisen Temperatursensor. Dadurch kann zusätzlich die thermische Belastung des Moduls überwacht werden.

• Spannungsgenauigkeit: ±0,1 V
• Stromgenauigkeit: ±5 %
• Temperaturgenauigkeit: ±1 °C

Zwei unabhängige 5,3-V-Stromausgänge

Das Powermodul verfügt über zwei separate 5,3-V-Ausgänge mit jeweils bis zu 3 A Ausgangsstrom. Beide Versorgungsausgänge besitzen einen eigenen BEC-IC und eine unabhängige Schaltung.

• Ausgang 1: 5,3 V / 3 A
• Ausgang 2: 5,3 V / 3 A
• Unabhängiger BEC-IC für jeden Ausgang
• Separate BEC-Schaltungen

Getrennte Sensor- und BEC-Platine

Sensorik und Spannungsversorgung sind konstruktiv auf getrennten Platinen untergebracht. Dieser Aufbau reduziert die Übertragung elektrischer Störungen von den Spannungsreglern auf die empfindliche Messschaltung und unterstützt dadurch eine zuverlässige Erfassung der Leistungsdaten.

Effizientes Aluminiumgehäuse

Das Powermodul verfügt über ein Aluminiumgehäuse zur Wärmeableitung. Die bei hohen Strömen entstehende Wärme kann dadurch effizient an die Umgebung abgegeben werden. Gleichzeitig schützt das Gehäuse die integrierte Elektronik vor mechanischen Einflüssen.

STM32F405RG Prozessor

Die interne Datenverarbeitung und DroneCAN-Kommunikation übernimmt ein leistungsfähiger STM32F405RG Mikrocontroller mit einer Taktfrequenz von 168 MHz.

• Prozessor: STM32F405RG
• Taktfrequenz: 168 MHz
• Flash-Speicher: 1024 KB
• RAM: 196 KB

Softwaregesteuerte CAN-Terminierung

Der CAN-Abschlusswiderstand kann softwareseitig aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Dadurch lässt sich das Powermodul flexibel entsprechend seiner Position innerhalb des DroneCAN-Netzwerks konfigurieren, ohne dass dafür eine hardwareseitige Änderung erforderlich ist.

Anschlüsse

Für die Verbindung von Stromversorgung und DroneCAN steht ein Molex CLIK-Mate 6-Pin Anschluss mit 2,00 mm Rastermaß zur Verfügung. Für den Anschluss der Hauptstromversorgung sind verschiedene Varianten erhältlich.

• Power & CAN: Molex CLIK-Mate 2,00 mm, 6-Pin
• Akku IN/OUT: XT90-Steckverbinder
• Akku IN/OUT: verzinnte Leitungsenden
• Akku IN/OUT: XT90 und Ringkabelschuhe
• Leitungsquerschnitt: 8 AWG, hochflexible silikonisolierte Leitung

Status-LED

Eine integrierte Status-LED informiert über den aktuellen Betriebs- und Kommunikationszustand des Powermoduls.

• Schnelles kontinuierliches Blinken: MCU befindet sich im Bootloader und wartet auf die Firmware
• 3 Sekunden schnelles Blinken, anschließend 1 Sekunde dauerhaft an: Warten auf CAN-Verbindung
• Langsames Blinken im Sekundentakt: CAN-Verbindung erfolgreich hergestellt

Features

• Unterstützt 2S bis 14S Akkus
• 200 A kontinuierliche Strombelastbarkeit
• 400 A Spitzenstrom für 1 Sekunde bei 25 °C
• Bis zu 1000 A für weniger als 1 Sekunde bei 25 °C
• Maximaler Strommessbereich bis 376 A
• Digitale DroneCAN-Kommunikation
• STM32F405RG Mikrocontroller
• Zwei unabhängige 5,3-V / 3-A Stromausgänge
• Separate BEC-Schaltungen
• Getrennte Sensor- und BEC-Platine
• Galvanisch isolierter Stromsensor
• AEC-Q100 Grade 1 qualifizierter Stromsensor-IC
• Integrierte Temperaturüberwachung
• Aluminiumgehäuse für effiziente Wärmeableitung
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung
• Firmware-Updates werden unterstützt
• Kalibrierung wird unterstützt
• Kompakte Bauweise

Technische Daten

• Prozessor: STM32F405RG
• Taktfrequenz: 168 MHz
• Flash-Speicher: 1024 KB
• RAM: 196 KB
• Eingangsspannung: 7–60,9 V / 2S–14S
• Dauerstrom: 200 A
• Spitzenstrom: 400 A @ 25 °C für 1 Sekunde
• Maximaler Kurzzeitstrom: 1000 A @ 25 °C für weniger als 1 Sekunde
• Maximaler Strommessbereich: 376 A
• Spannungsgenauigkeit: ±0,1 V
• Stromgenauigkeit: ±5 %
• Temperaturgenauigkeit: ±1 °C
• Ausgang 1: 5,3 V / 3 A
• Ausgang 2: 5,3 V / 3 A
• Kommunikationsprotokoll: DroneCAN
• Leitungsquerschnitt: 8 AWG
• Betriebstemperatur: -25 °C bis +85 °C
• CAN-Terminierung: softwaregesteuert
• Firmware-Update: unterstützt
• Kalibrierung: unterstützt

Abmessungen und Gewicht

• Abmessungen: 45 × 41 × 26 mm, ohne Kabel
• Gewicht: 185 g inklusive Kabel

Für Hochleistungs-UAVs und professionelle unbemannte Systeme

Das Holybro DroneCAN Powermodul 200A ist für Systeme ausgelegt, bei denen hohe Ströme, digitale Leistungsüberwachung und eine robuste Kommunikation erforderlich sind. Mit Unterstützung für bis zu 14S, 200 A Dauerstrom und DroneCAN eignet sich das Modul insbesondere für große Multicopter, VTOL-Plattformen, UGVs und andere leistungsstarke unbemannte Systeme.

Die Kombination aus galvanisch isolierter Strommessung, Temperaturüberwachung, zwei unabhängigen BEC-Ausgängen und softwaregesteuerter CAN-Terminierung ermöglicht eine flexible Integration in anspruchsvolle Systemarchitekturen.