HOLYBRO PM06D Powermodul (14S)

Holybro PM06D Powermodul – Digitale Stromversorgung und integrierte Stromverteilung für Pixhawk® 5X & 6X

Das Holybro PM06D Powermodul kombiniert die geregelte Stromversorgung moderner Pixhawk® Flight Controller mit digitaler Spannungs- und Strommessung sowie einer integrierten Stromverteilung für die ESCs. Dadurch können Flight Controller und Antriebssystem über eine zentrale Platine mit dem Flugakku verbunden werden.

Das PM06D wurde unter anderem für den Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X entwickelt. Batteriespannung und Stromverbrauch werden digital über eine I2C-kompatible Schnittstelle erfasst und zusammen mit der Stromversorgung über eine 6-Pin-Verbindung an den Flight Controller übertragen.

Der integrierte Schaltregler stellt eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V mit einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A bereit. Mit einem Eingangsspannungsbereich von 2S bis 14S eignet sich das PM06D auch für leistungsstärkere UAV-Plattformen mit höheren Akkuspannungen.

Digitale Spannungs- und Strommessung

Das PM06D überwacht während des Betriebs die Batteriespannung und den Stromverbrauch des Systems. Die Messwerte werden über eine I2C-kompatible digitale Schnittstelle an den Flight Controller übertragen.

• Digitale Messung der Batteriespannung
• Digitale Messung des Stromverbrauchs
• I2C-kompatible Schnittstelle
• Maximaler Strommessbereich bis 327 A
• Stromversorgung und Messdaten über eine 6-Pin-Verbindung

Integrierte Stromverteilung

Neben der Versorgung des Flight Controllers verfügt das PM06D über eine integrierte Stromverteilung für die ESCs. Dadurch können Flight Controller und Antriebssystem über dieselbe zentrale Platine mit dem Flugakku verbunden werden.

Die Kombination aus Powermodul und Stromverteilung reduziert den Verkabelungsaufwand und ermöglicht einen übersichtlichen Aufbau innerhalb des UAVs.

Geregelte 5,2-V-Stromversorgung

Der integrierte Schaltregler erzeugt aus der Akkuspannung eine geregelte Ausgangsspannung von 5,2 V DC. Für den angeschlossenen Flight Controller stehen dabei maximal 3 A zur Verfügung.

• Ausgangsspannung: 5,2 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
• Eingangsspannung: 2S–14S

Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X

Das Holybro PM06D ist für Flight Controller mit digitaler Powermodul-Schnittstelle ausgelegt. Dazu gehören insbesondere der Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X.

Im Gegensatz zu den analogen Powermodulen der PM-Serie erfolgt die Übertragung der Spannungs- und Strommesswerte beim PM06D digital über die I2C-kompatible Schnittstelle.

Für 2S bis 14S Akkus

Das PM06D unterstützt einen Eingangsspannungsbereich von 2S bis 14S. Dadurch kann das Powermodul sowohl in klassischen Multicoptern als auch in leistungsstärkeren professionellen UAV-Plattformen eingesetzt werden.

Hohe Strombelastbarkeit

Die Platine des PM06D ist für einen kontinuierlichen Strom von bis zu 70 A ausgelegt. Kurzzeitig kann sie für weniger als 60 Sekunden mit bis zu 120 A belastet werden. Die integrierte Strommessung unterstützt einen Messbereich von bis zu 327 A.

• PCB Dauerstrom: 70 A
• PCB Spitzenstrom: 120 A (< 60 Sekunden)
• Maximaler Strommessbereich: 327 A

Vorkonfektionierte Anschlüsse

Das Holybro PM06D wird vollständig montiert geliefert und verfügt über einen vormontierten XT60-Steckverbinder sowie einen Kondensator. Dadurch lässt sich das Powermodul mit geringem Verkabelungsaufwand in ein UAV-System integrieren.

Für die Verbindung zum Flight Controller wird ein Molex CLIK-Mate Wire-to-Board Steckverbinder mit 2,00 mm Rastermaß verwendet. Dieser ist für einen Strom von bis zu 3,0 A pro Kontakt ausgelegt.

Wichtiger Hinweis zur Strombelastbarkeit

Die vormontierten XT60-Steckverbinder und 14-AWG-Silikonleitungen sind für einen Dauerstrom von 30 A und einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 60 A für weniger als eine Minute ausgelegt.

Die Strombelastbarkeit der Platine selbst liegt mit 70 A Dauerstrom und 120 A Spitzenstrom höher. Werden höhere Ströme benötigt, müssen Steckverbinder und Leitungsquerschnitt entsprechend der tatsächlichen Strombelastung dimensioniert und angepasst werden.

Features

• Digitales Powermodul für moderne Pixhawk® Flight Controller
• Kompatibel mit Pixhawk® 5X und Pixhawk® 6X
• Digitale Spannungsmessung
• Digitale Strommessung
• I2C-kompatible Schnittstelle
• Integrierte Stromverteilung für ESCs
• Unterstützt 2S bis 14S Akkus
• Geregelte 5,2-V-Stromversorgung
• Bis zu 3 A Ausgangsstrom
• 70 A PCB Dauerstrom
• 120 A PCB Spitzenstrom für weniger als 60 Sekunden
• Maximaler Strommessbereich bis 327 A
• Vormontierter XT60-Steckverbinder
• Vormontierte 14-AWG-Silikonleitungen
• Kompaktes Gewicht von 24,5 g

Technische Daten

• Eingangsspannung: 2S–14S
• PCB Dauerstrom: 70 A
• PCB Spitzenstrom: 120 A (< 60 Sekunden)
• Maximaler Strommessbereich: 327 A
• Ausgangsspannung: 5,2 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 3 A
• Spannungs- und Stromüberwachung: digital
• Schnittstelle: I2C-kompatibel
• Flight-Controller-Verbindung: 6-Pin
• Steckverbindersystem: Molex CLIK-Mate, 2,00 mm Rastermaß
• Gewicht: 24,5 g

PX4 Konfiguration

Bei Verwendung der PM06D 14S Version muss in PX4 der Parameter SENS_EN_INA228 aktiviert werden, damit die digitale Spannungs- und Strommessung korrekt erkannt und verarbeitet werden kann.

Lieferumfang

• 1 × Holybro PM06D Powermodul
• 1 × 6-Pin Kabel mit 2,00 mm Rastermaß

Digitale Stromversorgung für leistungsfähige UAV-Systeme

Das Holybro PM06D Powermodul verbindet die geregelte Stromversorgung des Flight Controllers mit digitaler Leistungsüberwachung und integrierter Stromverteilung auf einer kompakten Platine. Dadurch eignet es sich besonders für moderne UAV-Systeme auf Basis von Pixhawk® 5X, Pixhawk® 6X und kompatiblen Flight Controllern.

Mit Unterstützung für Akkus bis 14S, einer PCB-Strombelastbarkeit von 70 A im Dauerbetrieb und einem Strommessbereich von bis zu 327 A bietet das PM06D eine leistungsfähige Grundlage für Multicopter und andere professionelle unbemannte Systeme.